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公开(公告)号：CN115207898B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210800541.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于自适应调节因子的蓄电池荷电状态的均衡控制方法，属于直流组网运行控制技术领域，方法包括以下步骤：利用蓄电池本地荷电状态与其直接相邻蓄电池荷电状态之间的通信，采用一致性算法计算获得所有蓄电池的平均值；将下垂系数与DC/DC变换器输出端的电流求积得到传送到双闭环控制层；将母线输出电压的理想电压和差值I、功率补偿值求和，所求和再与下垂跌落单元与母线电压作差，得到差值II；差值II经过电压电流控制，得到控制信号I；控制信号I经过脉宽调制技术调解，实现稳定输出电压和达到多个蓄电池的荷电状态均衡生成控制信号II，该方法引入三个SoC平衡调整因子加快SoC收敛速度，解决传统SoC后期均衡较慢问题。
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公开(公告)号：CN115714446A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211386753.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种改进的船载混合储能系统分布式协同控制方法，包括以下步骤：获取直流母线上的实际电流、电压；获取直流变换器输出端口的电流、电压，得到直流变换器输出功率；基于比例下垂和积分下垂控制方法，分别得到蓄电池和超级电容输出的电压；基于超级电容输出的电压，得到超级电容的荷电状态；将母线电压调节因子补偿到比例下垂控制中，加快超级电容荷电状态的恢复速度；基于新型的SoC动态调节算法，得到So C动态调节因子，使蓄电池在充放电过程中逐步实现SoC均衡，且无环流现象；在蓄电池和超级电容之间实现瞬态功率分配，负载功率变化的高频部分自动分配给超级电容，而低频部分由电池进行补偿。
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公开(公告)号：CN115498888A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211262363.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明一种双有源全桥直流变换器的混合优化调制方法，该方法包括以下步骤：将参考电压U2ref与采样第二次侧H桥的输出电压U2电压作差，得到电压差；电压差经过PI调节器调节得到电容电流ic；电容电流ic与输出电流io求和后，乘以参考电压U2ref，得到输出功率Po；输出功率Po除以变换器的传输效率η，得到传输功率P；传输功率P再除以基准功率PN得到标幺化的基准功率p；根据标幺化的基准功率p的大小及电压传输比k确定第二次侧H桥的输出功率对应的功率区间；计算变换器的最优移相比，得到第一移向角和第二移向角，实现变换器的动态响应的加速，并得到变换器的最小回流功率，该方法在保证对电流应力优化的同时，能实现快速的动态响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115207898A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210800541.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于自适应调节因子的蓄电池荷电状态的均衡控制方法，属于直流组网运行控制技术领域，方法包括以下步骤：利用蓄电池本地荷电状态与其直接相邻蓄电池荷电状态之间的通信，采用一致性算法计算获得所有蓄电池的平均值；将下垂系数与DC/DC变换器输出端的电流求积得到传送到双闭环控制层；将母线输出电压的理想电压和差值I、功率补偿值求和，所求和再与下垂跌落单元与母线电压作差，得到差值II；差值II经过电压电流控制，得到控制信号I；控制信号I经过脉宽调制技术调解，实现稳定输出电压和达到多个蓄电池的荷电状态均衡生成控制信号II，该方法引入三个SoC平衡调整因子加快SoC收敛速度，解决传统SoC后期均衡较慢问题。
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公开(公告)号：CN113241753B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110642391.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明提供一种用于直流微电网的改进虚拟发电机控制方法。本发明通过将平均电流PI控制器与虚拟直流发电机相结合，在提高系统惯性和阻尼的同时实现电流的精确分配，无需引入传统下垂控制，进而避免了下垂控制造成的母线电压二次跌落问题。同时针对传统虚拟电机控制动态特性差的问题，设计了惯性系数和阻尼系数的自适应调节方程，改善了系统的动态特性。该方法考虑了各变换器单元的线路阻抗，可应用于多源并联的直流微电网，并且所有控制器和计算均在本地完成，均流速度快。
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公开(公告)号：CN115842389A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211415619.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种多储能单元并联运行的SoC均衡控制方法，包括以下步骤：利用安时积分法估算第i个储能单元的SoC；通过低带宽通信线路获取其他储能单元估算的SoC，在本地计算n个并联运行储能单元平均SoC；利用SoC均衡控制算法自适应调节下垂系数，得到第i个储能单元的动态修正下垂系数；得到第i个储能单元的变换器参考输出电压，采用电压环PI控制方法，得到第i个储能单元的变换器参考输出电流；采用电流环PI控制方法，得到第i个储能单元的变换器开关管占空比；各储能单元变换器通过互补脉冲信号控制各自开关管的动作，实现各并联运行的储能单元SoC均衡，本发明的SoC均衡控制方法能够各并联储能单元的SoC精确均衡。
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公开(公告)号：CN114726034A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210325574.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明一种基于自适应调节因子的蓄电池荷电状态的均衡控制方法，直流组网运行控制技术领域，方法包括以下步骤：利用蓄电池本地荷电状态与其直接相邻蓄电池荷电状态之间的通信，采用一致性算法计算获得所有蓄电池的平均值；将下垂系数与DC/DC变换器输出端的电流求积得到传送到双闭环控制层；将母线输出电压的理想电压和差值I、功率补偿值求和，所求和再与下垂跌落单元与母线电压作差，得到差值II；差值II经过电压电流控制，得到控制信号I；控制信号I经过脉宽调制技术调解，实现稳定输出电压和达到多个蓄电池的荷电状态均衡生成控制信号II，该方法引入三个SoC平衡调整因子加快SoC收敛速度，解决传统SoC后期均衡较慢问题。
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公开(公告)号：CN113241753A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110642391.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明提供一种用于直流微电网的改进虚拟发电机控制方法。本发明通过将平均电流PI控制器与虚拟直流发电机相结合，在提高系统惯性和阻尼的同时实现电流的精确分配，无需引入传统下垂控制，进而避免了下垂控制造成的母线电压二次跌落问题。同时针对传统虚拟电机控制动态特性差的问题，设计了惯性系数和阻尼系数的自适应调节方程，改善了系统的动态特性。该方法考虑了各变换器单元的线路阻抗，可应用于多源并联的直流微电网，并且所有控制器和计算均在本地完成，均流速度快。
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