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公开(公告)号：CN106427526B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201611029888.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统，包括：一个驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有传动主轴，在传动主轴上间隔设置有多个第一圆锥齿轮；多个输出单体，每个输入单体均包括第一从动输出轴，每个从第一从动输出轴上均安装有与第一圆锥齿轮配合的第二圆锥齿轮；所述的每个输出单体中设置有离合装置，离合装置的一端与所述的第一从动输出轴连接，离合装置的另一端连接有第二从动输出轴，第二从动输出轴上安装有输出齿轮。较现有技术相比，本发明的系统仅需采用单动力源，即可实现多路的输出，且多路的输出可进行独立控制，从而较大地精简了现有技术中需要多路输出的工程机械的动力、传动系统的结构。
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公开(公告)号：CN106510986B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610976183.X
申请日：2016-11-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设置有单电机，所述单电机上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。本发明通过第一控制机构将抬腿助板升起，同时通过第二控制机构将抬背助板放下，使得轮椅形成躺椅状态，便于对使用者进行护理照顾。
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公开(公告)号：CN106757386A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611239338.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: D01B7/00
CPC classification number: D01B7/00
Abstract: 本发明属于蚕茧去蛹技术领域，具体涉及一种蚕茧去蛹机及切口去蛹法，去蛹机包括马耳他机构槽轮的槽轮转轴连接有能够与槽轮同步转动的辐板，辐板上设置有两个相互外啮合的夹紧齿轮，它们的转轴上设置有夹持机构；辐板上设有夹紧凸轮摆杆，紧凸轮摆杆通过其中两个连接点与辐板和夹紧连杆分别铰接，另一个连接点与夹紧凸轮的工作面接触；在夹紧凸轮的上料夹紧段方向上设置有送料机构和送料块，送料块设置在送料机构的出口，送料块能够将蚕茧翻转至竖直状态，加持机构加持在蚕茧长轴的两端；在夹紧凸轮的切口段的方向设置有切刀、去蛹去料段的方向设置有去料档杆，该蚕茧去蛹机能够快速、高效机械化去，大大提高了去蛹效率。
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公开(公告)号：CN106757386B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201611239338.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: D01B7/00
Abstract: 本发明属于蚕茧去蛹技术领域，具体涉及一种蚕茧去蛹机及切口去蛹法，去蛹机包括马耳他机构槽轮的槽轮转轴连接有能够与槽轮同步转动的辐板，辐板上设置有两个相互外啮合的夹紧齿轮，它们的转轴上设置有夹持机构；辐板上设有夹紧凸轮摆杆，紧凸轮摆杆通过其中两个连接点与辐板和夹紧连杆分别铰接，另一个连接点与夹紧凸轮的工作面接触；在夹紧凸轮的上料夹紧段方向上设置有送料机构和送料块，送料块设置在送料机构的出口，送料块能够将蚕茧翻转至竖直状态，加持机构加持在蚕茧长轴的两端；在夹紧凸轮的切口段的方向设置有切刀、去蛹去料段的方向设置有去料档杆，该蚕茧去蛹机能够快速、高效机械化去，大大提高了去蛹效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106510986A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610976183.X
申请日：2016-11-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设置有单电机，所述单电机上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。本发明通过第一控制机构将抬腿助板升起，同时通过第二控制机构将抬背助板放下，使得轮椅形成躺椅状态，便于对使用者进行护理照顾。
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公开(公告)号：CN106427526A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611029888.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统，包括：一个驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有传动主轴，在传动主轴上间隔设置有多个第一圆锥齿轮；多个输出单体，每个输入单体均包括第一从动输出轴，每个从第一从动输出轴上均安装有与第一圆锥齿轮配合的第二圆锥齿轮；所述的每个输出单体中设置有离合装置，离合装置的一端与所述的第一从动输出轴连接，离合装置的另一端连接有第二从动输出轴，第二从动输出轴上安装有输出齿轮。较现有技术相比，本发明的系统仅需采用单动力源，即可实现多路的输出，且多路的输出可进行独立控制，从而较大地精简了现有技术中需要多路输出的工程机械的动力、传动系统的结构。
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公开(公告)号：CN207824876U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721863759.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种龙门式单机械臂，包括第一导杆和第二导杆，其上均设置有滑台，两个滑台上连接有第三导杆，第三导杆上连接有第四导杆，第四导杆与第一导杆、第二导杆和第三导杆所在面垂直，第四导杆可沿第三导杆滑动，第四导杆上的滑台上连接有旋转模块，旋转模块上连接有两个相机模块，旋转模块带动两个相机发生多自由度转动。本实用新型机械臂一共有六个自由度，可实现以任意姿势到达空间中每一点。
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公开(公告)号：CN206537135U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621242764.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统，包括：一个驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有传动主轴，在传动主轴上间隔设置有多个第一圆锥齿轮；多个输出单体，每个输入单体均包括第一从动输出轴，每个从第一从动输出轴上均安装有与第一圆锥齿轮配合的第二圆锥齿轮；所述的每个输出单体中设置有离合装置，离合装置的一端与所述的第一从动输出轴连接，离合装置的另一端连接有第二从动输出轴，第二从动输出轴上安装有输出齿轮。较现有技术相比，本实用新型的系统仅需采用单动力源，即可实现多路的输出，且多路的输出可进行独立控制，从而较大地精简了现有技术中需要多路输出的工程机械的动力、传动系统的结构。
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公开(公告)号：CN206424231U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621199714.0
申请日：2016-11-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设置有单电机，所述单电机上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。本实用新型通过第一控制机构将抬腿助板升起，同时通过第二控制机构将抬背助板放下，使得轮椅形成躺椅状态，便于对使用者进行护理照顾。
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