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公开(公告)号：CN115842389A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211415619.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种多储能单元并联运行的SoC均衡控制方法，包括以下步骤：利用安时积分法估算第i个储能单元的SoC；通过低带宽通信线路获取其他储能单元估算的SoC，在本地计算n个并联运行储能单元平均SoC；利用SoC均衡控制算法自适应调节下垂系数，得到第i个储能单元的动态修正下垂系数；得到第i个储能单元的变换器参考输出电压，采用电压环PI控制方法，得到第i个储能单元的变换器参考输出电流；采用电流环PI控制方法，得到第i个储能单元的变换器开关管占空比；各储能单元变换器通过互补脉冲信号控制各自开关管的动作，实现各并联运行的储能单元SoC均衡，本发明的SoC均衡控制方法能够各并联储能单元的SoC精确均衡。
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公开(公告)号：CN114726034A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210325574.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明一种基于自适应调节因子的蓄电池荷电状态的均衡控制方法，直流组网运行控制技术领域，方法包括以下步骤：利用蓄电池本地荷电状态与其直接相邻蓄电池荷电状态之间的通信，采用一致性算法计算获得所有蓄电池的平均值；将下垂系数与DC/DC变换器输出端的电流求积得到传送到双闭环控制层；将母线输出电压的理想电压和差值I、功率补偿值求和，所求和再与下垂跌落单元与母线电压作差，得到差值II；差值II经过电压电流控制，得到控制信号I；控制信号I经过脉宽调制技术调解，实现稳定输出电压和达到多个蓄电池的荷电状态均衡生成控制信号II，该方法引入三个SoC平衡调整因子加快SoC收敛速度，解决传统SoC后期均衡较慢问题。
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公开(公告)号：CN113459853A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110915188.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船用无线充电系统，包括：设置在岸上的位姿调节系统、设置在所述位姿调节系统末端的无线充电板发射板以及设置在船上的无线充电板接收板；其中所述位姿调节系统包括用于调节所述无线充电板发射板的位置的机械臂结构以及连接在所述机械臂结构末端用于调节无线充电板发射板姿态的姿态调节机构；所述姿态调节机构包括偏转调节部以及旋转调节部，所述偏转调节部一方面通过刚性连接件与所述机械臂结构连接，另一方面通过旋转轴承连接旋转调节部，所述旋转调节部连接无线充电板发射板；系统使用时，通过机械臂结构对所述无线充电板发射板的上、下、左、右位置进行调节，通过姿态调节机构对所述无线充电板发射板偏转、旋转角度进行调节。
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公开(公告)号：CN113241753A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110642391.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明提供一种用于直流微电网的改进虚拟发电机控制方法。本发明通过将平均电流PI控制器与虚拟直流发电机相结合，在提高系统惯性和阻尼的同时实现电流的精确分配，无需引入传统下垂控制，进而避免了下垂控制造成的母线电压二次跌落问题。同时针对传统虚拟电机控制动态特性差的问题，设计了惯性系数和阻尼系数的自适应调节方程，改善了系统的动态特性。该方法考虑了各变换器单元的线路阻抗，可应用于多源并联的直流微电网，并且所有控制器和计算均在本地完成，均流速度快。
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公开(公告)号：CN113199948A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110580478.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: B60L53/124 , B60L53/12 , H02J50/12 , H02J50/60 , H02J50/90
Abstract: 本发明提供一种无线充电检测装置，包括：支撑板，所述支撑板用于限定出正方形的工作区域；所述支撑板内部通过隔板分割成呈阵列方式设置的若干个镂空正方形槽；任意镂空正方形槽内设置有一检测工作组；所述检测工作组包括：分别设置在镂空正方形槽四个顶角处的导磁体以及并列横跨所述镂空正方形槽设置的检测电路板；所述导磁体上缠绕有铜线圈，所述铜线圈连接所述检测电路板。本发明通过品质因数检测电路板可以同时检测支撑板区域内是否存在金属物体和磁性物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109634307B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910037203.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无人水下航行器复合航迹跟踪控制方法，包括以下步骤：S1：结合运动学模型和动力学模型构建大地坐标系下的无人水下航行器动态模型；S2：在无人水下航行器动态模型的基础上进行变量变换：S3：根据所设计的水下航行器控制器定义Lyapunov函数，采用矩阵Young不等式求出Lyapunov函数关于时间的导数，证明该复合航迹跟踪控制方法有限时间内趋于稳定、航迹跟踪误差有限时间内趋近于零；S4：模拟海洋环境下的风、浪、流扰动环境，设置无人水下航行器期望航迹，设计仿真实验证明所提出控制方法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN112600286A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011481369.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LADRC的充放电控制方法，属于直流微电网运行控制技术领域，该方法包括以下步骤：采集双向DC/DC逆变器负载侧的输出电压将输出电压与阈值阈值相比较，其中得到双向DC/DC逆变器不同工作状态时输出的双向DC/DC逆变器的电感的电流值双向DC/DC逆变器的电感的电流值通过LADRC电流内环经PWM控制双向逆变器的开启和关闭，进而调节双向DC/DC逆变器的电感的电流值IL，并将双向DC/DC逆变器的电感的电流值IL反馈到LADRC电流内环，提出的基于LADRC的直流微电网储能单元自适应充放电控制策略能使直流母线电压保持在稳定范围内，有效抑制了充放电切换过程中母线电压的波动；实现了实现方法简易的恒压充电与恒流充电的自适应切换，延长了蓄电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN109756166B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910222683.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了本发明提供的一种永磁同步电机双闭环矢量控制PI调节器参数整定方法，利用电流环闭环传递函数中的零极点相消原理将电流内环系统校正为一阶系统，通过电流环闭环传递函数得到电流环PI调节器的比例系数和积分系数，在满足转速环开环传递函数截止频率处的斜率为‑20dB/dec和要获得最大相角裕度这两个约束条件下，确定转速环PI调节器的比例系数和积分系数，得到转速环PI调节器的参数，本发明结合了自动控制相关理论，为整定PI参数提供了理论依据；揭示了PI参数与电机参数电流环带宽、系统性能指标阻尼因子之间的变化关系，可为不同的电机系统更灵活、准确地整定PI参数，通用性强。
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公开(公告)号：CN109756166A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910222683.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了本发明提供的一种永磁同步电机双闭环矢量控制PI调节器参数整定方法，利用电流环闭环传递函数中的零极点相消原理将电流内环系统校正为一阶系统，通过电流环闭环传递函数得到电流环PI调节器的比例系数和积分系数，在满足转速环开环传递函数截止频率处的斜率为-20dB/dec和要获得最大相角裕度这两个约束条件下，确定转速环PI调节器的比例系数和积分系数，得到转速环PI调节器的参数，本发明结合了自动控制相关理论，为整定PI参数提供了理论依据；揭示了PI参数与电机参数电流环带宽、系统性能指标阻尼因子之间的变化关系，可为不同的电机系统更灵活、准确地整定PI参数，通用性强。
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公开(公告)号：CN103752251B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410051611.9
申请日：2014-02-14
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: Y02E50/13
Abstract: 本发明公开了一种制备生物柴油的实验装置，包括搅拌子、铁架台、三口烧瓶、温度传感器、控制器、水浴箱和太阳能热水器；所述的水浴箱采用隔热材料包覆，所述的铁架台位于水浴箱的一侧；所述的三口烧瓶放置于水浴箱中并通过铁架台支撑，所述的搅拌子通过三口烧瓶的一个口深入到三口烧瓶中，搅拌子的上端搅拌小电机连接，搅拌小电机固定于通过连杆固定于铁架台上；所述的温度传感器位于水浴箱中，温度传感器通过数据线与控制器连接；所述的太阳能热水器通过管路经电磁阀与水浴箱连接；所述的控制器还与电磁阀连接。本发明采用餐饮废油为原料油，工业副产品粉煤灰为催化剂，可大大降低生产生物柴油的成本，同时，实验所需能源由太阳能提供经济环保。
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