一种降低机构极限位置内应力方法

    公开(公告)号:CN105840568B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201610404648.4

    申请日:2016-06-08

    Abstract: 本发明涉及万向铲技术领域,尤其涉及一种降低机构极限位置内应力方法。一种降低机构极限位置内应力方法,通过将处于极限位置的调角油缸的有杆腔和无杆腔相连通,使得补油回路中的压缩油液进入处于极限位置的有杆腔或无杆腔,增加极限位置时油液的受压容积,减少油液体积改变量,在相同补偿位移下降低油缸内的油液压力。结构简单,生产成本低,延长了调角油缸的使用寿命。

    一种推土机变矩器闭解锁控制方法及装置

    公开(公告)号:CN106122419A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610791985.3

    申请日:2016-08-31

    CPC classification number: F16H41/24 E02F3/84

    Abstract: 本发明涉及一种推土机变矩器闭解锁方法,包括如下步骤:获取变矩器在闭锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第一对应关系数据;获取变矩器在解锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第二对应关系数据;查找第一对应关系数据和第二对应关系数据中交迭点对应的交迭点涡轮转速;根据预先设定的涡轮转速与发动机转速之间的对应关系数据,计算交迭点涡轮转速对应的临界发动机转速;监测发动机转速变矩器闭锁、解锁。本发明中通过将变矩器闭锁条件中对涡轮转速的检测转化为对发动机转速的检测,进而通过发动机转速的变化判断变矩器是否需要闭锁。由于现有发动机转速检测技术较为成熟,获得的发动机转速较为精确,同时还可降低推土机的制造成本。

    工程车、双独立驱动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103552460B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310590447.4

    申请日:2013-11-20

    CPC classification number: Y02T10/6221

    Abstract: 本发明提供了一种工程车、双独立驱动系统及其控制方法,该双独立驱动系统包括:第一终端减速机构和第二终端减速机构;与第一终端减速机构的齿轮啮合的第一刚性齿轮轴;与第二终端减速机构的齿轮啮合的第二刚性齿轮轴;两端分别与第一刚性齿轮轴和第二刚性齿轮轴相连的离合器;与离合器相连,且控制离合器闭合和分离的控制组件。本发明提供的双独立驱动系统,当离合器闭合时实现了双独立驱动系统中两个驱动系统终端刚性连接,当离合器分离时实现了双独立驱动系统的两个驱动系统终端独立转动,则保证了车辆的正常运行,同时避免了车辆跑偏,从而避免了操作者纠正行驶方向,进而降低了操作者的操作难度和工作强度。

    液力传动推土机及其变速转向液压系统

    公开(公告)号:CN104369665A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201310354942.5

    申请日:2013-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种液力传动推土机及其变速转向液压系统,包括:第一制动阀出油支路;与液力传动推土机的第二制动阀的出口相连接的第二制动阀出油支路;制动阀出油干路;第一或门阀;与液力传动推土机的前进档离合油路相连接的前进档离合油支路;与液力传动推土机的后退档离合油路相连接的后退档离合油支路;换向阀门装置;连接于前进档离合油路和后退档离合油路的液控先导阀;第二或门阀。如此设置,本发明提供的变速转向液压系统,不需单独设置专门用于转向的液压马达和转向液压系统,而是利用工程机械原有的液压动力系统,实现转向,结构简单、成本较低,而且本发明提供的液压转向系统,能够实现工程机械的空档转向。

    一种车辆测速方法和装置
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104345309A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201310348082.4

    申请日:2013-08-09

    CPC classification number: G01S13/60 G01S13/87

    Abstract: 本发明公开了一种车辆测速方法,包括:在待检测车辆上分别设置发射频率均为f0的第一雷达和第二雷达,所述第一雷达的发射方向与所述待检测车辆的前进方向一致,且与地平面之间的夹角为α,所述第二雷达的发射方向与所述待检测车辆的前进方向的反方向一致,且与所述地平面之间的夹角也为α;分别获取所述第一雷达接收到的第一反馈信号频率f2和所述第二雷达接收到的第二反馈信号频率f2′;根据公式计算得到所述待检测车辆的行进速度vF。本发明提供了一种车辆测速方法,其能够有效解决因车辆俯仰而造成车速测量误差的问题。本发明还提供了一种车辆测速装置,其同样能够解决因车辆俯仰而造成车速测量误差的问题。

    一种推土机工作装置自动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN104196070A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410491991.8

    申请日:2014-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种推土机工作装置自动控制方法,包括:获取变矩器输入转速;获取变矩器输出转速;根据所述输入转速和输出转速计算获得所述变矩器的传动比i;判断所述传动比i是否在i1-i2范围内,所述i1-i2为变矩器高效工作区对应的传动比范围,若是,则所述工作装置保持当前负载,若否且i小于所述i1,则控制所述工作装置减小负载,直至所述传动比i落入i1-i2范围内,若否且i大于所述i2,则控制所述工作装置增大负载,直至所述传动比i落入i1-i2范围内。该方法使推土机工作装置根据不同工况能自动提升或下降,降低操作者的劳动强度,提高整机作业水平。本发明还公开了一种推土机工作装置自动控制系统。

    进行起重设备力矩限制的方法、装置和起重设备

    公开(公告)号:CN103569871A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201210277663.9

    申请日:2012-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种采用单纯应变测量进行起重设备力矩限制的方法,包括:(1)获取起重设备转台或基础上四点的应变(2)根据公式(1)和(2)分别计算x轴方向和y轴方向上偏心距Δx、Δy,根据Δx、Δy实现对载荷的精确控制; (1), (2)。还提供一种用于起重设备力矩限制的测量系统,包括:应变片;传输系统;处理系统。以及提供一种含有测量系统的起重设备。本发明有益效果是:(1)便于考虑风载、动载等因素的影响;(2)传感器布置相对集中,便于数据的传输和处理;(3)只需一种传感器;(4)便于获得载荷相对位置。

    一种推扒铲装置及推扒机
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102602713A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210080149.6

    申请日:2012-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种推扒铲装置,包括推杆和用于推扒物料的推扒铲本体,所述推杆的一端与所述推扒铲本体的背部铰接的推杆,另一端用于与推扒机主机架铰接,所述推扒铲本体与所述推杆的铰接轴沿竖直方向设置,还包括带动所述推扒铲本体绕所述铰接轴转动的推扒油缸;该推扒铲本体可以在推扒油缸的驱动下,围绕其与推杆的竖直铰接轴转动,通过推扒铲本体的转动可以完成靠近地面范围内物料的水平扒料作业,对于比较高的物料可以依靠其自然坍落进行扒取,避免推扒机作业过程中经常爬坡,不仅可以提高推扒机作业效率,而且可以简化工程机械操作控制程序,从而增加驾驶员的工作舒适度和安全操作性。本发明还提供了一种包括上述推扒铲装置的推扒机。

    车辆液压预警系统及车辆液压预警方法

    公开(公告)号:CN115923693B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202211678286.X

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明公开了车辆液压预警系统及车辆液压预警方法,前进离合器的进油口和后退离合器的进油口中的一个能与第一入口连通,一挡离合器的进油口、二挡离合器的进油口和三挡离合器的进油口中的一个能和第二入口连通,第一出口处设有第一压力传感器,一挡离合器的进油口处设有第二压力传感器;左转弯离合器的进油口和左制动离合器的进油口中的一个能与第三入口连通,右转弯离合器的进油口和右制动离合器的进油口中的一个能与第四入口连通,第二出口处设有第三压力传感器。减少了压力传感器的数量,节省了成本,且避免了现有技术中位于变速箱内的压力传感器或压力开关在高温环境下容易故障甚至失效的问题。

    一种行走系统的健康检测方法、行走系统及推土机

    公开(公告)号:CN113624488B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202110912477.7

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明涉及行走系统的健康检测方法、行走系统及推土机。行走系统的健康检测方法包括:在发动机启动后,控制器控制各挡电磁阀通电第一预设时间,然后对各挡电磁阀对应的离合器的压力进行检测,并判断各挡对应的离合器中是否存在压力异常的离合器,若是,则在显示器上显示“某挡位压力异常”;若否,则在显示器上显示“系统压力正常”。本发明能够在发动机启动后对各挡离合器进行压力自检,从而提前发现异常,使驾驶人员能够根据显示器上显示的“某挡位压力异常”的提示信息对相应挡位的离合器及时做出处理,确保作业时各挡离合器的压力处于正常状态,有效保护各挡离合器摩擦片,增加整机寿命。

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