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公开(公告)号：CN106972715B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710398699.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02K15/10
Abstract: 本发明公开了一种电机转子嵌绝缘纸机，包括传送台、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构以及电机；送纸机构用于将绝缘纸送至传送台并沿传送台运动至切纸和插纸机构的下方；切纸和插纸机构用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子的插槽内；推纸机构用于将绝缘纸推送到位；电机转子及转动机构包括电机转子和转动机构，电机转子具有多个插槽，转动机构带动电机转子间歇性转动，当电机转子停止转动时，插槽对准插纸刀和推纸刀。本发明的切纸刀、插纸刀以及推纸刀均采用了凸轮机构来实现切纸刀、插纸刀以及推纸刀的往复运动，在电机的带动下自动完成绝缘纸的切断、插入插槽以及推送动作，前后配合，动作连贯。
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公开(公告)号：CN109189007A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810787146.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种面向工业机器人的能量流建模方法，包括以下步骤：首先引入能量流元作为工业机器人能量流建模分析的基本单元；随后建立面向工业机器人的能量流元数学模型；接着分析工业机器人的组成零部件，建立针对工业机器人的设计结构矩阵，进行基于设计结构矩阵的能量流元划分；并在在已建好的设计结构矩阵的基础上，进行基于模糊图论的能量流元划分；随后通过对能量流元间接口关系进行描述和表达；最后对能量流元的能量变化进行计算。
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公开(公告)号：CN107186534A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710560570.X
申请日：2017-07-11
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B23Q7/04 , B25J9/0009 , B25J9/04 , B25J9/102 , B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种送料机器人，它包括机械底座、固定销轴、支承机构、机械手臂、回转机构、凸轮机构和夹持机构，机械手臂包括机械大臂和机械小臂，机械大臂和机械小臂相铰接；所述回转机构包括回转轴、回转齿轮、回转托架，所述回转轴与机械底座上的回转孔相配合，所述回转轴一端与回转齿轮固定连接，回转托架与回转轴固定连接；所述凸轮机构包括传动齿轮、凸轮传动轴、圆柱凸轮、从动机构和导轨，所述传动齿轮与凸轮传动轴固定连接，所述凸轮传动轴的另一端与圆柱凸轮固定连接，凸轮传动轴与传动齿轮固连，所述从动机构的一端与圆柱凸轮中的滑槽相配合，本发明提供一种送料机器人，它能够实现自动化送料，提高送料效率和加工质量，保证安全生产。
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公开(公告)号：CN106972715A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710398699.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02K15/10
CPC classification number: H02K15/10
Abstract: 本发明公开了一种电机转子嵌绝缘纸机，包括传送台、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构以及电机；送纸机构用于将绝缘纸送至传送台并沿传送台运动至切纸和插纸机构的下方；切纸和插纸机构用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子的插槽内；推纸机构用于将绝缘纸推送到位；电机转子及转动机构包括电机转子和转动机构，电机转子具有多个插槽，转动机构带动电机转子间歇性转动，当电机转子停止转动时，插槽对准插纸刀和推纸刀。本发明的切纸刀、插纸刀以及推纸刀均采用了凸轮机构来实现切纸刀、插纸刀以及推纸刀的往复运动，在电机的带动下自动完成绝缘纸的切断、插入插槽以及推送动作，前后配合，动作连贯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106927193A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710292070.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65G25/04
CPC classification number: B65G25/04
Abstract: 本发明公开了一种摇摆式输送机，包括固定在工作台上的电动机，所述电动机与传动机构相连接，还包括六连杆机构，所述六连杆机构的曲柄与所述传动机构相连接，所述六连杆机构的连杆下端连接输料槽，所述输料槽上放置物料。本发明的传动机构具有减速的功能，电动机通过传动机构将动力传送到六连杆机构上，使六连杆机构上的曲柄回转从而带动连杆在输料槽上往复移动，放置在输料槽上的物料借助连杆的推力沿着输料槽移动，物料恒自左向右运动，达到输送货物的效果。
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公开(公告)号：CN106638738A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610978630.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: E02F3/4135 , E02F3/43
Abstract: 本发明公开了一种挖掘装置及挖掘机，包括机体、挖掘装置、回转装置和行走装置，机体通过回转装置安装于行走装置上。挖掘装置包括：驱动臂、驱动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、外铲斗、外铲斗油缸、外铲斗连杆机构、内铲斗、内铲斗油缸和内铲斗连杆机构；斗杆油缸的一端铰接安装于驱动臂的中部、另一端铰接安装于斗杆的后端；内铲斗和外铲斗均铰接安装于斗杆的前端，内铲斗能够收容于外铲斗中；外铲斗油缸的一端铰接安装于斗杆的后端、另一端通过外铲斗连杆机构连接外铲斗。本发明具有的有益效果：内铲斗与外铲斗分别由独立的油缸传递动力，既可以同步动作又可以独立运动，提高了挖掘效率。
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公开(公告)号：CN106570080A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610906793.2
申请日：2016-10-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02P90/30 , G06F16/36 , G06F16/335 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种云制造资源服务多层次语义匹配方法。根据云用户的云服务需求描述，基于云制造服务资源本体库，建立云制造资源服务多层次语义匹配模型，计算每层匹配度并与设定阀值比较，进行服务过滤，满足条件后才可进入下一层匹配，这样多次匹配过滤后不仅可以降低了下一层计算量，还可得到最优服务匹配结果集。本方法解决现有方法缺乏语义处理及服务匹配不能度量的问题；同时能够实现从海量繁多的服务资源中快速寻优出来，以供云用户方便、快捷、廉价地进行选择与使用云制造服务资源。
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公开(公告)号：CN106402062A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611102934.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双铲斗挖掘机液压系统，包括依次连接的外铲斗油泵系统、过滤器、单向阀、第一三位四通手动换向阀、外铲斗液压缸、第一二位三通电磁换向阀、第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀、第二二位四通手动换向阀、内铲斗液压缸、第二二位三通电磁换向阀、第一二位四通手动换向阀；还包括有内铲斗油泵系统、第二三位四通手动换向阀，所述内铲斗油泵系统与第一二位四通电磁换向阀相连接，所述第二三位四通手动换向阀与第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀、第二二位三通电磁换向阀相连接。本发明通过内外铲斗的独立运动实现一个挖掘过程中包含两次挖掘动作，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107186534B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710560570.X
申请日：2017-07-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种送料机器人，它包括机械底座、固定销轴、支承机构、机械手臂、回转机构、凸轮机构和夹持机构，机械手臂包括机械大臂和机械小臂，机械大臂和机械小臂相铰接；所述回转机构包括回转轴、回转齿轮、回转托架，所述回转轴与机械底座上的回转孔相配合，所述回转轴一端与回转齿轮固定连接，回转托架与回转轴固定连接；所述凸轮机构包括传动齿轮、凸轮传动轴、圆柱凸轮、从动机构和导轨，所述传动齿轮与凸轮传动轴固定连接，所述凸轮传动轴的另一端与圆柱凸轮固定连接，所述从动机构的一端与圆柱凸轮中的滑槽相配合，本发明提供一种送料机器人，它能够实现自动化送料，提高送料效率和加工质量，保证安全生产。
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