被动式夜视智能探雷系统及智能探雷方法

    公开(公告)号:CN111445522B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202010168178.2

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种被动式夜视智能探雷系统及智能探雷方法,其系统将定焦镜头与微光相机通过F卡口连接,微光相机放置于支撑架上,FPGA开发板通过数据传输线连接微光相机,FPGA开发板通过数据线连接显示屏,铅蓄电池通过数据线依次连接微光相机、FPGA开发板和显示屏,将各部分放置于所述仪器装载车上;运用YOLOv2算法构建被动式夜视智能探雷网络模型,构建抛撒地雷的数据集,对被动式夜视智能探雷网络进行训练、评估和优化,将训练好的被动式夜视智能探雷网络模型的嵌入到FPGA开发板上;运用几何光学的成像原理,构建被动式夜视智能探雷测距模型,并嵌入到FPGA开发板上;本发明实现在夜间对抛撒地雷智能、快速探测。

    一种埋设地雷的快速声光探测装置及探测方法

    公开(公告)号:CN110261888A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910260517.7

    申请日:2019-04-02

    Abstract: 本发明是一种埋设地雷的快速声光探测装置及探测方法,信号发生器由数据线依次连接调音台、平衡器、功率放大器和扬声器;CCD相机由数据线依次连接图像采集卡和计算机;扩束镜、反射镜和CCD相机调整并固定;将待测地雷埋设于沙土中;将扬声器的发声端口正对埋设区域并发出高强度正弦声波;利用通过数据线依次连接的CCD相机、图像采集卡和计算机采集埋设待测地雷区域的散斑图像;通过Matlab软件计算和解调干涉条纹图的振幅信息并绘制出三维图像,其中振幅较大处即表示有埋设待测地雷。本发明实现埋设地雷的高精度、快速全场的非接触测量。

    被动式夜视智能探雷系统及智能探雷方法

    公开(公告)号:CN111445522A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010168178.2

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种被动式夜视智能探雷系统及智能探雷方法,其系统将定焦镜头与微光相机通过F卡口连接,微光相机放置于支撑架上,FPGA开发板通过数据传输线连接微光相机,FPGA开发板通过数据线连接显示屏,铅蓄电池通过数据线依次连接微光相机、FPGA开发板和显示屏,将各部分放置于所述仪器装载车上;运用YOLOv2算法构建被动式夜视智能探雷网络模型,构建抛撒地雷的数据集,对被动式夜视智能探雷网络进行训练、评估和优化,将训练好的被动式夜视智能探雷网络模型的嵌入到FPGA开发板上;运用几何光学的成像原理,构建被动式夜视智能探雷测距模型,并嵌入到FPGA开发板上;本发明实现在夜间对抛撒地雷智能、快速探测。

    在液氮低温环境下的轴销输送机构

    公开(公告)号:CN101318591B

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN200810040014.0

    申请日:2008-07-01

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种在液氮低温环境下的轴销输送机构。它包括液氮罐及其匹配的液氮盖,有一个轴销储转机构、一个轴销拨出机构和一个轴销提出机构都安装在液氮罐中,所述轴销储转机构有中心垂直的有不锈钢光轴从液氮罐盖中心孔伸出而经传动机构直接伺服电机,所述轴销拔出机构与所述不锈钢光轴的下端部连接,所述轴销提出机构有与导向键滑配的拉杆从液氮罐盖长方形槽伸出而与伺服气缸连接,液氮罐盖上有轴销导入套;轴销通过安装在液氮罐盖上的轴销导入套落入轴销储转机构,轴销储转机构可同时储存多个轴销并在冷冻后将轴销送至轴销拨出机构;轴销拨出机构将轴销拨至事销提出机构的提斗处,由轴销提出机构将其提出液氮罐。本发明可以在液氮低温下可以自动将铜销放入液氮中充分冷冻并将铜销提出的输送机构,且能在液氮低温环境下能稳定运行。

    在液氮低温环境下的轴销输送机构

    公开(公告)号:CN101318591A

    公开(公告)日:2008-12-10

    申请号:CN200810040014.0

    申请日:2008-07-01

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种在液氮低温环境下的轴销输送机构。它包括液氮罐及其匹配的液氮盖,有一个轴销储转机构、一个轴销拨出机构和一个轴销提出机构都安装在液氮罐中,所述轴销储转机构有中心垂直的有不锈钢光轴从液氮罐盖中心孔伸出而经传动机构直接伺服电机,所述轴销拔出机构与所述不锈钢光轴的下端部连接,所述轴销提出机构有与导向键滑配的拉杆从液氮罐盖长方形槽伸出而与伺服气缸连接,液氮罐盖上有轴销导入套;轴销通过安装在液氮罐盖上的轴销导入套落入轴销储转机构,轴销储转机构可同时储存多个轴销并在冷冻后将轴销送至轴销拨出机构;轴销拨出机构将轴销拨至轴销提出机构的提斗处,由轴销提出机构将其提出液氮罐。本发明可以在液氮低温下可以自动将铜销放入液氮中充分冷冻并将铜销提出的输送机构,且能在液氮低温环境下能稳定运行。

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