-
公开(公告)号：CN113022733A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110243184.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种足端可更换的腿机构，其中，机架左侧安装有可转动的大腿和可绕大腿转动的小腿，小腿下端设置有用于安装足端的安装槽，小腿内开设有空腔，空腔内设置有用于安装和卸载足端的装卸机构。机架上固定有与足端数量相等且相适配的足端盒。本发明将备用足端放置在机体上的足端盒中，实现足端根据地形条件随时更换，从而有效提高腿式机器人的地形适应能力。
-
公开(公告)号：CN112748408A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011524262.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OODA环的无人机自动隐身方法，包括：无人机执行侦察任务获得侦查数据，同时检测是否存在敌方雷达和确定敌方雷达位置；根据侦察数据和敌方雷达位置进行数据提取和分析，根据分析结果对当前无人机的自身处境做危险评估得到危险评估结果；当检测存在敌方雷达时，启动静默噪声掩护方法使得无人机得以隐身，同时根据危险评估结果进行最优化选择，做出撤退指令或继续侦察或军事打击的决策；否则当检测不存在时，保持执行侦察任务；无人机对做出决策进行执行。本发明通过施加静默噪声干扰的方式来干扰敌方雷达侦测，实现了无人机隐身功能，并可减少不必要时的能量消耗，增强无人机的安全性，有利于实现无人机的循环使用。
-
公开(公告)号：CN110377869A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910681403.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种海洋浮标污染源寻找方法，其步骤是：(1)对污染水域的水污染源数据进行去噪滤波处理；(2)建立基于高斯分布的污染源运动模型：(3)利用参数估计方法建立误差分布函数；(4)利用遗传算法对污染源的中心位置和污染源的扩散强度进行参数估计。本发明提出的海洋浮标污染源寻找方法，使得浮标系统通过海洋水质水文数据能够精确寻污溯源，海洋污染源数据通过基于自相关衰减率和小波变化的滤波方法能够消除由随机噪声产生的毛刺、不稳定波动等现象，使海洋水质水文数据的精度提高。
-
公开(公告)号：CN110288165A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910589082.0
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快速聚类和优化分配的多目标无人监测跟踪方法，能够将整块复杂不确定的待监测区域快速划分为多个具有价值聚类的子区域，以分开监测，降低了系统整体的难度，也提高了无人监测的工作效率；根据现实情况对各区域内的无人机进行再分配调整，提升了系统的灵活性；结合相关算法将复杂的多目标跟踪问题转化为无人器的轨迹优化问题，通过优化后的多无人器的协同控制，保障了无人监测跟踪系统的稳定性与精准度。
-
公开(公告)号：CN109901205A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910191520.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明是一种水下机器人多传感器融合与运动轨迹预测方法，包括以下步骤：首先，对多个声呐观测数据进行融合；其次，建立预测模型；最后，根据目标水下机器人过去和现在的运行轨迹，进行运行轨迹预测。该方法通过多传感器数据融合，采用多传感器信息融合获取水下环境信息的方式，充分利用数据冗余性和互补性,保证水下环境感知的准确性、快速性、稳定性，本专利根据声呐观测到的水下机器人的数据利用关联算法进行航迹识别，对于不同声呐观测到水下机器人的航迹进行相似性判别,数据融合，最后进行轨迹预测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109828322A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910062515.7
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明的一种可调节雨量大小的观赏性天气变化模拟装置，包括同心设置的外筒和内筒，外筒透明，内筒和外筒之间形成顶盒、中盒和底盒，底盒内设置有水槽，水槽上连接水泵，所述顶盒的下部为可旋转降雨漏孔转盘，可旋转降雨漏孔转盘包括固定在内筒外壁的底板和通过轴承套设在内筒外壁的可旋转的转板，所述底板上设置有三个孔径依次变大的漏孔组，包括小雨漏孔组、中雨漏孔组和大于漏孔组，转板上设置有透水孔区。本发明能够通过调节模拟装置内水流的大小来模拟出不同降雨量下的场景。
-
公开(公告)号：CN109459800A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811591230.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/00
CPC classification number: G01W1/00
Abstract: 本发明公开了一种利用冷凝法与水泵法的天气模拟器及方法，天气模拟器箱体内由上下设置的一块带孔铝板和一块带孔有机玻璃板分隔形成位于箱体上部的上储水盒和位于箱体底部的下储水盒，带孔铝板上设置半导体制冷片，半导体制冷片上设置超声波雾化片，上储水盒底板上设置有浮球水位开关，上储水盒底板上还设置有LED模块，水泵一上通过连接水管一，将下储水盒内的水泵入上储水盒内，上储水盒内的水透过带孔铝板向下流至下储水盒内，下储水盒的底部通过隔水板密封形成一个密闭不透水的腔室用于设置控制器，控制器包括接收、处理数据并发出指令的单片机模块、控制半导体制冷片、超声波雾化片的继电器和控制两个水泵、LED模块的驱动模块。
-
公开(公告)号：CN108622317A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810689872.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于海洋浮标的新型发电装置，包括支架、小型风力发电机、固定支架、固定框架、万向联轴器、小型发电机、摆动小球；小型风力发电机固定设于支架上；固定支架上端固定设于所述支架上；下端与固定框架上端固定相连；固定框架内部、前后左右四个侧面分别固定设有小型发电机，四个小型发电机位于同一高度处；万向联轴器位于固定框架内，且分别与四个小型发电机的转子固定相连，下端与摆动小球固定相连。本发明可以直接应用在海洋浮标上，利用海洋浮标在波浪和风作用下的姿态变化运动，将其转化为在相应轴方向上的上下运动，实现电能输出，给电源供电，以增强海洋浮标的续航。
-
公开(公告)号：CN108572094A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810689871.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种多组水样采集存储装置，包括箱体、采水瓶、采水瓶进水管、橡胶塞、盖板、堵水装置、舵机、进水管、进水底板、控制器；箱体顶端设有进水口；采水瓶为多个，沿圆周均布设于箱体内底部；盖板上对应各采水瓶的位置处分别设有进水槽；各采水瓶进水管两端分别与对应的采水瓶瓶口、进水槽相连通；采水瓶瓶口处设有对应的橡胶塞；橡胶塞上设有进水缝；舵机固定设于盖板中心位置处，且与进水底板的下端面传动相连；控制器设于箱体内，且与舵机相连；进水底板下端面沿周向均匀设置多个堵水装置和一个进水管，进水底板对应进水管位置处设有底板进水口。采用本发明装置能够进行多组水样采集，又能保证水样标本不受其他区域水体掺杂。
-
公开(公告)号：CN108091922A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810001272.1
申请日：2018-01-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H01M10/04 , H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 本发明公开了一种用于电池组自动装配封装系统的电池进料装置，包括空料盒承接机构、满料盒举升机构、空料盒夹持移动机构和空料盒移出机构；空料盒承接机构包括承接平台和固定在下方的电动丝杆；满料盒举升机构包括举升平台和固定在下方的电动丝杆；当进行空料盒转移时，举升平台顶端料盒的下端面和承接平台顶端料盒的上端面位于同一平面处；空料盒夹持移动机构位于举升平台上方一侧；空料盒移出机构位于承接平台上方一侧。采用本发明电池进料装置能够有效进行自动电池上料和空盒回收。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
284
records
(took 0.036 seconds)
