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公开(公告)号:CN116714462A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310641168.X
申请日:2023-05-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于判断船舶受电端的标识工具,包括固定在船舶受电端侧壁上的标识板,标识板内绘制有矩形框,矩形框内安装有双层转盘,下层转盘与标识板固定连接,上层转盘与下层转盘的中心转动连接,且上层转盘上设置有三个围绕其中心均匀分布的扇形缺口;下层转盘上除了扇形缺口所对处外,均具有标识图形;标识板上设置有转动上层转盘的连杆装置,连杆装置上安装有磁铁,充电端靠近受电端时,充电端上的磁场驱动磁铁及磁铁所在的连杆装置运动,使标识图形出现在扇形缺口中。本发明利用船舶充电端具有固定磁场的特性来辅助摄像头识别,提高了识别精度,使得在充电端距离受电端十分近且摄像头无法识别目标物的情况下,仍可以继续识别。
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公开(公告)号:CN116477006A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310617215.7
申请日:2023-05-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种能够检测接触位置的无人拖船,包括无人拖船本体、船体推进装置和多个接触检测装置;多个所述接触检测装置安装于圆弧板上,且在所述圆弧板上呈圆弧状均匀排布;所述圆弧板固定于所述无人拖船本体的船头处;所述船体推进装置包括推进器和推进器变向装置;所述推进器位于所述无人拖船本体的尾端底部;所述推进器变向装置用于接收所述接近开关的信号后,使所述推进器指向所述接近开关所在方向。本发明通过多个所述接触检测装置,可以直接确定无人拖船与船舶的接触位置,然后根据接近开关的信号通过舵机箱改变推进器的指向,使推进器的推进力直接作用于接触位置处,实现接触位置最大的推进力。
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公开(公告)号:CN113459853B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202110915188.2
申请日:2021-08-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船用无线充电系统,包括:设置在岸上的位姿调节系统、设置在所述位姿调节系统末端的无线充电板发射板以及设置在船上的无线充电板接收板;其中所述位姿调节系统包括用于调节所述无线充电板发射板的位置的机械臂结构以及连接在所述机械臂结构末端用于调节无线充电板发射板姿态的姿态调节机构;所述姿态调节机构包括偏转调节部以及旋转调节部,所述偏转调节部一方面通过刚性连接件与所述机械臂结构连接,另一方面通过旋转轴承连接旋转调节部,所述旋转调节部连接无线充电板发射板;系统使用时,通过机械臂结构对所述无线充电板发射板的上、下、左、右位置进行调节,通过姿态调节机构对所述无线充电板发射板偏转、旋转角度进行调节。
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公开(公告)号:CN114394005B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202210054545.5
申请日:2022-01-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: B60L53/126
Abstract: 本发明提供一种摇摆式船用无线充电装置,包括支架,所述支架的顶端具有前后延伸的横梁,所述横梁的一侧具有连接机构,所述连接机构上安装有无线充电板安装机构;所述连接机构包括竖直固定在横梁底部的固定板机构和铰架;所述无线充电板安装机构安装在铰架上,无线充电板安装机构具有滑轨、滑块和第二弹簧,滑块与无线充电板接收端固定连接。本发明通过连接机构和无线充电板安装机构实现无线充电板接收端在船舶晃动过程中,能够时刻保持与无线充电板发射端稳定连接。
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公开(公告)号:CN107352758B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201710790851.4
申请日:2017-09-05
Applicant: 大连海事大学 , 绍兴九玖环境科技有限公司 , 大连懋源技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种耦合微生物燃料电池的芬顿流化床污水处理系统及其处理污水的方法,属于污水处理领域。本系统包括芬顿流化床、微生物燃料电池;芬顿流化床的出口与三通阀的入口连接,三通阀的出口Ⅰ与微生物燃料电池的阴极室入口连接,微生物燃料电池的阴极室出口与芬顿流化床的入口Ⅲ连接,微生物燃料电池的阳极室出口与芬顿流化床的入口Ⅱ连接,阳极室内设有附着有产电微生物的阳极电极。本系统将Fe3+还原为Fe2+、H2O2和O2还原为H2O,阴极室反应后液体中含有芬顿反应所需的Fe2+和硫酸,再次参与芬顿反应可提高硫酸和硫酸亚铁的利用率,减少硫酸和硫酸亚铁的加入量,从而节约处理成本。
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公开(公告)号:CN107098457B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN201710398328.7
申请日:2017-05-31
Applicant: 大连海事大学 , 绍兴九玖环境科技有限公司 , 大连懋源技术有限公司
IPC: C02F1/72
Abstract: 本发明公开了一种芬顿流化床反应器及其运行方法,所述反应器包括反应器壳体、进水流态分布器、回流流态分布器、双氧水流态分布器、隔板、三维过滤器、回流泵、进水泵、管道混合器、加酸泵、亚铁加药泵和双氧水加药泵。本发明所述反应器布水均匀,不需要外加动力进行搅拌,节约运行电费,减少双氧水因剧烈搅动造成的无效分解,降低双氧水用量,双氧水和硫酸亚铁分开添加,减少药剂无效消耗,形成活性催化晶体,减少含铁污泥产率。
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公开(公告)号:CN107098457A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710398328.7
申请日:2017-05-31
Applicant: 大连海事大学 , 绍兴九玖环境科技有限公司 , 大连懋源技术有限公司
IPC: C02F1/72
CPC classification number: C02F1/722 , C02F1/725 , C02F2305/026
Abstract: 本发明公开了一种芬顿流化床反应器及其运行方法,所述反应器包括反应器壳体、进水流态分布器、回流流态分布器、双氧水流态分布器、隔板、三维过滤器、回流泵、进水泵、管道混合器、加酸泵、亚铁加药泵和双氧水加药泵。本发明所述反应器布水均匀,不需要外加动力进行搅拌,节约运行电费,减少双氧水因剧烈搅动造成的无效分解,降低双氧水用量,双氧水和硫酸亚铁分开添加,减少药剂无效消耗,形成活性催化晶体,减少含铁污泥产率。
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公开(公告)号:CN101582075B
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN200910012239.X
申请日:2009-06-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种Web信息抽取系统,其特征在于包括:检索解析模块、规则生成模块和数据抽取存储模块:检索解析模块包括网络爬虫单元和HTML解析器;规则生成模块包括单槽抽取规则生成单元和多槽抽取规则生成单元;数据抽取存储模块,规则生成模块生成的抽取规则,从检索解析模块下载的网页上提取数据并以结构化的形式存储。该系统具有:生成单槽抽取规则时界面操作简单、容易理解;对于生成多槽抽取规则,系统提供图形界面帮助用户标注,节省用户的时间和体力;对于预先生成的抽取规则和任务序列,系统提供两种方式实现批量任务的抽取和存储;系统可以根据用户配置的参数,在预先设定的周期和时间完成抽取存储任务。
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公开(公告)号:CN115580039A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211314033.4
申请日:2022-10-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种多级无线供电耦合变压器,涉及电力电子技术领域,包括:若干级依次相连的变压模块,一级所述变压模块包括相连的一个IGBT和一个变压器,所述变压器包括隔离线圈、供电线圈、谐振电容、铁芯和驱动电路,所述铁芯的两条纵向边上由上至下分别缠绕有用以传输各级电能的第一隔离线圈和第二隔离线圈,所述铁芯的一条横边上缠绕有用以为IGBT供电的供电线圈,所述供电线圈与驱动电路相连,所述驱动电路与IGBT相连并控制该IGBT的导通与关断,本发明提供一种多级无线供电耦合变压器相比于传统的变压器实现多方向电能传输,加入谐振电容消除了漏感,兼容性强,并且体积小,且线圈的绝缘强度随着级数增加而增加。
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公开(公告)号:CN115458249A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211001207.1
申请日:2022-08-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种线圈与复合绝缘子的新型连接结构,涉及电力输电技术领域,包括引拔棒和交替设置于引拔棒上的若干个第一绝缘子和第二绝缘子,所述引拔棒外设置有引拔棒套,所述第一、第二绝缘子外设置有若干个传能装置,所述传能装置包括卡箍、锁紧环、伞裙和线圈组合,所述卡箍内壁与第一绝缘子或第二绝缘子的上表面紧贴,所述卡箍上下方与锁紧环相连,所述卡箍的远心端与伞裙的近心端相连,所述伞裙的远心端与线圈组合的上部相连。本发明不仅解决了线圈间距离不可调的问题,还可以在某一线圈故障时,可以把线圈拆下来维修,可维修性高,可以保证线圈少淋雨,还可以遮挡积雪,该支撑结构使线圈在室外恶劣的情况下工作可靠性提高。
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