公开(公告)号：CN109658849A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910062351.8

申请日：2019-01-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  潘静 ,  沈薇 ,  王月鹏 ,  杨健康

IPC: G09F25/00

Abstract: 本发明的一种动态呈现天气的可语音播报的装置，从上到下依次为顶盒、中盒与底盒，底盒内设置有夹板，夹板下设置有控制板，控制板上连接有置于夹板下方的水泵，水泵进口置于夹板上，水泵出口连接有软管，软管穿过底盒进入顶盒，底盒的顶部与顶盒的底部均设置有漏孔，底盒内位于夹板上方添加有混合液体，控制板上连接有置于夹板上方的雾化器、风扇和半导体制冷片；中盒的中部设置有空心的圆柱，圆柱内侧固定设置有蓝黄双色LED灯。本发明能够在公共或私人场所以动态的视觉和听觉的方式向公众人群呈现雨、雾、晴、雪天气并推送天气信息，让公众能够随心，随时，随地的得知最新的天气信息。

公开(公告)号：CN108593351A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810691190.4

申请日：2018-06-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  杨健康 ,  刘佳 ,  王月鹏 ,  沈薇

IPC: G01N1/10

Abstract: 本发明公开了一种新型水样采集装置及水样采集深度调节方法。该水样采集装置包括若干X型管件单元；每个X型管件单元包括两根转动相连的采集管；相邻X管件单元的头端和尾端通过软管相连。本发明利用X型管件单元，及相邻管件单元之间形成的菱形伸缩结构，既能有效保证采样装置体积不会过大，又能减小下水浮力。

公开(公告)号：CN108279562A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810014083.8

申请日：2018-01-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  周玉康 ,  黄希杰 ,  杨健康

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于滑模PID控制的飞行机械臂，考虑到四旋翼的欠驱动问题，即4个输入控制6个自由度，可以充分利用系统的耦合特性，建立姿态角与位置和高度控制量U1之间的数学关系，从而通过控制姿态角和位置高度来实现轨迹跟踪的目的。将系统分为一个全驱动子系统和一个欠驱动子系统，既可实现四旋翼飞行器的空中飞行功能，又可达到机械手在空中抓取功能的基于四旋翼飞行器的运载机械手，可以根据物体不同的运动对机械臂进行快速、准确的控制，能够针对不同状态的物体运动实现稳定的跟踪并进行抓取。

公开(公告)号：CN108622317A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810689872.1

申请日：2018-06-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  沈薇 ,  刘佳 ,  赵兴强 ,  王月鹏 ,  杨健康

IPC: B63B22/00 ,  B63B22/18 ,  F03B13/14 ,  F03D9/25 ,  F03D9/11

Abstract: 本发明公开了一种应用于海洋浮标的新型发电装置，包括支架、小型风力发电机、固定支架、固定框架、万向联轴器、小型发电机、摆动小球；小型风力发电机固定设于支架上；固定支架上端固定设于所述支架上；下端与固定框架上端固定相连；固定框架内部、前后左右四个侧面分别固定设有小型发电机，四个小型发电机位于同一高度处；万向联轴器位于固定框架内，且分别与四个小型发电机的转子固定相连，下端与摆动小球固定相连。本发明可以直接应用在海洋浮标上，利用海洋浮标在波浪和风作用下的姿态变化运动，将其转化为在相应轴方向上的上下运动，实现电能输出，给电源供电，以增强海洋浮标的续航。

公开(公告)号：CN208325554U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201821012857.5

申请日：2018-06-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  沈薇 ,  刘佳 ,  赵兴强 ,  王月鹏 ,  杨健康

IPC: B63B22/00 ,  B63B22/18 ,  F03B13/14 ,  F03D9/25 ,  F03D9/11

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于海洋浮标的新型发电装置，包括支架、小型风力发电机、固定支架、固定框架、万向联轴器、小型发电机、摆动小球；小型风力发电机固定设于支架上；固定支架上端固定设于所述支架上；下端与固定框架上端固定相连；固定框架内部、前后左右四个侧面分别固定设有小型发电机，四个小型发电机位于同一高度处；万向联轴器位于固定框架内，且分别与四个小型发电机的转子固定相连，下端与摆动小球固定相连。本实用新型可以直接应用在海洋浮标上，利用海洋浮标在波浪和风作用下的姿态变化运动，将其转化为在相应轴方向上的上下运动，实现电能输出，给电源供电，以增强海洋浮标的续航。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208579954U

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201821010976.7

申请日：2018-06-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  杨健康 ,  刘佳 ,  王月鹏 ,  沈薇

IPC: G01N1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种新型水样采集装置。该水样采集装置包括若干X型管件单元；每个X型管件单元包括两根转动相连的采集管；相邻X管件单元的头端和尾端通过软管相连。本实用新型利用X型管件单元，及相邻管件单元之间形成的菱形伸缩结构，既能有效保证采样装置体积不会过大，又能减小下水浮力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209684004U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920275203.X

申请日：2019-03-05

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨健康 ,  刘云平 ,  沈薇 ,  周玉康 ,  许军 ,  徐泽

IPC: B64D1/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于四轴飞行器的握力可调节的伸缩式抓取装置，包括固定板、直线电机、机械手、压力传感器和控制器，所述直线电机固定在固定板上，机械手与直线电机转子连接，机械手抓取位置安装压力传感器，压力传感器的信号传输端与控制器连接，控制器控制端连接直线电机和机械手，其优点在于，四轴飞行器在飞行时，机械手收起，不影响飞行器的正常飞行，使用时通过直线电机控制机械手的抓取位置，实现精确抓取，并根据环境湿度调节机械手的握力，并通过压力传感器有效监测，有效的解决潮湿环境中由于机械手表明摩擦力变小而导致抓取效果差的问题。

公开(公告)号：CN209460247U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201920083828.6

申请日：2019-01-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 沈薇 ,  刘云平 ,  杨健康 ,  王月鹏 ,  刘佳

IPC: G01N33/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人船-浮标协同组网的湖泊水质监测系统，包括多个协调组网载体、公网IP服务器和数据监控上位机；所述协调组网载体分布在湖泊上，包括多个静载体和至少一个动载体，所述静载体包括主控芯片、数据采集传感器、Zigbee模块和载体电源，主控芯片读取数据采集传感器所测数据传输至Zigbee模块，所述动载体在静载体的基础上还包括移动装置。优点是：首先，可以应用与湖泊、河道等中小型水域的监测，对某片水域进行实时监测，寻找污染源，发出警报，实时治理，成本相对较低，便于携带，易于操作，能提高环境监测效率，其次，增设对比功能，将动载体测得的数据与静载体采集的数据进行对比，保证采集数据的正确率。