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公开(公告)号：CN116714462A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310641168.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于判断船舶受电端的标识工具，包括固定在船舶受电端侧壁上的标识板，标识板内绘制有矩形框，矩形框内安装有双层转盘，下层转盘与标识板固定连接，上层转盘与下层转盘的中心转动连接，且上层转盘上设置有三个围绕其中心均匀分布的扇形缺口；下层转盘上除了扇形缺口所对处外，均具有标识图形；标识板上设置有转动上层转盘的连杆装置，连杆装置上安装有磁铁，充电端靠近受电端时，充电端上的磁场驱动磁铁及磁铁所在的连杆装置运动，使标识图形出现在扇形缺口中。本发明利用船舶充电端具有固定磁场的特性来辅助摄像头识别，提高了识别精度，使得在充电端距离受电端十分近且摄像头无法识别目标物的情况下，仍可以继续识别。
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公开(公告)号：CN116477006A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310617215.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种能够检测接触位置的无人拖船，包括无人拖船本体、船体推进装置和多个接触检测装置；多个所述接触检测装置安装于圆弧板上，且在所述圆弧板上呈圆弧状均匀排布；所述圆弧板固定于所述无人拖船本体的船头处；所述船体推进装置包括推进器和推进器变向装置；所述推进器位于所述无人拖船本体的尾端底部；所述推进器变向装置用于接收所述接近开关的信号后，使所述推进器指向所述接近开关所在方向。本发明通过多个所述接触检测装置，可以直接确定无人拖船与船舶的接触位置，然后根据接近开关的信号通过舵机箱改变推进器的指向，使推进器的推进力直接作用于接触位置处，实现接触位置最大的推进力。
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公开(公告)号：CN113459853B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110915188.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船用无线充电系统，包括：设置在岸上的位姿调节系统、设置在所述位姿调节系统末端的无线充电板发射板以及设置在船上的无线充电板接收板；其中所述位姿调节系统包括用于调节所述无线充电板发射板的位置的机械臂结构以及连接在所述机械臂结构末端用于调节无线充电板发射板姿态的姿态调节机构；所述姿态调节机构包括偏转调节部以及旋转调节部，所述偏转调节部一方面通过刚性连接件与所述机械臂结构连接，另一方面通过旋转轴承连接旋转调节部，所述旋转调节部连接无线充电板发射板；系统使用时，通过机械臂结构对所述无线充电板发射板的上、下、左、右位置进行调节，通过姿态调节机构对所述无线充电板发射板偏转、旋转角度进行调节。
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公开(公告)号：CN114394005B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210054545.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: B60L53/126
Abstract: 本发明提供一种摇摆式船用无线充电装置，包括支架，所述支架的顶端具有前后延伸的横梁，所述横梁的一侧具有连接机构，所述连接机构上安装有无线充电板安装机构；所述连接机构包括竖直固定在横梁底部的固定板机构和铰架；所述无线充电板安装机构安装在铰架上，无线充电板安装机构具有滑轨、滑块和第二弹簧，滑块与无线充电板接收端固定连接。本发明通过连接机构和无线充电板安装机构实现无线充电板接收端在船舶晃动过程中，能够时刻保持与无线充电板发射端稳定连接。
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公开(公告)号：CN113895261B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111296351.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船用移位式可升降无线充电平台，包括底部滑轨，底部滑轨上设有与底部滑轨移动连接的底座，竖轴的底端与底座固定连接，竖轴的顶端固定有顶部平台；顶部平台的一侧下表面安装有移动升降装置；移动升降装置包括第一移动车和第一驱动机构；第一移动车上安装有第二移动车和驱动第二移动车在第一移动车上移动的第二驱动机构，且第二移动车在第一移动车上的移动方向与第一移动车的移动方向垂直；第二移动车上通过升降装置连接有无线充电板发射端，无线充电板发射端的顶部在所述升降装置的两端分别安装有可偏移重物。通过本平台的设计，解决了船舶停靠位置不固定，且存在并排停泊此类特殊情况的无线充电问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116788066A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310705264.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种电动船舶中继式无线充电装置，包括大机械臂，所述大机械臂的一端与固定于供电船舶上的支撑板铰接，另一端具有用于与连接装置对接的插头；大推杆一端与所述支撑板铰接，另一端与所述大机械臂的下部铰接；小机械臂一端与所述大机械臂的上部铰接，另一端安装有发射端接头；小推杆一端与所述大机械臂铰接，另一端与所述小机械臂铰接；电动船舶上的连接板上设置有用于与插头对接的连接装置和接收端接头，连接装置包括卡柱，插头处具有勾爪和勾爪松开装置。本发可实现行对进中的电动船舶实现中继充电。机械连接装置与无线充电装置分别用各自机械臂，实现对应的功能。
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公开(公告)号：CN113459853A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110915188.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船用无线充电系统，包括：设置在岸上的位姿调节系统、设置在所述位姿调节系统末端的无线充电板发射板以及设置在船上的无线充电板接收板；其中所述位姿调节系统包括用于调节所述无线充电板发射板的位置的机械臂结构以及连接在所述机械臂结构末端用于调节无线充电板发射板姿态的姿态调节机构；所述姿态调节机构包括偏转调节部以及旋转调节部，所述偏转调节部一方面通过刚性连接件与所述机械臂结构连接，另一方面通过旋转轴承连接旋转调节部，所述旋转调节部连接无线充电板发射板；系统使用时，通过机械臂结构对所述无线充电板发射板的上、下、左、右位置进行调节，通过姿态调节机构对所述无线充电板发射板偏转、旋转角度进行调节。
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公开(公告)号：CN117239957A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311117489.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J50/90 , H02J50/10 , H02M7/5387 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种利用电流直流分量产生吸力的船舶无线充电装置，涉及船舶无线充电技术领域，包括：设置于岸边的岸电端电路和设置于船上的无线充电接收端线圈；所述岸电端电路包括电源、H桥逆变电路、直流分量部和无线充电发出端线圈；所述电源的正极与H桥逆变电路的输入端相连，所述H桥逆变电路的输出端与直流分量部的输入端相连，所述直流分量部的输出端与无线充电发出端线圈的输入端相连，所述无线充电发出端线圈的输出端与H桥逆变电路相连。本发明可以使无线充电发出端与电能接收端之间对齐更为便利和准确，同时对齐之后二者之间可以始终保持对齐状态，不被船舶停靠时的不规律运动所影响。
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公开(公告)号：CN114030380B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111296345.2
申请日：2021-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于无线充电的随动装置，包括安装在机械臂上的偏转板，偏转板的后侧设有回形板，偏转板穿过回形板与偏转板前侧的浮动板固定连接，无线充电板发射端位于浮动板的前侧，无线充电板发射端在浮动板的四个角所对处分别安装有压弹簧，且压弹簧穿过浮动板后与回形板固定连接；无线充电板发射端的后侧表面中心安装有第一电磁铁；回形板的后侧表面设有驱动回形板前后移动的移动机构。本发明通过控制无线充电板发射端与机械臂之间的硬‑软‑硬连接转换，可解决由于海浪波动等因素对无线充电接收端位置影响的问题，既实现了无线充电板发射端与接收端的完全对接，也实现了后续充电过程中两者之间的随动，满足了特殊场景下的特殊实际需求。
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公开(公告)号：CN114030380A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111296345.2
申请日：2021-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于无线充电的随动装置，包括安装在机械臂上的偏转板，偏转板的后侧设有回形板，偏转板穿过回形板与偏转板前侧的浮动板固定连接，无线充电板发射端位于浮动板的前侧，无线充电板发射端在浮动板的四个角所对处分别安装有压弹簧，且压弹簧穿过浮动板后与回形板固定连接；无线充电板发射端的后侧表面中心安装有第一电磁铁；回形板的后侧表面设有驱动回形板前后移动的移动机构。本发明通过控制无线充电板发射端与机械臂之间的硬‑软‑硬连接转换，可解决由于海浪波动等因素对无线充电接收端位置影响的问题，既实现了无线充电板发射端与接收端的完全对接，也实现了后续充电过程中两者之间的随动，满足了特殊场景下的特殊实际需求。
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