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公开(公告)号：CN103213122B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310141275.2
申请日：2013-04-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种同步双连杆对中移动机构的机械抓手，它由浮动机构、机械手框架、同步双连杆对中移动机构和夹爪等组成。浮动机构下悬挂一个机械手框架，其下方安装一套同步双连杆对中移动机构，该机构中的两个移动杆下方分别安装一个夹爪，机械手框架上方中间垂直安装一个气缸，气缸活塞杆连接的接头通过销轴与同步双连杆对中移动机构的左、右驱动杆相连。随着气缸活塞杆的伸出或缩回，带动同步双连杆对中移动机构的两个移动杆相向移动，使夹爪对中夹紧或放松工件。本装置可在允许结构尺寸较小的场合下提供一个较大的行程，以满足各种规格工件的生产需要，在更换产品规格时，无需更换抓手，可减少生产线调整时间，提高生产效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN103057936B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310005659.1
申请日：2013-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明是一种滤清器输送线上纵向止挡和横向导向的同步调整装置。本装置主要结构包括一套纵向止挡调整组件、一套横向导向调整组件、两套止挡组件、一个固定止挡杆和一个固定止挡块等。采用锥齿轮传动及同步带传动同步调整滤清器输送线上纵向止挡和横向导向；同步带轮将调整轴动力传递至左旋丝杠轴和右旋丝杠轴，控制左旋调整螺母和右旋调整螺母的移动从而完成横向导向的调整；同时通过锥齿轮的啮合将调整轴动力传递至纵向调整轴，控制纵向调整螺母的移动从而同步完成纵向止挡的调整。本装置实现了对滤清器输送线上纵向止挡和横向导向的联动调整，减少调整时间，方便操作过程，并简化结构。
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公开(公告)号：CN103213122A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310141275.2
申请日：2013-04-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种同步双连杆对中移动机构的机械抓手，它由浮动机构、机械手框架、同步双连杆对中移动机构和夹爪等组成。浮动机构下悬挂一个机械手框架，其下方安装一套同步双连杆对中移动机构，该机构中的两个移动杆下方分别安装一个夹爪，机械手框架上方中间垂直安装一个气缸，气缸活塞杆连接的接头通过销轴与同步双连杆对中移动机构的左、右驱动杆相连。随着气缸活塞杆的伸出或缩回，带动同步双连杆对中移动机构的两个移动杆相向移动，使夹爪对中夹紧或放松工件。本装置可在允许结构尺寸较小的场合下提供一个较大的行程，以满足各种规格工件的生产需要，在更换产品规格时，无需更换抓手，可减少生产线调整时间，提高生产效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN103057936A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310005659.1
申请日：2013-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明是一种滤清器输送线上纵向止挡和横向导向的同步调整装置。本装置主要结构包括一套纵向止挡调整组件、一套横向导向调整组件、两套止挡组件、一个固定止挡杆和一个固定止挡块等。采用锥齿轮传动及同步带传动同步调整滤清器输送线上纵向止挡和横向导向；同步带轮将调整轴动力传递至左旋丝杠轴和右旋丝杠轴，控制左旋调整螺母和右旋调整螺母的移动从而完成横向导向的调整；同时通过锥齿轮的啮合将调整轴动力传递至纵向调整轴，控制纵向调整螺母的移动从而同步完成纵向止挡的调整。本装置实现了对滤清器输送线上纵向止挡和横向导向的联动调整，减少调整时间，方便操作过程，并简化结构。
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