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公开(公告)号：CN107588677B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710602200.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 长安大学
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明公开了一种火炮装弹用外骨骼增能系统，包括平衡车，平衡车上设置有用于辅助士兵身体旋转的旋转底盘，旋转底盘上设置有躯干骨骼增能系统；躯干骨骼增能系统包括两根平行的腿部支架，两根平行的腿部支架的顶部设置有用于固定士兵腰部的腰部固定装置，腰部固定装置上顶面的中部设置有腰部支架，腰部支架与腰部固定装置的连接处设有用于辅助士兵弯腰的腰部运动机构，腰部支架的顶部设置有水平放置的肩部支架，肩部支架的两端分别设有手臂骨骼增能系统；手臂骨骼增能系统的末端设置有抓取增能系统。本发明使炮兵在作业的时候有效的将所有载荷作用于智能小车上，达到了节省炮兵体能目的，避免因高强度作战任务对炮兵颈椎、脊椎的伤害。
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公开(公告)号：CN106427526B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201611029888.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统，包括：一个驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有传动主轴，在传动主轴上间隔设置有多个第一圆锥齿轮；多个输出单体，每个输入单体均包括第一从动输出轴，每个从第一从动输出轴上均安装有与第一圆锥齿轮配合的第二圆锥齿轮；所述的每个输出单体中设置有离合装置，离合装置的一端与所述的第一从动输出轴连接，离合装置的另一端连接有第二从动输出轴，第二从动输出轴上安装有输出齿轮。较现有技术相比，本发明的系统仅需采用单动力源，即可实现多路的输出，且多路的输出可进行独立控制，从而较大地精简了现有技术中需要多路输出的工程机械的动力、传动系统的结构。
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公开(公告)号：CN106510986B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610976183.X
申请日：2016-11-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设置有单电机，所述单电机上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。本发明通过第一控制机构将抬腿助板升起，同时通过第二控制机构将抬背助板放下，使得轮椅形成躺椅状态，便于对使用者进行护理照顾。
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公开(公告)号：CN107588677A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710602200.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 长安大学
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明公开了一种火炮装弹用外骨骼增能系统，包括平衡车，平衡车上设置有用于辅助士兵身体旋转的旋转底盘，旋转底盘上设置有躯干骨骼增能系统；躯干骨骼增能系统包括两根平行的腿部支架，两根平行的腿部支架的顶部设置有用于固定士兵腰部的腰部固定装置，腰部固定装置上顶面的中部设置有腰部支架，腰部支架与腰部固定装置的连接处设有用于辅助士兵弯腰的腰部运动机构，腰部支架的顶部设置有水平放置的肩部支架，肩部支架的两端分别设有手臂骨骼增能系统；手臂骨骼增能系统的末端设置有抓取增能系统。本发明使炮兵在作业的时候有效的将所有载荷作用于智能小车上，达到了节省炮兵体能目的，避免因高强度作战任务对炮兵颈椎、脊椎的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106427526A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611029888.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统，包括：一个驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有传动主轴，在传动主轴上间隔设置有多个第一圆锥齿轮；多个输出单体，每个输入单体均包括第一从动输出轴，每个从第一从动输出轴上均安装有与第一圆锥齿轮配合的第二圆锥齿轮；所述的每个输出单体中设置有离合装置，离合装置的一端与所述的第一从动输出轴连接，离合装置的另一端连接有第二从动输出轴，第二从动输出轴上安装有输出齿轮。较现有技术相比，本发明的系统仅需采用单动力源，即可实现多路的输出，且多路的输出可进行独立控制，从而较大地精简了现有技术中需要多路输出的工程机械的动力、传动系统的结构。
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公开(公告)号：CN206158126U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621127536.0
申请日：2016-10-17
Applicant: 长安大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 本实用新型提供的一种墙面基层材料涂压一体机，该装置首先通过腻子原料自动输送装置将腻子原料输送到腻子原料储存装置中，之后腻子原料再从腻子原料储存装置中流入到腻子刮涂装置中，进而流入到墙面上，最后再通过移动机架使得腻子刮涂装置将流入到墙面上的腻子原料刮涂在墙面上。该装置实现了腻子原料的自动输料，使得在施工过程中节省了大量劳动力。并且由于腻子涂抹装置与墙面之间的距离为定值，使得涂抹在墙面上的腻子原料厚度保持一致。
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公开(公告)号：CN206537135U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621242764.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统，包括：一个驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有传动主轴，在传动主轴上间隔设置有多个第一圆锥齿轮；多个输出单体，每个输入单体均包括第一从动输出轴，每个从第一从动输出轴上均安装有与第一圆锥齿轮配合的第二圆锥齿轮；所述的每个输出单体中设置有离合装置，离合装置的一端与所述的第一从动输出轴连接，离合装置的另一端连接有第二从动输出轴，第二从动输出轴上安装有输出齿轮。较现有技术相比，本实用新型的系统仅需采用单动力源，即可实现多路的输出，且多路的输出可进行独立控制，从而较大地精简了现有技术中需要多路输出的工程机械的动力、传动系统的结构。
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公开(公告)号：CN207300039U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720891972.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 长安大学
IPC: F41A9/01
Abstract: 本实用新型公开了一种火炮装弹用外骨骼增能系统，包括平衡车，平衡车上设置有用于辅助士兵身体旋转的旋转底盘，旋转底盘上设置有躯干骨骼增能系统；躯干骨骼增能系统包括两根平行的腿部支架，两根平行的腿部支架的顶部设置有用于固定士兵腰部的腰部固定装置，腰部固定装置上顶面的中部设置有腰部支架，腰部支架与腰部固定装置的连接处设有用于辅助士兵弯腰的腰部运动机构，腰部支架的顶部设置有水平放置的肩部支架，肩部支架的两端分别设有手臂骨骼增能系统；手臂骨骼增能系统的末端设置有抓取增能系统。本实用新型使炮兵在作业的时候有效的将所有载荷作用于智能小车上，达到了节省炮兵体能目的，避免因高强度作战任务对炮兵颈椎、脊椎的伤害。
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公开(公告)号：CN206202118U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621245433.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复杂环境下工程机械机群施工防碰撞机构，其中，后视镜摄像头用于拍摄工程机械装置周围的图像，通过转动机构控制摄像头360°转动，从而对工程机械装置周围进行全方位拍摄。为了拍摄到工程机械装置前方和后方的盲区图像，本实用新型设置高度调节机构，控制多个盲区摄像头对盲区进行拍摄，采集盲区图像，从而保证驾驶员的人身安全，避免碰撞事故的发生，从而提高工程机械装置的安全系数。
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