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公开(公告)号：CN105750902A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610199308.2
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中方便调整高低位置的压板组件，在一块固定的下基板的四个角上用四根吊杆吊装一块压板，在吊杆和下基板之间采用四个结构特殊设计的调整件，以调整压板的高低位置。调整件结构为开口圆筒形式，可以很方便地插入在吊杆和下基板之间，调整件的上下两端面锪孔，且深度不同，不仅可以使吊杆头沉在调整件的锪孔内，并可利用不同锪孔面高度来调整压板吊挂的高度。本发明在吊杆和下基板之间采用结构特殊设计的调整件，使调整件可以很容易地安装和取下，同时整个生产线只需两种规格的调整件，但可以实现压板5个高度位置的调整，既给生产管理带来方便，同时使生产线更换产品规格时调整时间短，结构简单、效率高。
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公开(公告)号：CN102765433B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210244363.0
申请日：2012-07-16
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种新型变结构轮-腿式机器人，包括车体、驱动机构和轮腿机构。所述车体与四个轮腿机构和四个驱动机构组合成对称结构，每个轮腿机构由一个驱动机构驱动，并通过驱动机构连接车体；所述轮腿机构是由三个摇杆滑块机构串联而成；每一个轮腿机构与一个驱动机构构成一个轮腿系统，每个轮腿系统共由三个电机驱动：固连在车体上的一个电机Ⅰ输出轴联动驱动机构实现轮腿系统的前后摆动，一个电机Ⅱ安装在驱动机构上通过两组间歇槽轮机构传动实现轮腿系统的上下抬和弯曲动作；轮腿系统的末端装有独立驱动轮，该独立驱动轮由电机Ⅲ驱动。本发明结构简单，减少了腿部关节，降低了控制难度，结合了轮式机高机动性和足式机较强环境适应性的优点。
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公开(公告)号：CN103057936B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310005659.1
申请日：2013-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明是一种滤清器输送线上纵向止挡和横向导向的同步调整装置。本装置主要结构包括一套纵向止挡调整组件、一套横向导向调整组件、两套止挡组件、一个固定止挡杆和一个固定止挡块等。采用锥齿轮传动及同步带传动同步调整滤清器输送线上纵向止挡和横向导向；同步带轮将调整轴动力传递至左旋丝杠轴和右旋丝杠轴，控制左旋调整螺母和右旋调整螺母的移动从而完成横向导向的调整；同时通过锥齿轮的啮合将调整轴动力传递至纵向调整轴，控制纵向调整螺母的移动从而同步完成纵向止挡的调整。本装置实现了对滤清器输送线上纵向止挡和横向导向的联动调整，减少调整时间，方便操作过程，并简化结构。
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公开(公告)号：CN101318591B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200810040014.0
申请日：2008-07-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种在液氮低温环境下的轴销输送机构。它包括液氮罐及其匹配的液氮盖，有一个轴销储转机构、一个轴销拨出机构和一个轴销提出机构都安装在液氮罐中，所述轴销储转机构有中心垂直的有不锈钢光轴从液氮罐盖中心孔伸出而经传动机构直接伺服电机，所述轴销拔出机构与所述不锈钢光轴的下端部连接，所述轴销提出机构有与导向键滑配的拉杆从液氮罐盖长方形槽伸出而与伺服气缸连接，液氮罐盖上有轴销导入套；轴销通过安装在液氮罐盖上的轴销导入套落入轴销储转机构，轴销储转机构可同时储存多个轴销并在冷冻后将轴销送至轴销拨出机构；轴销拨出机构将轴销拨至事销提出机构的提斗处，由轴销提出机构将其提出液氮罐。本发明可以在液氮低温下可以自动将铜销放入液氮中充分冷冻并将铜销提出的输送机构，且能在液氮低温环境下能稳定运行。
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公开(公告)号：CN102101234B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110075633.5
申请日：2011-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车传动轴自动压装专机的突缘叉定位夹紧装置。本装置采用斜楔面自锁夹紧方式，并通过三位中泄式五通电磁阀控制气路，使夹紧气缸安装位置与主轴旋转脱离。本装置的结构主要包括轴承座、主轴、定位盘、定位销、夹紧气缸、气缸安装座、推位块、夹紧块、向心球轴承、推力轴承、同步带轮、三位中泄式五通电磁阀等。由定位盘的中心孔对突缘叉的定位轴肩定位，定位销对突缘叉的安装方向定位，带自锁角度的推位块在夹紧气缸作用下对突缘叉端面进行自锁夹紧。本装置用在需要自动测量跳动的传动轴压装专机上，用于取代原夹紧气缸随定位装置的主轴一起转动的复杂结构，可适用于大批量传动轴的自动压装生产，达到简化结构的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102152261B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110074108.1
申请日：2011-03-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车传动轴自动压装专机的对中定位与自锁夹紧装置。本装置采用差动的曲柄滑块机构，由一个动力源驱动实现夹具的对中定位；并利用连杆运动的死点，实现自锁夹紧。本装置的结构主要包括安装底板、V形块安装座、V形定位块、直线导轨、滑块、气缸、芯轴、摆杆座、连杆等。由气缸推动摆杆，通过两套差动的曲柄滑块机构，带动V形定位块对中同步运动，当摆杆座、连杆和滑块的铰接点位于滑块运动方向的同一直线上时，使安装于滑块上的V形定位块的运动处于自锁状态，实现对工件的自锁夹紧。本装置用在汽车传动轴自动压装专机的万向节叉或轴管这类需要自动定位和夹紧的场合，可以提高定位精度，获得较大夹紧力，并简化结构。
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公开(公告)号：CN101666713B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910196587.7
申请日：2009-09-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车发动机燃油系统挺柱体组件灵活性测量装置。它包括机架和夹持待测挺柱体组件的定位夹具，机架上安装升降组件，升降组件连接一个驱动组件和一个测轮组件，驱动组件摩擦驱动待测挺柱体组件的滚轮，滚轮摩擦带动测轮组件，升降组件带动驱动组件和测轮组件下降到滚轮上，实现有效压力摩擦传动。本装置用在自动化生产线上，可快速检测挺柱体组件滚轮的灵活性，提高检测效率，减少检测过程中人为因素的影响，降低成本。
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公开(公告)号：CN102101234A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201110075633.5
申请日：2011-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车传动轴自动压装专机的突缘叉定位夹紧装置。本装置采用斜楔面自锁夹紧方式，并通过三位中泄式五通电磁阀控制气路，使夹紧气缸安装位置与主轴旋转脱离。本装置的结构主要包括轴承座、主轴、定位盘、定位销、夹紧气缸、气缸安装座、推位块、夹紧块、向心球轴承、推力轴承、同步带轮、三位中泄式五通电磁阀等。由定位盘的中心孔对突缘叉的定位轴肩定位，定位销对突缘叉的安装方向定位，带自锁角度的推位块在夹紧气缸作用下对突缘叉端面进行自锁夹紧。本装置用在需要自动测量跳动的传动轴压装专机上，用于取代原夹紧气缸随定位装置的主轴一起转动的复杂结构，可适用于大批量传动轴的自动压装生产，达到简化结构的目的。
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公开(公告)号：CN203743734U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420105598.6
申请日：2014-03-10
Applicant: 上海大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及一种适应不同管径的管内作业机器人，包括前端支撑模块、作业模块和后端支撑模块；所述前端支撑模块与后端支撑模块结构相同，所述作业模块固定安装在前端支撑模块与后端支撑模块之间，三个模块串联对称连接。本实用新型机器人能在不同直径的管道中实现行走、夹紧定位、使机器人中心与管道中心自动对中的功能，且作业模块可根据需要安装工具，进行不同种类的作业，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN2910381Y
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200620042148.2
申请日：2006-05-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种圆形壳状零件喷粉系统自动上线装置。它包括安装于机架上的主轴组件和凸轮机构，主轴组件结构是：一根垂直安装的主轴上，从下至上依次装有托具定位盘、零件托盘、零件上线盘；凸轮机构结构是：一个套装在主轴上的圆盘状偏心凸轮的圆环形槽与多组滑架组件滑配，每个滑架组件由一个与偏心凸轮滑配的滑架上安装一个零件托板构成；在主轴的带动下，凸轮机构中的滑架带动沿径向滑动的多块零件托板运动，使所述零件托板依次沿零件托盘径向伸出与缩进，从而实现对圆形壳状零件的接与放，圆形壳装零件自由落下至托具，即实现了自动上线。本实用新型适用于圆形壳状零件喷粉系统的自动上线作业，零件上线连续、准确。更换不同的零件上线盘可适合不同直径与高度的零件上线。
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