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公开(公告)号：CN205208038U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520988299.6
申请日：2015-12-02
Applicant: 长安大学
IPC: F16L55/28 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道监测机器人，包括若干节机体，相邻的机体间通过弹簧相连，弹簧上覆盖有同步带，机体包括壳体，壳体外设置有通过机械脚电机驱动的机械脚，机械脚电机设置在壳体内，壳体内还设置有同步带轮，同步带轮带动同步带向前运动。通过调节驱动多个机械脚的多个机械脚电机，使得在多个机械脚电机的调节下，令行走机构中的机械脚实现越障攀爬等运动，机器人顶部的同步带在弹簧的作用下，在带轮电机的调节下，使得同步带不断带动机器人向前顶进，提高了机器人的越障效率和攀爬功能，能够实现管道的维护、内窥检测及简单的疏通清理工作；改善当前疏通管道时的工作环境、保障工人的人身安全、提高排水管道清理的效率。
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