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公开(公告)号：CN106972715B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710398699.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02K15/10
Abstract: 本发明公开了一种电机转子嵌绝缘纸机，包括传送台、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构以及电机；送纸机构用于将绝缘纸送至传送台并沿传送台运动至切纸和插纸机构的下方；切纸和插纸机构用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子的插槽内；推纸机构用于将绝缘纸推送到位；电机转子及转动机构包括电机转子和转动机构，电机转子具有多个插槽，转动机构带动电机转子间歇性转动，当电机转子停止转动时，插槽对准插纸刀和推纸刀。本发明的切纸刀、插纸刀以及推纸刀均采用了凸轮机构来实现切纸刀、插纸刀以及推纸刀的往复运动，在电机的带动下自动完成绝缘纸的切断、插入插槽以及推送动作，前后配合，动作连贯。
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公开(公告)号：CN105957229B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610325172.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G07D3/12
Abstract: 本发明公开了一种硬币分拣机及硬币分拣方法，包括安装架、分拣装置和收纳装置，且分拣装置和收纳装置配合安装在安装架上，所述收纳装置为斜坡形硬币槽，包括1角硬币槽、5角硬币槽和1元硬币槽，且三个硬币槽按顺序排列设置，所述收纳装置固定安装在安装架上。本发明提供一种硬币分拣机及硬币分拣方法，相对于传统的双凸轮独立运动机构调节推杆之间的距离，将两个凸轮组合在一起，避免了另行增添控制装置调节凸轮运动的一致性，大大降低了装置的复杂性，优化了分拣策略，极大地提高了硬币分拣的效率。
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公开(公告)号：CN107186534A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710560570.X
申请日：2017-07-11
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B23Q7/04 , B25J9/0009 , B25J9/04 , B25J9/102 , B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种送料机器人，它包括机械底座、固定销轴、支承机构、机械手臂、回转机构、凸轮机构和夹持机构，机械手臂包括机械大臂和机械小臂，机械大臂和机械小臂相铰接；所述回转机构包括回转轴、回转齿轮、回转托架，所述回转轴与机械底座上的回转孔相配合，所述回转轴一端与回转齿轮固定连接，回转托架与回转轴固定连接；所述凸轮机构包括传动齿轮、凸轮传动轴、圆柱凸轮、从动机构和导轨，所述传动齿轮与凸轮传动轴固定连接，所述凸轮传动轴的另一端与圆柱凸轮固定连接，凸轮传动轴与传动齿轮固连，所述从动机构的一端与圆柱凸轮中的滑槽相配合，本发明提供一种送料机器人，它能够实现自动化送料，提高送料效率和加工质量，保证安全生产。
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公开(公告)号：CN106972715A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710398699.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02K15/10
CPC classification number: H02K15/10
Abstract: 本发明公开了一种电机转子嵌绝缘纸机，包括传送台、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构以及电机；送纸机构用于将绝缘纸送至传送台并沿传送台运动至切纸和插纸机构的下方；切纸和插纸机构用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子的插槽内；推纸机构用于将绝缘纸推送到位；电机转子及转动机构包括电机转子和转动机构，电机转子具有多个插槽，转动机构带动电机转子间歇性转动，当电机转子停止转动时，插槽对准插纸刀和推纸刀。本发明的切纸刀、插纸刀以及推纸刀均采用了凸轮机构来实现切纸刀、插纸刀以及推纸刀的往复运动，在电机的带动下自动完成绝缘纸的切断、插入插槽以及推送动作，前后配合，动作连贯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106927193A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710292070.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65G25/04
CPC classification number: B65G25/04
Abstract: 本发明公开了一种摇摆式输送机，包括固定在工作台上的电动机，所述电动机与传动机构相连接，还包括六连杆机构，所述六连杆机构的曲柄与所述传动机构相连接，所述六连杆机构的连杆下端连接输料槽，所述输料槽上放置物料。本发明的传动机构具有减速的功能，电动机通过传动机构将动力传送到六连杆机构上，使六连杆机构上的曲柄回转从而带动连杆在输料槽上往复移动，放置在输料槽上的物料借助连杆的推力沿着输料槽移动，物料恒自左向右运动，达到输送货物的效果。
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公开(公告)号：CN106638738A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610978630.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: E02F3/4135 , E02F3/43
Abstract: 本发明公开了一种挖掘装置及挖掘机，包括机体、挖掘装置、回转装置和行走装置，机体通过回转装置安装于行走装置上。挖掘装置包括：驱动臂、驱动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、外铲斗、外铲斗油缸、外铲斗连杆机构、内铲斗、内铲斗油缸和内铲斗连杆机构；斗杆油缸的一端铰接安装于驱动臂的中部、另一端铰接安装于斗杆的后端；内铲斗和外铲斗均铰接安装于斗杆的前端，内铲斗能够收容于外铲斗中；外铲斗油缸的一端铰接安装于斗杆的后端、另一端通过外铲斗连杆机构连接外铲斗。本发明具有的有益效果：内铲斗与外铲斗分别由独立的油缸传递动力，既可以同步动作又可以独立运动，提高了挖掘效率。
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公开(公告)号：CN106402062A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611102934.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双铲斗挖掘机液压系统，包括依次连接的外铲斗油泵系统、过滤器、单向阀、第一三位四通手动换向阀、外铲斗液压缸、第一二位三通电磁换向阀、第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀、第二二位四通手动换向阀、内铲斗液压缸、第二二位三通电磁换向阀、第一二位四通手动换向阀；还包括有内铲斗油泵系统、第二三位四通手动换向阀，所述内铲斗油泵系统与第一二位四通电磁换向阀相连接，所述第二三位四通手动换向阀与第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀、第二二位三通电磁换向阀相连接。本发明通过内外铲斗的独立运动实现一个挖掘过程中包含两次挖掘动作，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105957229A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610325172.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G07D3/12
CPC classification number: G07D3/121
Abstract: 本发明公开了一种硬币分拣机及硬币分拣方法，包括安装架、分拣装置和收纳装置，且分拣装置和收纳装置配合安装在安装架上，所述收纳装置为斜坡形硬币槽，包括1角硬币槽、5角硬币槽和1元硬币槽，且三个硬币槽按顺序排列设置，所述收纳装置固定安装在安装架上。本发明提供一种硬币分拣机及硬币分拣方法，相对于传统的双凸轮独立运动机构调节推杆之间的距离，将两个凸轮组合在一起，避免了另行增添控制装置调节凸轮运动的一致性，大大降低了装置的复杂性，优化了分拣策略，极大地提高了硬币分拣的效率。
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公开(公告)号：CN107128535B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710310623.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种易拉罐装箱机，它包括动力系统、水平推板机构、下推板机构和推罐板机构；所述水平推板机构包括水平推板和水平推板传动机构，所述水平推板在移动过程中具有可将易拉罐送至水平推板上的放置工位和抽离工位，所述动力系统通过水平推板传动机构与水平推板相连；所述下推板机构包括下推板和下推板传动机构，所述动力系统通过下推板传动机构与所述下推板相连；所述推罐板机构包括推罐板和推罐板传动机构，所述动力系统通过推罐板传动机构与推罐板相连。本发明能够实现易拉罐的自动装箱，满足节省人力、降低成本，又能保证生产效率、产品质量的要求。
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