公开(公告)号：CN204316881U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420823653.5

申请日：2014-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 王国庆 ,  张光泽 ,  张善交 ,  殷周扬

IPC: H05K3/30

Abstract: 本实用新型公开了一种贴片机喂料器，包括支撑底座，所述支撑底座上安装有主体支撑板，所述主体支撑板上横向依次设置有引导料带运行的引导装置、剥除料带保护膜的剥除装置以及输送料带进入贴片机的输送装置；所述的料带剥除装置包括第一齿轮，第一齿轮的上方设置有第二齿轮，二者相啮合；所述第一齿轮内同轴线安装有针轮；所述第二齿轮内同轴线安装有摩擦轮；所述摩擦轮上方设置有压轮，压轮紧压摩擦轮。本实用新型的料带与贴片机的拖拉头之间连接，实现了无电机传送料带的目的；通过第一齿轮和第二齿轮的啮合关系，控制摩擦轮的转动，从而实现料带保护膜的剥除与传送，无需电机控制，结构简单，成本较低。

公开(公告)号：CN204315161U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420820450.0

申请日：2014-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 王国庆 ,  李哲 ,  穆东 ,  王红军 ,  张光泽 ,  徐扬 ,  刘振宇

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能工程机械组合式教具，包括组合箱，所述组合箱包括底座和箱体；所述箱体的四个侧面与底座通过合页连接且相邻侧面之间可拆卸连接，使得箱体的四个侧面能够展开在底座上；所述箱体内部可拆卸地安装有至少一种工程机械模拟液压元件或者至少一种工程机械典型机种模型；所述底座上分布有多个定滑轮。本实用新型可将工程机械各典型机种集中在一个演示箱中，在一定程度上实现了多机种的一体化和小型化，达到了教学示范效果；在教学实践过程中，学生可亲自组装教具，亲自操控工程机械模拟系统，加深对工程机械构造和机械传动方面的理解，达到了实践学习的效果。

公开(公告)号：CN203712701U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201420049171.9

申请日：2014-01-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 王国庆 ,  王红军 ,  张光泽 ,  薛鸿臻

IPC: B25J9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种柔索步进电机传动的仿人机器人，安装在侧板内侧的转动步进电机的转轴穿过转盘轴承内圈与大臂U形框固定相连，架板上安装有大臂摆动步进电机和小臂摆动步进电机，大臂摆动步进电机的转轴上安装有转盘，小臂摆动步进电机的转轴上安装有转盘；两根柔索的一端连接在大臂摆动步进电机的转轴上的转盘外壁上相隔180的位置处；套管的另一端通过套管柔索固定架固定在大臂U形框上，两条柔索的另一端连接在大臂转轴外壁上相隔180的位置处。本实用新型在传动过程中，柔索可以有很大程度的弯曲，而不影响力的传递，这使电机的布置更加灵活多样且所传力矩适中，能满足应用需求。