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公开(公告)号：CN109993692B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910281317.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法。本发明方法，包括如下步骤：利用深度学习目标检测模型对输入的雷达图像进行目标检测，识别出航海雷达探测到的特征物标；对雷达图像中特征区域进行预处理；向雷达图像中特征区域的几何中心发射射线，寻找配准参考点；采用基于特征的仿射变换，用电子海图对雷达图像进行配准，达到雷达图像和电子海图的数据融合。本发明有效地融合电子海图和雷达图像，从而帮助船舶驾驶员更好地理解航行环境，并提高驾驶自动化水平和导航安全性。
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公开(公告)号：CN111999747A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010888727.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种惯导-卫星组合导航系统的鲁棒故障检测方法。包括如下步骤：采用基于奇异值分解的容积卡尔曼滤波器算法对构建的捷联惯导系统/全球导航卫星系统组合导航系统进行优化估计；将基于框架的误差检测滤波引入到基于奇异值分解的容积卡尔曼滤波器算法中，将构建的组合导航系统进行线性化处理，在误差检测的过程中，计算组合导航系统组合导航时，传感器进行故障检测的判断阈值；比较发生故障与所述判断阈值之间的关系，若故障较小，则通过基于测量残差和标度因子的自适应算法来提高容积故障检测滤波器的状态估计精度；若故障较大，则采用鲁棒批处理H∞滤波来保障此时的稳定性。本发明能够很好地保证故障检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110472247A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910770984.4
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多语义信息融合网络预测帖子回答时间的方法，包括如下步骤：选取N条帖子并提取每个帖子的数据特征，其中数据特征包括帖子的问题描述、帖子的标题，帖子的标签，帖子的创建时间和帖子的星期特征信息，利用帖子的数据特征预测帖子的回答时间；利用doc2vec模型将帖子的数据特征转换为向量、并将向量输入至全连接神经网络模型内利用sigmoid函数预测帖子的回答时间。该方法在预测的过程中，考虑了帖子的描述信息、标题信息以及标签等特征信息，相比于只考虑单一特征的方法预测的更加准确。
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公开(公告)号：CN104483845A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410679964.3
申请日：2014-11-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶自动舵算法测试仿真系统，包括主框架、标准电子海图模块、船舶运动数学模型模块、航海计算工具箱模块、航线设计模块和自动舵控制器模块。本发明构建了标准电子海图模块，该模块基于国际标准的电子海图，能够加载全球的S57格式电子海图数据，且可任意比例尺无级缩放浏览全球海图，具多种数据显示方式和颜色显示方案，整个界面简洁美观。本发明可以设置不同的风流情况，使得船舶可以在逼真的海上干扰情况下模拟航行。使用者可以不受时间、地点的限制，可以在全球任意海域，大范围长时间的测试船舶自动舵，从而解决船舶自动舵实船测试存在风险大、调试周期长、费用高的问题。
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公开(公告)号：CN104035340A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410315191.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶燃油分油机操作实训仿真系统，包括燃油管路仿真系统、分油机仿真系统、过程仿真支撑平台和燃油分油机控制箱，所述的燃油管路仿真系统和分油机仿真系统均以二维图片的形式分别剖析燃油管路系统和分油机系统的详细结构；所述的过程仿真支撑平台是面向对象的、基于模块化的生产过程仿真与控制支撑系统。由于本发明采用计算机模拟仿真技术，构建了船舶燃油管路系统和分油机系统的模拟仿真场景，真实再现了实际船舶分油机结构真实的工作过程，并且模拟分油机故障、报警的现象。使用者可以在仿真系统中模拟实际操作，提高分析处理故障的能力，达到实际训练的效果，且运行安全可靠，能够实现在实船上难以实现的特殊训练项目。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102707989A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210144501.8
申请日：2012-05-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于力反馈的船舶辅锅炉虚拟操控仿真系统，安装在一台计算机内，所述的计算机与一台力反馈设备连接，所述的力反馈设备作连接为人机交互的桥梁，由计算机驱动和控制；所述的虚拟操控仿真系统包括力反馈系统、船舶辅锅炉虚拟场景系统、水系统、燃烧系统、蒸汽系统以及数据保存和曲线绘制系统。由于本发明基于虚拟现实技术，构建了船舶辅锅炉虚拟场景系统展现的虚拟场景，真实再现了实际船舶辅锅炉结构，并在此虚拟场景内实现了场景漫游和人机交互功能，使用者可以不受时间和地点的限制，参观船舶辅锅炉，并在虚拟场景内模拟实际操作，达到实际训练的效果，且运行安全可靠，完全不存在运行管理和停用保养的费用。
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公开(公告)号：CN101713998B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200910220071.1
申请日：2009-11-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶运动控制硬件在环仿真系统及其工作方法，所述的系统包括船舶运动控制器、船舶运动仿真系统和远程控制与监测系统，所述船舶运动仿真系统和船舶运动控制器之间通过串口通信接口实现数据的相互连接，船舶运动控制器和远程控制与监测系统之间通过以太网通信接口实现数据的相互连接。所述的方法包括通过船舶运动仿真系统输入船型选择、实船参数及海况参数；通过远程控制与监测系统发送舵角参数；船舶运动控制器计算出航向；船舶运动仿真系统与船舶运动控制器形成闭环控制等。利用本发明，使用者可任意进行船型选择和实船参数设置，并可以选择其中任意算法模块进行船舶运动控制的仿真实验，实现了船舶状态实时监控的目的。
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公开(公告)号：CN101713998A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910220071.1
申请日：2009-11-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶运动控制硬件在环仿真系统及其工作方法，所述的系统包括船舶运动控制器、船舶运动仿真系统和远程控制与监测系统，所述船舶运动仿真系统和船舶运动控制器之间通过串口通信接口实现数据的相互连接，船舶运动控制器和远程控制与监测系统之间通过以太网通信接口实现数据的相互连接。所述的方法包括通过船舶运动仿真系统输入船型选择、实船参数及海况参数；通过远程控制与监测系统发送舵角参数；船舶运动控制器计算出航向；船舶运动仿真系统与船舶运动控制器形成闭环控制等。利用本发明，使用者可任意进行船型选择和实船参数设置，并可以选择其中任意算法模块进行船舶运动控制的仿真实验，实现了船舶状态实时监控的目的。
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公开(公告)号：CN111337653B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010215060.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电阻法的双点接触摩擦分析机，包括驱动部、第一试件、第二试件、第一传感器、第二传感器和加载机构；驱动部用于驱动上试件转动；第一试件和第二试件均为导体，第二试件共有两个，加载机构将第二试件压紧在第一试件上；第一传感器用于测量加载机构提供的压力；第二传感器用于测量第一试件与第二试件之间的摩擦力。本发明在两个第二试件上接线并测得电阻，改变了以往的电阻法中在旋转或往复运动的试件上直接进行接线测量，避免在旋转件上开孔并安装集流器，进而避免了集流器采集电阻时的误差较大，提高了测量的精度。本发明仪器布置方便，结构稳定，测量精度高且简单易行，实验可行性强。
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公开(公告)号：CN109756166B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910222683.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了本发明提供的一种永磁同步电机双闭环矢量控制PI调节器参数整定方法，利用电流环闭环传递函数中的零极点相消原理将电流内环系统校正为一阶系统，通过电流环闭环传递函数得到电流环PI调节器的比例系数和积分系数，在满足转速环开环传递函数截止频率处的斜率为‑20dB/dec和要获得最大相角裕度这两个约束条件下，确定转速环PI调节器的比例系数和积分系数，得到转速环PI调节器的参数，本发明结合了自动控制相关理论，为整定PI参数提供了理论依据；揭示了PI参数与电机参数电流环带宽、系统性能指标阻尼因子之间的变化关系，可为不同的电机系统更灵活、准确地整定PI参数，通用性强。
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