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公开(公告)号：CN107543452A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610478979.2
申请日：2016-06-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 刘新广 , 王少军 , 刘培志 , 王晋华 , 钱毅 , 徐英新 , 瞿蓉 , 刘莹 , 胡雄文 , 张敏 , 刘珊 , 周宏志 , 赵欣欣 , 施建昌 , 田铮 , 赵小川 , 崔倩楠 , 张月 , 陈贤相 , 左明 , 李陈 , 李林 , 孙力 , 郭凯 , 于晶 , 郝丽丽 , 李欣 , 石伟兴
IPC: F41H7/02
Abstract: 可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车：在装着轮毂式电动机车轮的底盘上依次设置设火控系统、执行机构、动力系统、综合控制器、蓄电池、车倒置自正位爆胀药筒；动力系统含分别与综合控制器和执行机构连接的内燃机、电动机、发电机、离合器；差速器通过万向节与车轮轴实现驱转联接；方向执行器通过万向节、连杆与车轮轴实现使车轮摆动的联接，装甲车盖扣接在底盘上面并露出枪口、炮口，车盖为球壳或为椭球壳的一部分；车盖有舱盖并设置摄像头；有雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮转速传感器、刹车机构；火控系统、蓄电池、执行机构、雷达探测装置、导航装置、摄像头、车轮转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒均与综合控制器连接。
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公开(公告)号：CN107543451A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610478980.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 刘新广 , 王少军 , 刘培志 , 王晋华 , 钱毅 , 徐英新 , 瞿蓉 , 刘莹 , 胡雄文 , 张敏 , 刘珊 , 周宏志 , 赵欣欣 , 施建昌 , 田铮 , 赵小川 , 崔倩楠 , 张月 , 陈贤相 , 左明 , 李陈 , 李林 , 孙力 , 郭凯 , 于晶 , 郝丽丽 , 李欣 , 石伟兴
Abstract: 可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车：轮毂式电动机车轮的支杆用轴承安装于底盘并上探出头，头安装齿盘；链条或皮带绕在四个齿盘；在左后或右后的齿盘上同轴心联接方向控制电机的转轴，电机外壳联接于底盘；设置车翻车后自反身爆胀药筒；火控系统装在底盘上面前部；电源系统、综合控制器固定在底盘上面；装甲型车盖扣接在底盘上面并露出枪口、炮口，车盖为球壳的一部分或为椭球壳的一部分；车盖有舱盖并设置摄像头；车上设置雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮转速传感器、火控系统、电源系统、车轮的电动机、刹车机构、雷达探测装置、导航装置、方向控制电机、车轮转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒均与综合控制器连接。
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公开(公告)号：CN106529466A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610973702.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
CPC classification number: G06K9/00791 , G05D1/0246 , G06K9/00825 , G06K9/40 , G06K9/6202 , G06K2209/23
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生眼的无人驾驶车辆路径规划方法，包括：获取视频图像；对图像进行预处理；对图像进行SIFT特征点匹配及Harris角点匹配；实现环境的三维重建，并修正SIFT特征点的位置；对目标车辆进行识别与追踪定位，获取目标车辆的位置和运动信息；信息模糊处理；模糊推理和解模糊出无人驾驶车辆的角度、转角变化；电机控制无人驾驶车辆运动。本发明的有益效果：可实现无人驾驶车辆在对目标车辆进行识别的基础上寻求最优路径快速准确跟踪运动目标的识别，以及建立的三维环境模型搜索最优路径，对目标车辆进行跟踪。
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公开(公告)号：CN105187812B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510556591.5
申请日：2015-09-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉立体匹配方法，包括：步骤1，左眼和右眼注视空间物体的同一目标特征点，使目标特征点在左眼中的图像和在右眼中的图像分别与左眼的光心位置和右眼的光心位置重合；步骤2，建立左眼坐标系、右眼坐标系和世界坐标系；步骤3，获取左眼和右眼在三个方向上的转角信息；步骤4，根据三角几何法，计算出目标特征点与左眼的光心位置之间的距离、目标特征点与右眼的光心位置之间的距离；步骤5，计算出目标特征点在左眼坐标系下的坐标和在右眼坐标系下的坐标；步骤6，根据双目视觉原理，得到目标特征点在世界坐标系下的世界坐标。本发明的有益效果为：方法简单可行，复杂程度大大降低，同时可满足三维定位精度的要求。
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公开(公告)号：CN105513081A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510964718.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明公开了一种多目标的跟踪识别方法，包括：摄像机采集多目标区域场景图像视频；FPGA模块中的多个处理单元将图像视频分成多个区域，每个处理单元处理一个目标区域，多个处理单元同时进行处理；对每个区域都利用椭圆区域表示该跟踪目标，对目标区域内的图像视频中的每一帧图像逐一进行均值移动计算，获取目标区域的极值位置；使用核外形函数计算出对应该极值点的最优带宽矩阵；得到每个跟踪目标区域的椭球体描述，获取该跟踪目标的大小、方向和位置；多个处理单元获取多个跟踪目标的大小、方向和位置。本发明的有益效果：实现多目标的跟踪识别，并行处理提高了速度和效率；根据数据变化调整带宽，解决初始带宽选择问题及迭代过程中带宽更新问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105187812A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510556591.5
申请日：2015-09-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉立体匹配算法，包括：步骤1，左眼和右眼注视空间物体的同一目标特征点，使目标特征点在左眼中的图像和在右眼中的图像分别与左眼的光心位置和右眼的光心位置重合；步骤2，建立左眼坐标系、右眼坐标系和世界坐标系；步骤3，获取左眼和右眼在三个方向上的转角信息；步骤4，根据三角几何法，计算出目标特征点与左眼的光心位置之间的距离、目标特征点与右眼的光心位置之间的距离；步骤5，计算出目标特征点在左眼坐标系下的坐标和在右眼坐标系下的坐标；步骤6，根据双目视觉原理，得到目标特征点在世界坐标系下的世界坐标。本发明的有益效果为：算法简单可行，复杂程度大大降低，同时可满足三维定位精度的要求。
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公开(公告)号：CN102928476B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210455212.X
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 王晋华 , 钱毅 , 刘培志 , 查长流 , 刘珊 , 周宏志 , 徐英新 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种水流含气量测量传感器及水流含气量的检测处理方法，前者包括测量电桥，音频激励源为测量电桥提供正负等幅的音频交流信号，信号检测单元用于计算音频交流信号的有效值Ev和极板电压的有效值Ei；数据采集处理单元，用于根据公式1计算测量电极间的电阻值Ri，根据公式2计算置于被测液体中的测量电极间的水流含气量C；公式1：其中，i＝p对应测量电极置于所述被测液体中的检测量，i＝0对应测量电极置于不含气的所述被测液体中的检测量；公式(2)：其中，水流含气量C为体积浓度。本发明的水流含气量测量传感器及检测处理方法由于采用了正负等幅的音频交流信号作为激励源，有效解决电极表面极化和钙化的问题。
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公开(公告)号：CN102928143B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210455258.1
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的输出功率的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的输出功率的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流速、流量及喷水推进器的输出功率。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器的输出功率进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
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公开(公告)号：CN102928615A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210455235.0
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 王晋华 , 钱毅 , 刘培志 , 查长流 , 刘珊 , 周宏志 , 徐英新 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的喷口流速的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的喷口流速的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流速。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器喷口流速进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
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公开(公告)号：CN117084689B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311049665.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开涉及一种脑电信号的检测装置，属于脑机接口设备的技术领域，该装置控制电路；至少一个通道电极电路，通道电极电路的第一端与控制电路电连接，通道电极电路的第二端为用于连接被测对象的一端，至少一个通道电极电路的控制端与控制电路的控制端连接；公共电极电路，公共电极电路的第一端与控制电路电连接，公共电极电路的第二端为用于连接于被测对象的一端；其中，公共电极电路和通道电极电路复用部分器件，部分器件包括滤波器件和保护器件。
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