公开(公告)号：CN105513081A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510964718.7

申请日：2015-12-21

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 赵小川 ,  张敏 ,  王成伟 ,  徐鹏 ,  王宁

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06T7/20 ,  G06T2207/10016

Abstract: 本发明公开了一种多目标的跟踪识别方法，包括：摄像机采集多目标区域场景图像视频；FPGA模块中的多个处理单元将图像视频分成多个区域，每个处理单元处理一个目标区域，多个处理单元同时进行处理；对每个区域都利用椭圆区域表示该跟踪目标，对目标区域内的图像视频中的每一帧图像逐一进行均值移动计算，获取目标区域的极值位置；使用核外形函数计算出对应该极值点的最优带宽矩阵；得到每个跟踪目标区域的椭球体描述，获取该跟踪目标的大小、方向和位置；多个处理单元获取多个跟踪目标的大小、方向和位置。本发明的有益效果：实现多目标的跟踪识别，并行处理提高了速度和效率；根据数据变化调整带宽，解决初始带宽选择问题及迭代过程中带宽更新问题。