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公开(公告)号：CN103441764B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310364490.9
申请日：2013-08-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明公开了一种电流频率转换电路，包括一个积分器，4组开关+K1、+K2、‑K1、‑K2，4组恒流源+I1、+I2、‑I1、‑I2，其中|+I1|=|‑I1|，|+I2|=|‑I2|，且|+I2|≥|+I1|；4组比较器+C1、+C2、‑C1、‑C2；4组定时器+T1、+T2、‑T1、‑T2。本发明利用电荷平衡原理，根据输入电流的大小，自动切换与之平衡的恒流源，较好的解决了分辨率与量程之间的矛盾，实现了高精度、大量程电流‑频率转换，采用相同性能开关条件下大大提高了动态转换范围；本发明采用一个积分器，不对输入信号切换，全量程转换过程中电流信息不丢失，避免了两个积分器交替工作不能良好衔接的问题，具有很高的转换精度。
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公开(公告)号：CN102937450B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210433775.9
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺测量信息的相对姿态确定方法，包括以下步骤：(1)确定卫星初始姿态，所述初始姿态利用起始点t0时刻卫星本体相对惯性系的四元数为q0表示；(2)估计卫星的陀螺常值漂移，分别获得所述陀螺在俯仰、偏航、滚动方向上的常值漂移值；(3)根据所述初始姿态和所述常值偏移值确定卫星的相对姿态，所述卫星的相对姿态在每个姿态确定周期中，采用前一个周期卫星的相对姿态和本周期内角度增量累加的方式获得。该方法利用陀螺短时间内精度较高、漂移变化较小、起始点定姿精度较高的特点，实现对卫星相对姿态的高精度测量。
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公开(公告)号：CN103017761A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210516354.2
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明属于航天技术领域，涉及一种航天器多星敏感器感器数据采集器及采集方法，用以实现多星敏感器感器数据的高同步性和可调整性。该采集器包括星敏感器同步信号设置模块、星敏感器同步信号接口模块、星敏感器串口通讯设置模块和星敏感器串口通讯接口模块。本发明的采集器可实现多星敏感器数据的高同步性和可调整性；本发明的采集器包含2个功能，多星敏感器同步信号发送功能和多星敏感器数据采集功能；实现了串行采集多星敏感器数据的时标同步；若星敏感器的曝光时间发送变化，可以通过地面注入调整采集时序，确保串行采集多星敏感器数据的时标同步。
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公开(公告)号：CN102937450A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210433775.9
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺测量信息的相对姿态确定方法，包括以下步骤：(1)确定卫星初始姿态，所述初始姿态利用起始点t0时刻卫星本体相对惯性系的四元数为q0表示；(2)估计卫星的陀螺常值漂移，分别获得所述陀螺在俯仰、偏航、滚动方向上的常值漂移值；(3)根据所述初始姿态和所述常值偏移值确定卫星的相对姿态，所述卫星的相对姿态在每个姿态确定周期中，采用前一个周期卫星的相对姿态和本周期内角度增量累加的方式获得。该方法利用陀螺短时间内精度较高、漂移变化较小、起始点定姿精度较高的特点，实现对卫星相对姿态的高精度测量。
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公开(公告)号：CN102929278A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210334300.4
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种引入无效态方式实现的注入数据解耦方法，包括如下步骤：1)确定航天器的遥控块中需要更改的注入数据及取值；2)生成需要向航天器注入的遥控块，遥控块中包括需要更改的和不需要更改的注入数据，其中对需要更改的注入数据赋予步骤(1)中确定的取值，对不需要更改的注入数据取值为无效态约定值；3)地面对注入数据进行校验；4)地面向航天器注入遥控块，航天器依次查询遥控块中各注入数据是否为无效态约定值，若为无效态约定值，则不更改对应的在轨数据的取值；若为非无效态约定值，则将注入数据的取值赋予对应的在轨数据，本发明减小遥控块中注入数据的确认、生成、校验的工作量，解决上行数据注入遥控方式实时性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119363948A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411486731.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N7/20 , H04N21/61 , H04N21/65 , H04N21/845 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器星窗数据的下传方法和装置，该方法包括：基于接收到的存储指令对星窗数据进行存储，得到存储数据；接收下传指令，并基于所述下传指令对所述存储数据进行下传；获取所述存储数据在规定时间内的下传时间；根据所述下传时间和预设时间阈值，控制所述存储数据的下传。本方案实现了智能化存储和下传星窗数据，在保证传输数据总量的同时提高了下传控制效率。
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公开(公告)号：CN114637696B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210112573.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多核DSP同工程程序的bootimage生成方法，将生成的bootimage映像文件烧写进DSP的ROM区，用于DSP上电自动加载运行程序；不同于基于不同工程的多核程序，基于同工程的多核程序生成bootimage需进行针对性处理，针对各核配置CMD文件以生成各核.out文件并生成bootimage映像文件，进一步替换不同bootimage的.cinit段、.text段对应内容，并连接所有bootimage生成用于烧写的最终bootimage映像文件，适用于所有TI(德州仪器)公司KeyStoneΙ型架构的多核处理器。
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公开(公告)号：CN117928601A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410095874.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及卫星载荷姿态测量技术领域，特别涉及一种提高卫星载荷惯性姿态准确性的方法及装置。方法包括：基于星敏感器光轴相对载荷基准的夹角监视四元数，确定星敏感器相对载荷基准的三轴误差角；对所述三轴误差角进行滤波，得到滤波后的三轴误差角；基于滤波后的三轴误差角对载荷安装矩阵进行校正，得到校正后的载荷安装矩阵；基于校正后的载荷安装矩阵计算载荷惯性姿态。本申请，可以对低频误差进行补偿，提高卫星载荷惯性姿态的准确性。
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公开(公告)号：CN117928600A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410095821.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器与光学载荷之间测量基准的标定方法及装置。方法包括：基于预设的阻尼方法，将光学遥感卫星相对于惯性空间的轨道角速度调整至零，并将光学载荷的光轴定向至惯性空间；利用光学载荷和星敏感器同时对惯性空间进行机动扫描，以分别获取光学载荷对惯性空间的第一姿态测量结果以及星敏感器对惯性空间的第二姿态测量结果；分别对第一姿态测量结果和第二姿态测量结果进行滤波处理，以得到相应的第一惯性四元数和第二惯性四元数；基于第一惯性四元数和第二惯性四元数，确定光学载荷与星敏感器之间测量基准的误差标定结果。本申请，可以消除光学载荷与星敏感器之间的测量偏差，保证光学载荷与星敏感器保持一致的测量基准。
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公开(公告)号：CN113739772B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111006872.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火点敏感器经纬度测定方法，包括确定火点检测敏感器在卫星的安装矩阵和安装位置；获得敏感器输出火点在敏感器基准镜坐标系中的方位矢量和火点时刻；卫星计算机存储有卫星姿态数据，通过查表得到火点对应时间的卫星姿态信息；根据火点时刻计算该时刻的卫星轨道位置、卫星从J2000惯性坐标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵、岁差章动矩阵以及格林尼治恒星时角；根据火点时刻的卫星轨道信息、卫星姿态信息、敏感器安装信息、敏感器输出的火点方位矢量信息，获得地心指向地面火点的位置矢量信息；根据地心指向地面火点的位置矢量，获得火点的地理经纬度信息。本发明的火点的经纬度测定方法，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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