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公开(公告)号：CN108161922B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810109638.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种送料凸轮机械手，包括底座、驱动机构、执行机构和传动机构，执行机构包括机械手、间歇转动机构、凸轮上升机构、凸轮前进机构和凸轮夹紧机构，传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、主轴带轮传动系、第一蜗轮蜗杆传动系、不完全齿轮传动系、连杆、上升机构带轮传动系、传动轴带轮传动系、第二蜗轮蜗杆传动系、前进机构带轮传动系、第三蜗轮蜗杆传动系和夹紧机构带轮传动系；能够实现机械化和自动化生产，具有结构简单、工作平稳、故障率低、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN112123351A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011037505.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生蚂蚁探测机器人，舵机一和舵机二带动人体红外感应器和红外测距传感器转动实时检测搜寻附近的生命体征，辅助足前足一和辅助足前足二在舵机三和舵机四的驱动下下能够应对困难环境行走，头部伺服电机带动头部壳体前后伸缩移动，基座和离合装置舵机带动下节蚁足和上节蚁足前后移动，胸部伺服电机带动蚁足前进后退，转弯用舵机带动胸部壳体转向，提拉装置舵机通过曲柄联动机构使得头部壳体可以上下调节角度，本发明的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难，目的性不明确和救援不及时等问题，给救援人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好，越障功能强大。
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公开(公告)号：CN111359844A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010293106.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B05C5/02
Abstract: 本发明公开了一种在线悬空自动涂覆装置，包括行走机构、涂覆机构、传动机构、机箱和挤料机构；所述行走机构包括主动轮、四个从动轮、基架和固定装置，主动轮与从动轮水平并与基架轴配合，主动轮通过传动机构与第一电机相连；涂覆机构通过固定装置固定在基架端部，涂覆机构设四个进料管道和四个涂覆口；所述挤料机构包括中心齿轮和四个与之啮合的从动齿轮、料筒及料箱，中心齿轮与第二电机相连，从动齿轮通过丝杆与料筒的密封活塞相连，料筒与进料管道连通。本发明提供的涂覆装置结构简单，操作方便，实现高空输电线路绝缘漆的自动涂覆过程，降低人工操作风险。
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公开(公告)号：CN111348118A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010208482.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿生蚂蚁探测机器人，包括头部、胸部和腹部，所述头部可伸缩连接在所述胸部的一端，所述腹部可伸缩连接在所述胸部的另一端；所述胸部包括胸部壳体、行走装置和传动装置，所述传动装置连接在所述胸部壳体内，所述行走装置包括多个蚁足，所述传动装置的输出端和多个所述蚁足相连接；所述头部上连接有探测装置；所述传动装置工作带动机器人行走；本发明的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难，目的性不明确，救援不及时等问题，给救援人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好，越障功能强大。
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公开(公告)号：CN110584961A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910835956.6
申请日：2019-09-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了一种助行机器人，包括左箱体、右箱体、扶手、调速握把、主轴、传动齿轮、减速机、万向轮、行走装置等，箱体内部底面上固定了一个电动机，电动机的输出功率受一个调速握把控制，通过调速握把转动角度的大小改变电动机的转速，进而通过齿轮传动将动力传递到机器人的行走装置的零部件。机器人后方安装有两个万向轮，没有动力驱动，依靠行走件带动后轮向前行进，人在使用时可将重心压在机器人上，使用者跟随机器人缓慢向前走，以达到助行的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110576917A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910783277.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可翻滚的仿生八足机器人，包括主体、前后足部分、中足部分和动力足部分，其中，所述前后足部分包括一对前足和一对后足，所述一对前足和一对后足分别对称连接在主体前后侧，所述中足部分包括一对中足和两个旋转平台，所述动力足部分包括一对动力足和摆动平台，所述一对动力足对称连接在摆动平台上，所述摆动平台分别通过轴孔与主体上的水平轴套接，且由水平轴驱动摆动平台绕水平轴转动，所述前后足部分、中足部分和动力足部分相对于主体收缩构成球形，利于翻滚。本发明通过机器足肢的变形，可灵活、快速地完成利于翻滚的形状，再通过一对动力足的伸缩动作，获得反作用力实现机器持续地翻滚行进，运动速度较常规行进提高数倍。
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公开(公告)号：CN110516958A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910784325.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种面对制造过程的资源调度方法，包括建立面向制作过程的资源调度方案集合与资源调度方法解空间之间的映射关系，初始化资源调度方法中的参数；基于生物体内自适应调节机制对组合解的速度更新公式进行了改进，优化所求到的针对制造过程的调度组合种群；每个组合解生成一个随机数，进而对调度组合种群进行单点交叉操作和基本位变异操作，产生新的调度组合种群；采用基于最小化总完工时间的适应度函数计算新组合种群内各组合解的适应度，寻找更优的资源调度分配；当满足本方法的预设终止条件时，输出最优的面向制造过程的资源调度方案。本发明具有很强的全局寻优能力，在短时间内得到可行的优化资源调度组合方案。
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公开(公告)号：CN110395009A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910706573.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B31C11/00
Abstract: 本发明公开了一种超声波卷管机，包括机架、卷管机构、进品机构和超声波焊接机构；超声波焊接机构包括固定在机架上的超声波发生器，超声波发生器上设有机头；卷管机构包括主传动辊、副传动辊和芯轴，芯轴固定在超声波发生器上，芯轴上转动套接有套筒；主传动辊和副传动辊均连接在机架上，主传动辊和副传动辊通过皮带连接，皮带交叉缠绕在套筒上；进品机构包括张力板和多个张力轴，多个张力轴连接在张力板上；本发明卷管机操作简单、使用超声波焊接解决了焊接时受胶水粘粘度局限性的问题。
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公开(公告)号：CN106966351B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710329928.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B67C7/00
Abstract: 本发明属于灌装机械技术领域，具体涉及一种灌装机，包括灌装机构、压盖机构、贴标机构、传输机构和动力系统；灌装机构包括用于暂时容纳待装物的灌装桶；压盖机构包括凸轮、带动凸轮转动的轴四、随凸轮做上下运动的压板和用于推动密封装置至待密封罐口的滑块；贴标机构包括设曲线槽的圆柱凸轮、置于圆柱凸轮槽内的滑块和与滑块固定的推杆一，推杆一一端与滑块固定，另一端设贴向瓶体的标签；传输机构包括可转动的输送盘和转位盘；动力系统包括提供动力的电机、向各机构传送动力的齿轮和链条。该灌装机整体结构紧凑、精度高且可节省人力、降低成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106774193B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611069302.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于激素反应扩散原理的制造系统动态协调方法，该方法主要是受内分泌系统激素反应扩散机制的启发，实现了一种基于激素反应扩散原理的制造系统动态协调方法，设计了两种可以相互影响的激素，来迅速寻优，其中为了拓展寻优的解空间，还使用了遗传交叉变异的方法来对可行解进行操作，以便在多工艺路线的情况下，根据生产任务可以对资源进行更合理的选择和分配；同时对于制造系统中的突发事件进行响应，可以提高系统的敏捷性。
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