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公开(公告)号：CN120073643A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510119308.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于一致性的储能系统自适应分布式分层控制方法，包括以下步骤：建立由光伏电池、锂电池、电解槽、恒功率负载和DC/DC变换器组成的光伏电解水制氢系统模型；在通信层，将系统内的储能单元视为智能体，基于多智能体一致性设计平均状态估计器，计算各状态变量的平均值，并通过邻间通信网络传递给相邻储能单元，减少对集中式控制器的依赖，减轻通信负担；在主控制层，采用改进下垂控制方法，基于sigmoid函数改进下垂系数，实现自适应调节负载电流分配以达到荷电状态均衡，并加入基于正态分布函数改进的加速因子；在二次控制层，设计单位虚拟压降平衡项，消除线路阻抗的影响，设计平均母线电压补偿项，补偿平均母线电压到参考值。
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公开(公告)号：CN118690707A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410664712.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/367 , G06F30/27 , G06N3/086 , G06N3/09 , G06N5/01
Abstract: 本发明一种改进遗传模拟退火算法的燃料电池船舶实时功率分配优化方法，包括以下步骤：基于船舶负载功率，对非线性自回归神经网络模型进行训练，得到训练好的非线性自回归神经网络模型，采用训练好的线性自回归神经网络模型，预测船舶下一时刻的负载功率；基于船舶下一时刻的负载功率、历史负载功率及实时负载功率，通过遗传模拟退火算法，以等效氢耗与燃料电池退化速率最小为目标函数，对等效氢耗策略中的调整系数与燃料电池的输出功率进行计算，从而实时分配船舶燃料电池混合动力系统中的燃料电池系统与储能系统的输出功率；将燃料电池的实时负载功率波动导致的燃料电池性能退化加入目标函数，实现燃料电池退化速率和燃料电池功率波动的减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118117721A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410105554.1
申请日：2024-01-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于功率分配因子的离网光伏制氢系统能量管理方法，包括以下步骤：对储能系统、PEMEL、光伏单元进行等效数学建模，解析设备工作特性；根据对储能系统、PEMEL、光伏单元的运行特性为其定制各自的控制方案和规划运行模式；协调储能系统、PEMEL、光伏单元和负载的运行；设计了基于双曲正切函数的功率分配因子，调整流入PEMEL的净功率比例；根据系统净功率和储能系统的平均SoC，基于离网光伏制氢系统的9种不同的状态，实现整个系统内能源流动的调节和不同工况下的稳定运行的控制，该方法虑及储能系统中容量、线路阻抗，分布式自适应下垂控制策略被用于实现基于SoC的精确功率分配以及合理的母线电压调节，避免储能单元过充过放，影响系统整体运行寿命。
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公开(公告)号：CN115842389A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211415619.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种多储能单元并联运行的SoC均衡控制方法，包括以下步骤：利用安时积分法估算第i个储能单元的SoC；通过低带宽通信线路获取其他储能单元估算的SoC，在本地计算n个并联运行储能单元平均SoC；利用SoC均衡控制算法自适应调节下垂系数，得到第i个储能单元的动态修正下垂系数；得到第i个储能单元的变换器参考输出电压，采用电压环PI控制方法，得到第i个储能单元的变换器参考输出电流；采用电流环PI控制方法，得到第i个储能单元的变换器开关管占空比；各储能单元变换器通过互补脉冲信号控制各自开关管的动作，实现各并联运行的储能单元SoC均衡，本发明的SoC均衡控制方法能够各并联储能单元的SoC精确均衡。
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公开(公告)号：CN112600286A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011481369.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LADRC的充放电控制方法，属于直流微电网运行控制技术领域，该方法包括以下步骤：采集双向DC/DC逆变器负载侧的输出电压将输出电压与阈值阈值相比较，其中得到双向DC/DC逆变器不同工作状态时输出的双向DC/DC逆变器的电感的电流值双向DC/DC逆变器的电感的电流值通过LADRC电流内环经PWM控制双向逆变器的开启和关闭，进而调节双向DC/DC逆变器的电感的电流值IL，并将双向DC/DC逆变器的电感的电流值IL反馈到LADRC电流内环，提出的基于LADRC的直流微电网储能单元自适应充放电控制策略能使直流母线电压保持在稳定范围内，有效抑制了充放电切换过程中母线电压的波动；实现了实现方法简易的恒压充电与恒流充电的自适应切换，延长了蓄电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN119389014A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411609839.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于自主分频的燃料电池船舶分散式动态功率分配方法，包括以下步骤：建立燃料电池、锂电池、超级电容、DC/DC变换器和船舶为负载的燃料电池船舶多电混合动力系统模型；基于燃料电池船舶多电混合动力系统模型，采用虚拟阻抗的混合下垂控制方法，实现动态船舶负载功率在燃料电池、锂电池、超级电容不同供电单元中的分配，基于自适应下垂控制的荷电状态均衡方法，实现了并联锂电池组荷电状态均衡；本发明可以根据不同特性的动力单元自主分配船舶动态负载功率、并联锂电池组荷电状态的均衡和直流母线电压稳定控制，同时采用分散式控制，减小了各单元之间的通信压力。
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公开(公告)号：CN118691008A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410716323.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/243
Abstract: 本发明一种考虑ALK和PEM电解槽阵列的风光制氢协同优化策略，包括以下步骤：基于风光制氢系统的历史风光功率数据，按照功率进行等级划分，确定ALK和PEM电解槽阵列容量配置、运行状态模式和电解槽阵列分类；当ALK和PEM电解槽阵列容量配置确定之后，通过分类预测算法预测电解槽阵列类别，得到电解槽阵列制氢参考功率，再根据电解槽的电热特性对功率进行限值，进一步确定风光制氢系统电解槽阵列的响应功率；基于确定后的电解槽阵列的响应功率，通过轮值优化策略平衡ALK和PEM各电解槽之间的运行时间，并实时输出各电解槽的响应功率，实现对风光制氢系统中ALK和PEM进行功率分配，本发明可以在解决弃风弃光现象的同时，减少电解槽阵列的热损耗。
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