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公开(公告)号：CN207965887U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721303031.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的区分工况的驾驶风格辨识装置，包括有架体、转向盘、显示器、踏板总成、工控机和电源，其中转向盘和显示器设置在架体的一端，踏板总成设在转向盘的斜下方，转向盘上装配有转角传感器，踏板总成上装配有加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器，转向盘、显示器、踏板总成和工控机通过导线分别与电源相连接，方法为：步骤一、利用工控机搭建一套驾驶人驾驶数据采集系统；步骤二、训练随机森林模型用于典型工况的辨识。有益效果：本实用新型为未来智能汽车的科研工作、教学工作提供了新型的工具手段，在实现驾驶场景贴切模拟的同时也提高了驾驶风格的辨识精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207157147U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721079312.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/02 , B60R19/38 , B60R21/013
Abstract: 本实用新型公开了重型汽车主被动安全集成后防护装置，克服后防护装装置质量大、强度低与推广差的问题，其包括1轴总成、2轴总成、3轴总成、4轴总成、车架框架、后保险杠、左滑道总成与右滑道总成、巴斯勒摄像头与德尔福雷达；1轴总成安在车架框架中车架底板上，2轴总成平行地位于1轴总成左侧，3轴总成垂直地位于2轴总成前方，4轴总成安在车架框架的车架前盖板上；1轴总成与2轴总成为皮带连接，2至4轴总成为锥齿轮连接，左滑道总成、右滑道总成和4轴总成、1轴总成依次为齿轮与齿条连接，左滑道总成、右滑道总成安装在车架前盖板左、右端，后保险杠和左滑道总成、右滑道总成下端连接；巴斯勒摄像头和德尔福雷达安装在车架前盖板上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206593587U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720097793.2
申请日：2017-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于驾驶数据采集系统的踏板行程测量装置，包括有踏板、第一传动杆、第二传动杆、圆柱体、应变片和数据采集及控制模块，其中第一传动杆铰接在踏板的后端，第一传动杆的后端与第二传动杆的前端相铰接，圆柱体连接在第二传动杆的后端，应变片贴设在圆柱体上，圆柱体的后端连接有弹簧，弹簧的后端固定在固定板上，踏板总成与固定板分别固连在底板上，数据采集及控制模块分别与踏板下端的动作信号开关和应变片相连接。测量方法为：步骤一：确定拟合函数；步骤二：将拟合函数预先设置在踏板行程模拟控制器中；步骤三：计算出踏板行程。有益效果：结构简单，有效的降低了测量系统的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211844397U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922340258.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本实用新型提供了一种采用发条弹簧的踏板感觉模拟装置，踏板设置在底板上的两个侧板之间，踏板的传动轴下方还设置有两个传动轴，每个传动轴上各有一个直齿齿轮，三个直齿齿轮从上至下依次啮合，最下方的传动轴上设置有至少三个发条弹簧，每个发条弹簧对应有一个用于限制该发条弹簧向上运动的极限位置的限位柱，三个限位柱设置在位于右侧的侧板的中下部的弧形的限位槽中并且可在限位槽中移动并固定；本装置可以根据不同试验要求下的踏板力与踏板位移关系曲线来调节各限位柱的位置、更换不同规格的发条弹簧以及根据实验精度要求增加发条弹簧和对应限位柱的数量，最大程度地拟合踏板踩下过程中不同阶段不同的踏板感觉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209305644U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822103794.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有触觉感知的智能人机交互方向盘装置，包括方向盘装置、ECU和柔性感知层；其中，所述柔性感知层套设安装在所述方向盘装置的方向盘上，所述方向盘装置和所述柔性感知层分别与所述ECU电性连接；本实用新型在传统方向盘的基础上添加柔性感知层，采集驾驶者的触感信息，将信息传递给驾驶员，进而为驾驶员提供兼顾智能化，效率化和安全化的驾驶辅助，对安全驾驶和交通安全有着十分重大的意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208682971U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821223145.8
申请日：2018-07-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生承载机器人装置，包括：载运台、机架、三自由度单腿和控制系统，载运台安装在机架顶端，并通过孔槽结构与机架配合连接；机架两侧均安装有四个三自由度单腿，且两两对称设置；控制系统包括压力传感器、主控板和供电电源，压力传感器设置于载运台与机架的连接处，机架的中央位置设置有支架，主控板和供电电源均设置在支架上；供电电源和压力传感器均与主控板电性连接。本实用新型结构设计合理，能够更好的适应各种地形，更好的完成载运任务，并且可以自主选择步态模式，既保证了越障能力，又有较好的承载能力和速度特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208254979U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820963783.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多方位测量剪力和圆锥指数的车载仪器，主要由吸附在车辆表面的真空吸盘、长度和角度可变的连接装置、控制中枢测量箱、以及进入土壤实际测量的剪切杆和圆锥杆组成；圆锥杆的贯入竖直运动和爪盘的剪切旋转运动分别实现，互不影响，精度较高；电动推杆代替人工操作，便于控制圆锥杆的贯入速度，同时还可以通过与电动推杆下部连接的直线位移传感器时刻感知贯入深度；测量箱内部的丝杠螺母机构可实现箱体与车辆固定位置的相对移动，箱体下端固定长度的爪盘能伸入土壤，进行剪切力的测量；通过测量仪尾端的真空吸盘实现与车辆的连接，方便拆卸，并可实现不同方位、不同角度的测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207416767U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721483432.8
申请日：2017-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
Abstract: 本实用新型公开了一种商用车气压主动调节后防护装置，包括有后护板、第一传动杆、第二传动杆、第一气缸、第二气缸、第一滑动杆、第二滑动杆、保险杠、三位五通电磁阀、第一角度传感器、第二角度传感器、毫米波雷达和电子控制单元，其中第一气缸和第二气缸对称设置在后护板的内侧，第一气缸和第二气缸的尾端通过销轴枢接在后护板上，第一气缸前端的顶杆与第一传动杆的顶端相枢接，第二气缸前端的顶杆与第二传动杆的顶端相枢接，第一传动杆和第二传动杆在第一气缸和第二气缸的带动下能够进行相对或相向转动，有益效果：在满足防止后方小轿车钻入的同时可以对提高商用车在崎岖路面的通过性。
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公开(公告)号：CN207389175U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721207525.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本实用新型公开了一种新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置，包括有踏板、传动推杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中感觉模拟器的内腔中装配有活塞和压套，传动推杆的一端通过轴销枢接在踏板上，传动推杆的另一端与感觉模拟器内的活塞相连接，踏板通过传动推杆带动活塞在感觉模拟器的内腔中滑动，感觉模拟器内腔中的压套上装配有应变片，数据采集及控制模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据能够被数据采集及控制模块进行采集和接收。有益效果：有效的降低了测量系统的成本。为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现制动踏板感觉贴切模拟的同时也降低了实现的成本。
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公开(公告)号：CN208277992U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820659906.8
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动紧急后防护装置，包括：车架、驱动机构、后保险杠和控制装置；所述驱动机构安装在所述车架上，并且与所述后保险杠传动连接，所述控制装置与所述驱动机构电性连接。本实用新型提供了一种自动紧急后防护装置，采用机电一体化技术既可以在保证碰撞时后方车辆的安全，又能提高车辆的通过性，并且保护车辆在正常行驶时,其后防护装置不易损坏；当己车车辆降低其速度或停车时，或者当后车等高速运动或突然加速导致可能追尾时整个装置启动，并且向驾驶者提供与后车发生碰撞的危险警告，并操作后保险杠降至工作位置，以降低碰撞事故的危害程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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