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公开(公告)号：CN102941580B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210434286.5
申请日：2012-11-05
Applicant: 上海大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明公开了一种有限尺寸空间内的大行程机械臂装置，包括一个固定臂、一个活动臂、一个电机、传动机构、活动臂行程限位装置和活动臂导向机构，采用步进电机驱动，通过同步带轮传动，带动与同步带固定的活动机械臂的伸缩，活动机械臂套于固定机械臂内，其移动的导向依靠安装于固定机械臂四周的滚动轴承，这样既可起到导向作用，又可减小摩擦力，减轻运动阻力。采用安装于固定臂四周的滚动轴承作为活动臂的导向，用于改变直线导轨作为导向需要较长固定臂的情况，以减小结构尺寸，同时获得大的导向范围和足够大的行程。本发明机械臂装置适宜在自动化设备中，需要大行程运动且空间尺寸有限的场合。
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公开(公告)号：CN102699745A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210177111.0
申请日：2012-06-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于工件定位中心和定位高度变化的自适应机械手装置。它包括机械臂、连接板、升降部件和抓取部件。所述升降部件通过所述连接板安装在机械臂上；所述抓取部件通过一个左侧板一个右侧板安装在所述升降部件中的一个升降板上；升降部件采用气动加浮动的升降方式，抓取部件夹紧抓取的运动通过横向运动的两个气缸工作顺序的调整，实现抓手定位中心的变化，从而实现不同定位高度和不同定位中心工件的夹紧抓取。本机械手装置的升降和夹紧抓取两维动作均由气动驱动方式实现，取代原需伺服电机的驱动方式，可使结构简单，且大大降低成本。适用于自动化生产设备中工件有两个定位中心，且抓取高度需变化的场合。
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公开(公告)号：CN101766911A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010023098.4
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种拟人眼珠在曲面眼白上柔性多点贴合运动装置，它包括拟人的曲面眼白和眼珠，在曲面眼白的内侧设有一个空间驱动机构，该空间驱动机构驱动柔性贴合曲面眼白内侧面上的n个圆形磁铁一，n为大于1的自然数；在眼珠内侧面装有柔性连接的n个圆形磁铁二，与曲面眼白外侧面贴合；圆形磁铁一和圆形磁铁二为异性强磁铁，能实现强磁传动。本发明的优点是眼珠可以在曲面眼白上运动灵活、变化丰富，运行无痕而且贴合紧密。
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公开(公告)号：CN1793814A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510110180.X
申请日：2005-11-10
Applicant: 上海大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车换档器总成性能测试的阻尼装置。它包括固定安装在安装板上的阻尼缸，在安装板上沿阻尼缸活塞轴中心线方向固定直线导轨，在直线导轨上滑配前滑动块和后滑动块，前滑动块上有连接推拉索用的螺钉，前滑动块与后滑动块之间连接一个拉压力传感器，后滑动块与阻尼器活塞轴固定连接，后滑动块还连接一个位移传感器。本发明结构简单，安装使用方便，可模拟各种汽车换档器推拉索实际负载力，输出推拉力和移位电信号。
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公开(公告)号：CN1760657A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200510110177.8
申请日：2005-11-10
Applicant: 上海大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种多箱体拼接的高低温试验箱，用于汽车换档器总成性能的试验。它包括一个有顶盖的箱体，该箱体由主箱体、三个副箱体和端盖拼接构成，用压紧搭扣连接。位于主体箱上的顶盖开有口子，用于换档器手柄杆伸出，副箱体端盖上开有圆形孔，用于换档器推拉索穿过。副箱体下面安装有滚轮和导轨，可自由移动。本发明提供的试验箱可根据被测的换档器和推拉索总成的长度来拼接，简单方便，达到节能效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102941580A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210434286.5
申请日：2012-11-05
Applicant: 上海大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明公开了一种有限尺寸空间内的大行程机械臂装置，包括一个固定臂、一个活动臂、一个电机、传动机构、活动臂行程限位装置和活动臂导向机构，采用步进电机驱动，通过同步带轮传动，带动与同步带固定的活动机械臂的伸缩，活动机械臂套于固定机械臂内，其移动的导向依靠安装于固定机械臂四周的滚动轴承，这样既可起到导向作用，又可减小摩擦力，减轻运动阻力。采用安装于固定臂四周的滚动轴承作为活动臂的导向，用于改变直线导轨作为导向需要较长固定臂的情况，以减小结构尺寸，同时获得大的导向范围和足够大的行程。本发明机械臂装置适宜在自动化设备中，需要大行程运动且空间尺寸有限的场合。
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公开(公告)号：CN102101234B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110075633.5
申请日：2011-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车传动轴自动压装专机的突缘叉定位夹紧装置。本装置采用斜楔面自锁夹紧方式，并通过三位中泄式五通电磁阀控制气路，使夹紧气缸安装位置与主轴旋转脱离。本装置的结构主要包括轴承座、主轴、定位盘、定位销、夹紧气缸、气缸安装座、推位块、夹紧块、向心球轴承、推力轴承、同步带轮、三位中泄式五通电磁阀等。由定位盘的中心孔对突缘叉的定位轴肩定位，定位销对突缘叉的安装方向定位，带自锁角度的推位块在夹紧气缸作用下对突缘叉端面进行自锁夹紧。本装置用在需要自动测量跳动的传动轴压装专机上，用于取代原夹紧气缸随定位装置的主轴一起转动的复杂结构，可适用于大批量传动轴的自动压装生产，达到简化结构的目的。
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公开(公告)号：CN102152261B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110074108.1
申请日：2011-03-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车传动轴自动压装专机的对中定位与自锁夹紧装置。本装置采用差动的曲柄滑块机构，由一个动力源驱动实现夹具的对中定位；并利用连杆运动的死点，实现自锁夹紧。本装置的结构主要包括安装底板、V形块安装座、V形定位块、直线导轨、滑块、气缸、芯轴、摆杆座、连杆等。由气缸推动摆杆，通过两套差动的曲柄滑块机构，带动V形定位块对中同步运动，当摆杆座、连杆和滑块的铰接点位于滑块运动方向的同一直线上时，使安装于滑块上的V形定位块的运动处于自锁状态，实现对工件的自锁夹紧。本装置用在汽车传动轴自动压装专机的万向节叉或轴管这类需要自动定位和夹紧的场合，可以提高定位精度，获得较大夹紧力，并简化结构。
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公开(公告)号：CN101666713B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910196587.7
申请日：2009-09-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车发动机燃油系统挺柱体组件灵活性测量装置。它包括机架和夹持待测挺柱体组件的定位夹具，机架上安装升降组件，升降组件连接一个驱动组件和一个测轮组件，驱动组件摩擦驱动待测挺柱体组件的滚轮，滚轮摩擦带动测轮组件，升降组件带动驱动组件和测轮组件下降到滚轮上，实现有效压力摩擦传动。本装置用在自动化生产线上，可快速检测挺柱体组件滚轮的灵活性，提高检测效率，减少检测过程中人为因素的影响，降低成本。
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公开(公告)号：CN102101234A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201110075633.5
申请日：2011-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车传动轴自动压装专机的突缘叉定位夹紧装置。本装置采用斜楔面自锁夹紧方式，并通过三位中泄式五通电磁阀控制气路，使夹紧气缸安装位置与主轴旋转脱离。本装置的结构主要包括轴承座、主轴、定位盘、定位销、夹紧气缸、气缸安装座、推位块、夹紧块、向心球轴承、推力轴承、同步带轮、三位中泄式五通电磁阀等。由定位盘的中心孔对突缘叉的定位轴肩定位，定位销对突缘叉的安装方向定位，带自锁角度的推位块在夹紧气缸作用下对突缘叉端面进行自锁夹紧。本装置用在需要自动测量跳动的传动轴压装专机上，用于取代原夹紧气缸随定位装置的主轴一起转动的复杂结构，可适用于大批量传动轴的自动压装生产，达到简化结构的目的。
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