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公开(公告)号：CN118957529A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410998614.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 武宏宇 , 杨宇 , 李连升 , 梅志武 , 申坤 , 黎月明 , 左富昌 , 赵晓雨 , 郭凯 , 刘亚楠 , 陈冲 , 陈琪 , 高修涛 , 范汉超 , 朱春英 , 左建斌 , 芦冬梅 , 张岩
IPC: C23C14/50
Abstract: 一种X射线多层嵌套金属反射镜芯轴镀膜装置，将原本镀膜机的镀膜工件平面公转的转动方式转换为平面公转加绕芯轴自转的方式，有效提升了镀膜膜层厚度均匀性；在机构方面采用联轴器、扭力限制器以及螺旋伞形锥齿轮等结构，解决了系统转动惯量过大带来的过载问题，使装置长期运行顺畅、平稳、可靠；通过特殊无油、耐高温、自润滑轴承的选用，克服了普通轴承真空高温工况下转动可靠性问题；在装卡方面，设计了长度可调、直径可变的装卡机构，以适应多种规格的芯轴镀膜，达到简化装置结构的目的，有效减少了工装种类、降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN117387528B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311344163.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，特别涉及一种高精度光电角位移传感器、编码方法及测量方法，其中编码方法包括：根据光电角位移传感器参数，确定粗码和细码；粗码由阵列式排布的点位组成，每个点位上有圆点表示0编码而无圆点表示1编码，用于表示各位置编码；细码由等间距分布的等宽竖向条纹组成，每一条纹对应粗码中的一列点位，细码用于提供边缘位置信息；沿圆柱状码盘的周向布设粗码和细码，令粗码中点位列向及细码中各条纹长度方向沿码盘的轴向设置，且粗码的每一列点位均与细码中对应的条纹在码盘的轴向上对齐。本发明能够大幅降低单组位置编码所占宽度，解决位置编码宽度长与光学系统视场小之间的矛盾，进而提高光电角位移传感器测量精度。
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公开(公告)号：CN117408271A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311344162.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天移动测控技术领域，特别涉及一种航天测控光电编码器读数器安装位置校准方法及装置，其中方法包括：获取读数器所接收到的条纹图像；对第一行的像元传感数据进行电子细分，得到线阵图像；选取包含多个完整条纹的连续线阵片段，确定对应的电子细分数据数；估算单条纹所占电子细分数据数理论值；根据估算理论值和连续线阵片段对应的电子细分数据数，计算实际完整条纹数；根据实际完整条纹数和连续线阵片段对应的电子细分数据数，精确计算单条纹所占电子细分数据数；基于单条纹所占电子细分数据数及理论值，判断读数器是否安装到位。本发明能够快速确定光电编码器读数器是否安装到位，并指导调节读数器位置。
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公开(公告)号：CN116067366A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211280567.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种临近空间X射线大视场星敏感器，由X射线编码成像组件、X射线半导体探测组件组成。通过编码成像组件对宇宙X射线源入射X射线的方向和强度调制，通过X射线半导体探测组件探测X射线源图像，并通过X射线星图识别实现敏感器光轴指向输出。相对于传统的工作于可见光或红外波段的星敏感器，本发明所述的工作于X射线波段的星敏感器，利用硬X射线高穿透特性，可解决临近空间高速飞行器大气热障条件下的精确姿态测量难题。
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公开(公告)号：CN113849953A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110728154.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/15 , G06F17/16 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种用于空间X射线通信的微焦斑装置设计优化方法，该方法以光学系统的微焦斑均方根半径为优化目标，以视场、离焦量和镜片倾斜量为设计变量，充分考虑X射线光子能量和反射率的特征信息，构建了空间X射线通信的微焦斑装置设计优化模型，基于蒙特卡洛法实现空间X射线通信用的微焦斑装置的设计优化。本发明一方面避免传统X射线光学仿真分析方法仅考虑单一能量的X射线光子，且不考虑X光线光子反射率的缺陷；另一方面采用蒙特卡洛法实现不同参数组合条件下X射线聚焦光学系统的微焦斑优化，获得高增益的X射线通信用微焦斑装置的设计优化，为设计人员提供更多合理的选择。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110702380B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910889115.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种Wolter‑I型X射线光学反射镜片性能评价方法，属于空间光学技术领域；步骤一、选取光学反射镜片；步骤二、在光学反射镜片的外壁划分斜率误差测量网格和圆度误差测量网格；步骤三、测量得到斜率误差hk,i、圆度误差和实际半径rj；步骤四、计算转换斜率误差数据h'k,i；并根据转换斜率误差数据重构拟合镜面；步骤五、建立一条入射光线从抛物面主镜射入光学反射镜片；步骤六、确定第一反射点a、a点的法向量及第一次反射后的出射方向；步骤七、确定第二反射点b、法向量及第二次反射后的出射方向；步骤八、根据全部聚焦点的分布范围，判断光学反射镜片的性能；本发明将准确度高、计算量小、效率高。
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公开(公告)号：CN106568579B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610974648.8
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种X射线掠入射反射镜有效面积标定方法，包括如下步骤：调整光阑孔径及其与X射线管的距离，开启窄光束X射线源；测量X射线窄光束强度；对准X射线掠入射反射镜和窄光束X射线源；用二维平移台扫描X射线掠入射反射镜；测量反射镜焦点的光子数量C；计算X射线掠入射反射镜的轴上有效面积；转动X射线掠入射反射镜，重复第四步至第六步，即可得出X射线掠入射反射镜的轴外有效面积；本发明通过可调孔径光阑限制X射线束的直径，实现了高准直X射线标定光束，解决了传统的高准直X射线标定光束难以获得的问题；通过设置二维平移台，达到了窄光束扫描标定掠入射反射镜有效面积的技术效果，弥补了传统方法标定精度不高的缺陷。
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公开(公告)号：CN108492906A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810398610.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G21K1/06
CPC classification number: G21K1/06
Abstract: 一种适用于嵌套型掠入射聚焦光学镜头的镜片无应力调节装置与方法，包括水平调节组件(1)、竖直调节组件(2)、镜头固定组件(3)、光学平台(4)，通过水平调节组件(1)、竖直调节组件(2)对镜头固定组件(3)固定后的镜片(5)进行位置及姿态的调整，再通过重力补偿、水平调节、高度提升、辐板涂胶、高度降低、补胶粘结六个步骤实现镜片光轴偏心、倾斜和轴向误差的调节，解决了现有技术中镜片调节误差大，无法适用于嵌套型掠入射聚焦光学镜头的问题，装调精度高，稳定性好，通用性强。
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公开(公告)号：CN107677294A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711099197.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种X射线脉冲星导航敏感器在线装调装置与方法，所述装置包括X射线脉冲星导航敏感器、平行光管、光学对准机构、电荷耦合探头、焦平面接收屏、两轴转台、敏感器支架、计算机。所述方法包括准备、光学镜头调整、前放组件安装、光斑测量、前放组件调整、前放组件紧固六个步骤。本发明的装调系统与方法可提高X射线脉冲星导航敏感器的装调精度、装调速度和装调成品率，提高X射线脉冲星导航敏感器的性能，具有易于实现、通用性强、装调精度高、装调效率高等优点。
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公开(公告)号：CN106989742A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710115378.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于多场耦合分析的脉冲星探测器多目标优化方法，基于X射线全反射理论、多场耦合特性分析，建立了以探测灵敏度和重量最小化为目标的多目标优化模型，采用基于遗传算法的Pareto方法进行多目标优化，获得了产品多目标Pareto非劣解集；基于优化数据驱动三维建模，并建立了X射线脉冲星探测器光机热耦合分析模型，同时施加热、结构环境条件，获得了产品的应力与位移分布，提取光学镜头面形的形变量，并利用多项式拟合法获得了变形后的光学系统面形，基于光线追踪法对其聚焦性能进行了分析。本发明实现了X射线脉冲星探测器从建模、分析到设计优化整个过程的自动化，并获得了产品的多目标pareto解集，提高了设计效率并为设计人员提供更多合理的选择。
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