公开(公告)号：CN113340663A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110659162.6

申请日：2021-06-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 魏长赟 ,  魏义 ,  张昊 ,  张泽宇 ,  刘书磊 ,  郭李雯 ,  张玉佩

IPC: G01N1/12 ,  B63B1/12

Abstract: 本发明提供了一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船，以双体式无人船为载体，可以在河流湖泊中进行多点位的底泥采样。本装置主要包括两个无人船船体，船体之间通过桥架进行连接，船体尾部安装两个规格相同的推进器；采集底泥机构，主要通过钻刀、多节伸缩电动缸和步进电机的配合进行采集底泥；收集底泥装置包括蜗轮蜗杆装置、收集瓶等，可以一次性采集多个底泥样本。本发明实现了基于双体式无人船的多点位底泥采样，双体式无人船工作平稳，解决了人工底泥采样的耗时、高危等行为，提高了采样检测效率，有较广的实用性。

公开(公告)号：CN111359844A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010293106.0

申请日：2020-04-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 顾文斌 ,  刘书磊 ,  秦展鹏 ,  苑明海 ,  王怡

IPC: B05C5/02

Abstract: 本发明公开了一种在线悬空自动涂覆装置，包括行走机构、涂覆机构、传动机构、机箱和挤料机构；所述行走机构包括主动轮、四个从动轮、基架和固定装置，主动轮与从动轮水平并与基架轴配合，主动轮通过传动机构与第一电机相连；涂覆机构通过固定装置固定在基架端部，涂覆机构设四个进料管道和四个涂覆口；所述挤料机构包括中心齿轮和四个与之啮合的从动齿轮、料筒及料箱，中心齿轮与第二电机相连，从动齿轮通过丝杆与料筒的密封活塞相连，料筒与进料管道连通。本发明提供的涂覆装置结构简单，操作方便，实现高空输电线路绝缘漆的自动涂覆过程，降低人工操作风险。

公开(公告)号：CN111874977A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010737501.3

申请日：2020-07-28

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 曹飞 ,  李雨霜 ,  刘书磊

IPC: C02F1/04 ,  C02F1/14 ,  C02F103/08

Abstract: 本发明公开了一种模块化紧凑型海水淡化装置及其海水淡化方法，包括蒸发模块、冷凝模块、海水箱、冷却泵和热水泵，海水箱设置绝热层，将海水箱分隔成冷海水箱与热海水箱，蒸发模块包括蒸发器，蒸发器设置换热器，换热器将蒸发器分隔成海水舱和蒸汽舱，海水舱设置热水入口，蒸汽舱设置蒸汽出口，蒸汽舱和热海水箱通过热水泵连通；冷凝模块包括冷凝器和淡水收集箱，淡水收集箱与冷凝器相连接，冷凝器内设置冷凝管，冷凝管一端通过冷却泵与冷海水箱，另一端与热海水箱连接；冷凝器与蒸汽出口相连接；本发明将设备模块化，将复杂系统分解，模块的接口利用快速接头，易于装配，最大化的节约资源，提高效率；充分利用余热，提高能量的利用率，降低能耗。