-
公开(公告)号：CN106972715B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710398699.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02K15/10
Abstract: 本发明公开了一种电机转子嵌绝缘纸机，包括传送台、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构以及电机；送纸机构用于将绝缘纸送至传送台并沿传送台运动至切纸和插纸机构的下方；切纸和插纸机构用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子的插槽内；推纸机构用于将绝缘纸推送到位；电机转子及转动机构包括电机转子和转动机构，电机转子具有多个插槽，转动机构带动电机转子间歇性转动，当电机转子停止转动时，插槽对准插纸刀和推纸刀。本发明的切纸刀、插纸刀以及推纸刀均采用了凸轮机构来实现切纸刀、插纸刀以及推纸刀的往复运动，在电机的带动下自动完成绝缘纸的切断、插入插槽以及推送动作，前后配合，动作连贯。
-
-
公开(公告)号：CN106972715A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710398699.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02K15/10
CPC classification number: H02K15/10
Abstract: 本发明公开了一种电机转子嵌绝缘纸机，包括传送台、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构以及电机；送纸机构用于将绝缘纸送至传送台并沿传送台运动至切纸和插纸机构的下方；切纸和插纸机构用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子的插槽内；推纸机构用于将绝缘纸推送到位；电机转子及转动机构包括电机转子和转动机构，电机转子具有多个插槽，转动机构带动电机转子间歇性转动，当电机转子停止转动时，插槽对准插纸刀和推纸刀。本发明的切纸刀、插纸刀以及推纸刀均采用了凸轮机构来实现切纸刀、插纸刀以及推纸刀的往复运动，在电机的带动下自动完成绝缘纸的切断、插入插槽以及推送动作，前后配合，动作连贯。
-
公开(公告)号：CN106927193A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710292070.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65G25/04
CPC classification number: B65G25/04
Abstract: 本发明公开了一种摇摆式输送机，包括固定在工作台上的电动机，所述电动机与传动机构相连接，还包括六连杆机构，所述六连杆机构的曲柄与所述传动机构相连接，所述六连杆机构的连杆下端连接输料槽，所述输料槽上放置物料。本发明的传动机构具有减速的功能，电动机通过传动机构将动力传送到六连杆机构上，使六连杆机构上的曲柄回转从而带动连杆在输料槽上往复移动，放置在输料槽上的物料借助连杆的推力沿着输料槽移动，物料恒自左向右运动，达到输送货物的效果。
-
公开(公告)号：CN107153922A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710324989.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06Q10/0633 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q30/0635
Abstract: 本发明公开一种可重构装配系统仿生控制模型，分为控制和被控两个部分，控制部分包括数据管理模块、任务监控模块、重构模块和调度模块四个部分，所述的数据管理模块管理着任务监控模块、重构模块和调度模块产生的所有数据信息，所述的任务监控模块对重构、调度模块进行实时监控，同时，任务监控模块接受重构、调度模块对应的决策信息和配给方案，当生产过程中突发情况发生时，任务监控模块检测到数据的变化，将信息发送给重构模块，重构模块进行目标工艺的调整后，将信息反馈给调度模块，由调度模块进行配给方案的调整；被控部分为生产设备及资源模块。本发明实现了装配生产线的全程监控和实时管理，提高可重构装配线整体的便捷管理度及生产效益。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106966351A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710329928.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B67C7/00
Abstract: 本发明属于灌装机械技术领域，具体涉及一种灌装机，包括灌装机构、压盖机构、贴标机构、传输机构和动力系统；灌装机构包括用于暂时容纳待装物的灌装桶；压盖机构包括凸轮、带动凸轮转动的轴四、随凸轮做上下运动的压板和用于推动密封装置至待密封罐口的滑块；贴标机构包括设曲线槽的圆柱凸轮、置于圆柱凸轮槽内的滑块和与滑块固定的推杆一，推杆一一端与滑块固定，另一端设贴向瓶体的标签；传输机构包括可转动的输送盘和转位盘；动力系统包括提供动力的电机、向各机构传送动力的齿轮和链条。该灌装机整体结构紧凑、精度高且可节省人力、降低成本、提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN106514640A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710021218.9
申请日：2017-01-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种冲压送料机械手，所述冲压送料机械手包括：执行机构、驱动机构、控制系统，所述执行机构包括：机械手的手部、腕部、伸缩臂部、机身、机座，所述手部与所述伸缩臂部通过所述腕部连接，所述伸缩臂部安装在所述机身上，所述机身安装在所述机座上；所述驱动机构采用液压驱动方式进行驱动，包括：手部抓取液压缸、腕部回转液压缸、伸缩臂部伸缩液压缸；所述控制系统采用PLC程序实现对所述冲压送料机械手的控制。本发明的一种冲压送料机械手是一种多自由度自动送料机械手，能实现冲压设备的机械化和自动化生产，在保证了生产率的同时也能保证了节省人力、保证生产安全等优点。
-
公开(公告)号：CN106363618A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610737255.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B25J9/126 , A01D46/30 , B25J9/0009 , B25J15/0213
Abstract: 本发明公开了一种采摘机械手，包括末端执行器、机械臂以及升降平台，升降平台安装在履带车上，履带车可以自动行驶导航；机械臂主要结构包括底座、大臂、小臂以及腕部四个关节，底座与升降台连接，升降台主要实现垂直方向的运动，腕部与末端执行器连接，末端执行器实现在收获作业中空间上的定位以及对果实的收获动作，收获过程主要通过腕部自由度来实现果实与果树分离，未端执行部件拥有视觉分析功能、压力感知功能、碰撞感知功能；各关节部位均选用交流伺服电机作为驱动源和行星齿轮减速器进行减速。本发明提供的采摘机械手结构质量和体积小，具有传动机构简单，设计成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN106966351B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710329928.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B67C7/00
Abstract: 本发明属于灌装机械技术领域，具体涉及一种灌装机，包括灌装机构、压盖机构、贴标机构、传输机构和动力系统；灌装机构包括用于暂时容纳待装物的灌装桶；压盖机构包括凸轮、带动凸轮转动的轴四、随凸轮做上下运动的压板和用于推动密封装置至待密封罐口的滑块；贴标机构包括设曲线槽的圆柱凸轮、置于圆柱凸轮槽内的滑块和与滑块固定的推杆一，推杆一一端与滑块固定，另一端设贴向瓶体的标签；传输机构包括可转动的输送盘和转位盘；动力系统包括提供动力的电机、向各机构传送动力的齿轮和链条。该灌装机整体结构紧凑、精度高且可节省人力、降低成本、提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN107617864A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710840113.6
申请日：2017-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自动螺母安装机，包括电动机（1），电动机（1）通过减速机构带动主轴（25）转动，主轴（25）上连有对工件（23）进行传送的零件传送结构、对螺母（20）进行运送的螺母运送机构以及对螺母（20）进行安装的螺母安装机构。本发明提供的一种自动螺母安装机，动力系统采用电动机驱动，带传动和二级齿轮传动实现减速，结构简单，成本相对较低。另外，本发明提供的一种自动螺母安装机可以实现不断的传送工件和螺母的功能，还可以实现自动安装螺母的功能，集多功能于一体。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.02 seconds)
