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公开(公告)号：CN108995829B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810716502.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种平台在轨标定方法，特别是一种六自由度Gough‑Stewart平台在轨标定方法，通过补偿主动指向超静平台的作动器力系数，降低主动指向超静平台的作动器载荷三轴姿态耦合系数。包括步骤：根据归一化处理的载荷整体的三轴姿态、三轴主惯量，确定载荷整体的质心三轴实际受到的合力矩归一化结果；根据归一化处理的载荷质心的平动位移，归一化处理载荷质心三轴实际作用力。根据归一化处理的载荷质心的平动位移和归一化处理载荷质心三轴实际作用力，迭代计算给出作动器力系数的最优解。根据辨识的作动器力系数补偿主动指向超静作动器驱动电流，实现主动指向超静平台的载荷三轴姿态解耦，降低三轴姿态耦合系数。
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公开(公告)号：CN110319826A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910550769.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于自适应滤波的光纤陀螺阶梯波串扰抑制方法，利用陀螺输出误差与波导驱动信号的相关性抑制阶梯波串扰误差，同时针对电路串扰信号的强度和相位会随外界条件的变化而改变的问题，引入自适应滤波算法，自主确定输出误差与波导驱动信号间的幅值与相位差，从而进行实时的抑制。本方法简单，不需人为调整滤波参数，具有较好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN108489512A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810169187.6
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定装置，包括控制模块(6)、陀螺模块(8)、V/F模块(9)，其特征在于：包括补偿标定模块(7)；所述补偿标定模块(7)采用拟合方法将陀螺模块(8)的温度转换为陀螺模块(8)的频率；然后采用拟合方法建立陀螺标度因数与频率模型，计算标度因数信号；最后根据V/F模块(9)的脉冲信号和标度因数信号计算半球谐振陀螺的数字量信号；所述控制模块(6)用于采集陀螺模块(8)的温度信息，然后发送给补偿标定模块(7)。
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公开(公告)号：CN103441764B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310364490.9
申请日：2013-08-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明公开了一种电流频率转换电路，包括一个积分器，4组开关+K1、+K2、‑K1、‑K2，4组恒流源+I1、+I2、‑I1、‑I2，其中|+I1|=|‑I1|，|+I2|=|‑I2|，且|+I2|≥|+I1|；4组比较器+C1、+C2、‑C1、‑C2；4组定时器+T1、+T2、‑T1、‑T2。本发明利用电荷平衡原理，根据输入电流的大小，自动切换与之平衡的恒流源，较好的解决了分辨率与量程之间的矛盾，实现了高精度、大量程电流‑频率转换，采用相同性能开关条件下大大提高了动态转换范围；本发明采用一个积分器，不对输入信号切换，全量程转换过程中电流信息不丢失，避免了两个积分器交替工作不能良好衔接的问题，具有很高的转换精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103884358A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410126466.6
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种数字闭环光纤陀螺全回路检测与仿真测试系统，包括光学系统模块，前放模块，数字处理模块，反馈模块，通讯模块和地检及仿真试验系统。本发明可以在不借助转台的情况下，对光纤陀螺实现全回路检测；可以在不借助角振动台和突停台的情况下，完成光纤陀螺的单机带宽测试，测试过程中避开了传统机械设备自身的条件限制；可以在不增加任何地检辅助电路的情况下实现分系统的动力学仿真功能，避免辅助电路的参数限制，完成复杂的动力学仿真。本发明降低了产品的功耗、重量，降低了成本，实现了产品的小型化、低成本设计。
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公开(公告)号：CN102902204A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210411130.5
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种飞艇遥控起飞/着陆预警方法，(1)建立包含动力学、运动学和热力学的飞艇数学模型；(2)将飞艇状态和飞艇所处环境的实时信息转换为相应物理量，即飞艇的位置、速度、姿态、飞艇所处环境的风速、风向、温度；(3)将遥控人员的实时操作转换为相应物理量，即飞艇舵面转角、推力；(4)利用步骤(2)、(3)中的物理量作为输入，通过对步骤(1)建立的飞艇数学模型进行开环仿真计算，得到当前时刻之后一段时间内飞艇的飞行轨迹仿真曲线以及飞行速度参数变化曲线；(5)遥控人员通过对仿真曲线和参数变化曲线进行判读，根据曲线判断已当前操作可能会引起的效果，如果有危及飞行安全的情况则立刻对操作方式进行修正，转步骤(2)循环，直至完成飞艇起飞或着陆的飞行动作。
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公开(公告)号：CN113919053B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111063806.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种地外天体着陆多维度全工况IMU性能验证评估方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：根据天问一号火星着陆巡视器任务需求得到IMU产品的试验矩阵；步骤二：根据IMU产品的试验矩阵对IMU产品进行试验；步骤三：对试验后的IMU产品进行力学环境适应性评估、热环境适应性评估、导航工况适应性评估和惯性参数测量能力评估。本发明满足了IMU在着陆任务中的可靠性的高要求，以及多维度、全工况条件下的IMU惯导精度的高要求。
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公开(公告)号：CN113721318B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110837397.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种光纤陀螺的空芯保偏光子晶体光纤及制备方法，属于光纤和光纤陀螺领域；包括纤芯空芯结构、石英毛细管、石英毛细棒、第一层石英外套管和第二层石英外套管；其中，第一层石英外套管和第二层石英外套管均为中空筒状结构；第二层石英外套管同轴套装在第一层石英外套管的外壁；石英毛细管同轴紧凑堆叠在第一层石英外套管的内腔中；石英毛细棒填充在石英毛细管的外壁与第一层石英外套管的内壁之间；从石英毛细管轴心处抽走10根石英毛细管形成纤芯空芯结构；本发明采用表面模式双折射与形状双折射相结合的设计方法，具有较高的双折射和较低的传输损耗，满足光纤陀螺应用需求。
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公开(公告)号：CN113919263A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111074723.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/34 , G06F30/347
Abstract: 一种宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块设计方法，该信号处理模块包括两个高速模数转换模块、一个低速模数转换模块、信号处理PDU模块、数模转换模块。信号处理模块的设计步骤如下：步骤一、进行模数转换功能的设计，包括对两个高速模数转换模块和低速模数转换模块的设计；步骤二、进行数模转换模块的设计；步骤三、进行信号处理PDU模块的设计；步骤四、进行电源完整性和信号完整性设计；步骤五、进行管芯布局及封装设计。该方案具有集成度高，占用空间小，功耗低等特点，适合各类需要模数混合信号处理功能的小型化处理电路使用，在实际应用中效果良好。
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