一种火炮装弹用外骨骼增能系统

    公开(公告)号:CN107588677B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201710602200.8

    申请日:2017-07-21

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种火炮装弹用外骨骼增能系统,包括平衡车,平衡车上设置有用于辅助士兵身体旋转的旋转底盘,旋转底盘上设置有躯干骨骼增能系统;躯干骨骼增能系统包括两根平行的腿部支架,两根平行的腿部支架的顶部设置有用于固定士兵腰部的腰部固定装置,腰部固定装置上顶面的中部设置有腰部支架,腰部支架与腰部固定装置的连接处设有用于辅助士兵弯腰的腰部运动机构,腰部支架的顶部设置有水平放置的肩部支架,肩部支架的两端分别设有手臂骨骼增能系统;手臂骨骼增能系统的末端设置有抓取增能系统。本发明使炮兵在作业的时候有效的将所有载荷作用于智能小车上,达到了节省炮兵体能目的,避免因高强度作战任务对炮兵颈椎、脊椎的伤害。

    一种贴片机供料系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106535610B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN201611038784.2

    申请日:2016-11-11

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供的一种贴片机供料系统,包括第一驱动装置,所述第一驱动装置上设置有若干个第二驱动装置,所述每个第二驱动装置的下设置有飞达装置,所述飞达装置上设置有若干个飞达。所述第一驱动装置驱动第二驱动装置在飞达装置上做直线往返运动,第二驱动装置到达指定位置时,驱动飞达完成供料工作。本发明减少了贴片机上驱动装置的数目,从而大幅降低贴片机供料系统的成本。同时,该系统将所有飞达分为若干个部分,每个部分的飞达由该部分的驱动装置独立控制,在降低成本的同时又保证了其高效性。

    一种多功能护理电动轮椅

    公开(公告)号:CN106510986A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610976183.X

    申请日:2016-11-07

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供的一种多功能护理电动轮椅,包括本体,所述本体包括座椅,所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手,其前端设置有抬腿助板,后端设置有抬背助板;所述本体的下方设置有支架,所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮;所述支架上还设置有单电机,所述单电机上连接有平躺控制机构,所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。本发明通过第一控制机构将抬腿助板升起,同时通过第二控制机构将抬背助板放下,使得轮椅形成躺椅状态,便于对使用者进行护理照顾。

    混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统

    公开(公告)号:CN106427526A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611029888.7

    申请日:2016-11-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统,包括:一个驱动电机,驱动电机的输出轴通过联轴器连接有传动主轴,在传动主轴上间隔设置有多个第一圆锥齿轮;多个输出单体,每个输入单体均包括第一从动输出轴,每个从第一从动输出轴上均安装有与第一圆锥齿轮配合的第二圆锥齿轮;所述的每个输出单体中设置有离合装置,离合装置的一端与所述的第一从动输出轴连接,离合装置的另一端连接有第二从动输出轴,第二从动输出轴上安装有输出齿轮。较现有技术相比,本发明的系统仅需采用单动力源,即可实现多路的输出,且多路的输出可进行独立控制,从而较大地精简了现有技术中需要多路输出的工程机械的动力、传动系统的结构。

    混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统

    公开(公告)号:CN106427526B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201611029888.7

    申请日:2016-11-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统,包括:一个驱动电机,驱动电机的输出轴通过联轴器连接有传动主轴,在传动主轴上间隔设置有多个第一圆锥齿轮;多个输出单体,每个输入单体均包括第一从动输出轴,每个从第一从动输出轴上均安装有与第一圆锥齿轮配合的第二圆锥齿轮;所述的每个输出单体中设置有离合装置,离合装置的一端与所述的第一从动输出轴连接,离合装置的另一端连接有第二从动输出轴,第二从动输出轴上安装有输出齿轮。较现有技术相比,本发明的系统仅需采用单动力源,即可实现多路的输出,且多路的输出可进行独立控制,从而较大地精简了现有技术中需要多路输出的工程机械的动力、传动系统的结构。

    一种多功能护理电动轮椅

    公开(公告)号:CN106510986B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201610976183.X

    申请日:2016-11-07

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供的一种多功能护理电动轮椅,包括本体,所述本体包括座椅,所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手,其前端设置有抬腿助板,后端设置有抬背助板;所述本体的下方设置有支架,所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮;所述支架上还设置有单电机,所述单电机上连接有平躺控制机构,所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。本发明通过第一控制机构将抬腿助板升起,同时通过第二控制机构将抬背助板放下,使得轮椅形成躺椅状态,便于对使用者进行护理照顾。

    一种贴片机供料系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106535610A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611038784.2

    申请日:2016-11-11

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: H05K13/043 H05K13/02 H05K13/046

    Abstract: 本发明提供的一种贴片机供料系统,包括第一驱动装置,所述第一驱动装置上设置有若干个第二驱动装置,所述每个第二驱动装置的下设置有飞达装置,所述飞达装置上设置有若干个飞达。所述第一驱动装置驱动第二驱动装置在飞达装置上做直线往返运动,第二驱动装置到底指定位置时,驱动飞达完成供料工作。本发明减少了贴片机上驱动装置的数目,从而大幅降低贴片机供料系统的成本。同时,该系统将所有飞达分为若干个部分,每个部分的飞达由该部分的驱动装置独立控制,在降低成本的同时又保证了其高效性。

    一种火炮装弹用外骨骼增能系统

    公开(公告)号:CN107588677A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710602200.8

    申请日:2017-07-21

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种火炮装弹用外骨骼增能系统,包括平衡车,平衡车上设置有用于辅助士兵身体旋转的旋转底盘,旋转底盘上设置有躯干骨骼增能系统;躯干骨骼增能系统包括两根平行的腿部支架,两根平行的腿部支架的顶部设置有用于固定士兵腰部的腰部固定装置,腰部固定装置上顶面的中部设置有腰部支架,腰部支架与腰部固定装置的连接处设有用于辅助士兵弯腰的腰部运动机构,腰部支架的顶部设置有水平放置的肩部支架,肩部支架的两端分别设有手臂骨骼增能系统;手臂骨骼增能系统的末端设置有抓取增能系统。本发明使炮兵在作业的时候有效的将所有载荷作用于智能小车上,达到了节省炮兵体能目的,避免因高强度作战任务对炮兵颈椎、脊椎的伤害。

    一种实现自助上下楼的轮椅

    公开(公告)号:CN106137577B

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201610561373.5

    申请日:2016-07-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种实现自助上下楼的轮椅,包括轮椅座,多个轮胎装置、多个摇轮装置和辅助登梯装置,本发明的轮椅减少了行动不便人群的环境障碍,可以依靠自身力量实现坐轮椅上下楼梯,不必劳烦他人,且成本较低,适合大多数消费群体。

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