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公开(公告)号：CN111738398B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010571791.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于行星齿轮故障诊断的新型深度特征学习方法，包括以下步骤：步骤a、利用振动传感器检测机电装备行星齿轮箱运行过程中所产生的原始振动信号；步骤b、在自动编码机损失函数基础上引入稀疏性惩罚项和收缩性限制项；步骤c、利用量子蚁群优化算法对深度学习架构中每个稀疏自动编码机和收缩自动编码机的具体位置和关键参数进行优化；步骤d、以所采集的行星齿轮箱原始振动信号为新型深度学习架构的输入，确定深度学习架构的初始深度和每层的初始宽度。本发明提供的一种用于行星齿轮故障诊断的新型深度特征学习方法，能够将数据学习能力和特征提取鲁棒性同时发挥到最优，可主动调整深度学习架构中稀疏自动编码机和收缩自动编码机的位置。
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公开(公告)号：CN112097381A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010999128.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F24F11/89 , F24F11/58 , F24F11/46 , H02J7/35 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了一种可持续自主充电的空调节能系统和一种可持续自主充电的空调节能方法，包括以下步骤：中心节点构建无线网络；数据采集节点监测控制室内外空气流通装置的开关状态，检测温度和湿度，并向路由节点和中心节点传输安装处装置的开关状态、温度和湿度的数据；路由节点接收数据采集节点发送的数据，将数据采集节点发送的数据传输至空调控制系统中。本发明系统通过低成本的磁铁干簧管控制各类空调开关，起到降低能耗作用，并且可以检测温湿度数据进行反馈，使体感温度湿度更加适宜；采用光伏对系统持续自主供电，且功耗低，续航能力极强。
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公开(公告)号：CN110395009B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910706573.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B31C11/00
Abstract: 本发明公开了一种超声波卷管机，包括机架、卷管机构、进品机构和超声波焊接机构；超声波焊接机构包括固定在机架上的超声波发生器，超声波发生器上设有机头；卷管机构包括主传动辊、副传动辊和芯轴，芯轴固定在超声波发生器上，芯轴上转动套接有套筒；主传动辊和副传动辊均连接在机架上，主传动辊和副传动辊通过皮带连接，皮带交叉缠绕在套筒上；进品机构包括张力板和多个张力轴，多个张力轴连接在张力板上；本发明卷管机操作简单、使用超声波焊接解决了焊接时受胶水粘粘度局限性的问题。
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公开(公告)号：CN110228546A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910522687.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生爬行机器人，其特征在于，包括控制器、躯干（5）、驱动机构、传动机构和若干个机械腿，驱动机构和传动机构均安装在躯干（5）上，驱动机构固定连接传动机构，若干个机械腿铰接躯干（5），若干个机械腿传动连接传动机构，控制器电连接驱动机构。本装置通过两个电机带动四个曲柄齿轮转动实现带动四个摇杆转动，这种曲柄摇杆机构结构稳定性好，通过四个机械腿带动躯干前进后退，躯干的承载力大，传动平稳。
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公开(公告)号：CN112097381B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010999128.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F24F11/89 , F24F11/58 , F24F11/46 , H02J7/35 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了一种可持续自主充电的空调节能系统和一种可持续自主充电的空调节能方法，包括以下步骤：中心节点构建无线网络；数据采集节点监测控制室内外空气流通装置的开关状态，检测温度和湿度，并向路由节点和中心节点传输安装处装置的开关状态、温度和湿度的数据；路由节点接收数据采集节点发送的数据，将数据采集节点发送的数据传输至空调控制系统中。本发明系统通过低成本的磁铁干簧管控制各类空调开关，起到降低能耗作用，并且可以检测温湿度数据进行反馈，使体感温度湿度更加适宜；采用光伏对系统持续自主供电，且功耗低，续航能力极强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110395009A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910706573.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B31C11/00
Abstract: 本发明公开了一种超声波卷管机，包括机架、卷管机构、进品机构和超声波焊接机构；超声波焊接机构包括固定在机架上的超声波发生器，超声波发生器上设有机头；卷管机构包括主传动辊、副传动辊和芯轴，芯轴固定在超声波发生器上，芯轴上转动套接有套筒；主传动辊和副传动辊均连接在机架上，主传动辊和副传动辊通过皮带连接，皮带交叉缠绕在套筒上；进品机构包括张力板和多个张力轴，多个张力轴连接在张力板上；本发明卷管机操作简单、使用超声波焊接解决了焊接时受胶水粘粘度局限性的问题。
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公开(公告)号：CN110026304A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910358537.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种电动离心喷雾装置，包括箱体、进液管、出液管、第一传动轴、电机、传动机构、往复运动机构、喷雾装置，进液管和出液管通过箱体上的通孔与箱体连通，进液管和出液管的通孔处设置单向阀；箱体的一侧开设容纳第一传动轴穿过的贯穿孔，第一传动轴一端连接传动机构，第一传动轴的另一端穿出贯穿孔从箱体底部伸出与喷雾装置连接；箱体的另一侧设置往复运动机构，箱体底部固定有连接管，连接管具有容纳第一传动轴的空腔，连接管连通出液管的出口和喷雾装置，喷雾装置上开设离心料液喷出的喷射孔；电机置于箱体外部，电机与往复运动机构的第二传动轴连接。本发明可以防止电机因密封不良而受潮，减少电机发生短路的概率，雾化效果较好。
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公开(公告)号：CN109910030B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910344447.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平面连杆机构的机器人，包括躯干和对称连接在躯干两侧的足脚机构，足脚机构包括若干个足脚，足脚包括五杆机构，五杆机构包括曲柄摇杆机构和与曲柄摇杆机构连接的第一摆杆、第二摆杆；曲柄摇杆机构包括机架、摇杆、曲柄和连杆，机架转动连接在躯干上，曲柄的一端转动连接在机架的底端，另一端和连杆一端转动连接，摇杆的一端连接在机架的顶端，另一端和连杆的另一端相连接；连杆内转动连接有丝丝杠，丝杠上螺纹连接有滑杆；第二摆杆的一端和机架、摇杆转动连接成复铰，另一端和第一摆杆的一端转动连接，第一摆杆的另一端和滑杆转动连接；本发明避免了铰链四杆机构存在死点，容易产生锁死的现象。
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公开(公告)号：CN110466480A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910779236.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 一种汽车自动清洗机，包括汽车底盘清洗装置，车身清洗喷嘴部分和纵向横梁装置；纵向移动台机构包括纵向移动台、两组纵向移动台主动车轮、两组纵向移动台从动车轮、纵向移动台传动轴、两个纵向移动台主动齿轮、两个纵向移动台从动齿轮、纵向移动台主动轴和动力机构；横向移动台机构包括横向移动台、第一横向移动台车轮组、第二横向移动台车轮组、横向移动台从动车轴、横向移动台主动车轴、横向移动台主动齿轮、横向移动台从动齿轮、横向伺服电机；旋转台机构包括旋转台、旋转台主动齿轮、旋转台从动齿轮、旋转台主动轴、旋转台从动轴和旋转台伺服电机。本发明既满足汽车清洗速度快、效率高的要求又能节水环保而且设备投资较低。
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公开(公告)号：CN110424484A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910672461.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种仿生楔形疏浚绞刀齿，包括齿尖、第一凹槽、和齿柄。第一凹槽位于齿尖与齿柄之间，第一凹槽为两个，上下对称设置在楔形面上，位于齿尖与齿柄之间；齿柄的端部设有与齿座相配合的第二凹槽和销轴孔。本发明提供的一种仿生楔形疏浚绞刀齿，提取龙虾螯部体表上非光滑的丘状或乳状凸起以及曲面曲线方程应用到楔形疏浚刀齿的仿生设计中，对现有疏浚绞刀齿土壤粘附严重、不易脱土、易产生应力集中、易折断的问题将有所改善。
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