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公开(公告)号：CN106271494A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510314618.X
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种滤层中心管组合的抓手，它包括一块安装板和一个推摆气缸。在所述安装板的右边安装推摆气缸，而在左边安装一个钢丝索包络式的抓手，该转手下端有一个固定的抓夹环，在上端有一个摆动盘，抓夹环与摆动盘之间连接多条钢丝构成抓紧索；所述推摆气缸连接驱动摆动盘，由摆动盘的转动改变抓紧所的包络空间，从而对滤层中心管组合实现抓紧和释放。本发明克服了抓手抓取产品时造成的风琴褶凸出，使滤层外周不圆整现象，同时可以针对不同直径大小产品的抓取，提高装配线更换加工产品时设备调整的效率，并且结构简单、制造成本低。
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公开(公告)号：CN105750903A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610199309.7
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00 , B23P2700/50
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手。四套扩松装置固定安装在四个料管下方，两个摆动气缸反向对称铰接在升降板上，其活塞杆分别通过过渡连杆与四个扩松装置上的曲柄两两相连；每套扩松装置有一个摆动套、四根连杆、四根摆杆和四根扩松杆等，第二销螺钉和第三销螺钉分别铰接安装连杆和摆杆在料管和升降板下方，摆动套通过轴承安装在料管外，曲柄安装在摆动套上；第一销螺钉穿过每根摆杆的中间，并紧固在对应位置的连杆上，每个摆杆前端垂直固定安装一根扩松杆；随着摆动气缸的伸出，推动每套扩松装置的摆动套顺时针转动，带动连杆的外端通过第一销螺钉将摆杆推离第二销螺钉方向，使四根扩松杆同步向外张开，滤层被径向拉伸扩松。
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公开(公告)号：CN101793289A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010126704.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种油气润滑的高速混合双列球轴承。它包括角接触球轴承、深沟球轴承，深沟球轴承和角接触球轴承共用一个外圈，在两个独立的内圈之间安置一个隔圈，使两列轴承集成为一体，并采用油气润滑。本发明的高速混合双列球轴承制造、使用方便，实现了轴承的集成化，避免了两套单个轴承配对使用的易错性以及操作的复杂性；集成了两种轴承的优点，实现电主轴的高速度、高精度、高刚度和较高的承载能力。
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公开(公告)号：CN101788012A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010126721.9
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明涉及一种永磁型高温超导磁力轴承转子系统，它由对中装置、轴向轴承，径向轴承及转子组成，对中装置为主动型电磁轴承对中装置，轴向轴承为永磁型轴向高温超导磁力轴承，径向轴承为永磁型径向高温超导磁力轴承。本发明所述之永磁型高温超导磁力轴承转子系统必需的对中装置采用了电磁悬浮轴承，其作用既为本发明提供了需要之系统转子与轴承的对中功能，又对系统转子具有一定的保护与支承功能。
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公开(公告)号：CN101557137A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910050341.9
申请日：2009-04-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种端面式电机的电主轴。它包括外壳、电机定子、电机转子和轴承。其特征在于所述电机定子和电机转子为沿轴向排列的端面式结构，所述电机转子安装在一根转轴的一端，所述轴承两对角接触球轴承，安装在所述转轴的另一端，构成对所述转轴的悬臂式径向支承。本发明将电主轴电机定子和转子的结构改为沿轴向排列的端面式结构，电机转子安装在转轴的最左端，两对支承角接触球轴承安装在转轴的右端。在实现电主轴正常运行下，电主轴的散热效果更好，轴承的结构更紧凑、刚度更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105750903B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610199309.7
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手。四套扩松装置固定安装在四个料管下方，两个摆动气缸反向对称铰接在升降板上，其活塞杆分别通过过渡连杆与四个扩松装置上的曲柄两两相连；每套扩松装置有一个摆动套、四根连杆、四根摆杆和四根扩松杆等，第二销螺钉和第三销螺钉分别铰接安装连杆和摆杆在料管和升降板下方，摆动套通过轴承安装在料管外，曲柄安装在摆动套上；第一销螺钉穿过每根摆杆的中间，并紧固在对应位置的连杆上，每个摆杆前端垂直固定安装一根扩松杆；随着摆动气缸的伸出，推动每套扩松装置的摆动套顺时针转动，带动连杆的外端通过第一销螺钉将摆杆推离第二销螺钉方向，使四根扩松杆同步向外张开，滤层被径向拉伸扩松。
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公开(公告)号：CN106271494B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510314618.X
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种滤层中心管组合的抓手，它包括一块安装板和一个推摆气缸。在所述安装板的右边安装推摆气缸，而在左边安装一个钢丝索包络式的抓手，该转手下端有一个固定的抓夹环，在上端有一个摆动盘，抓夹环与摆动盘之间连接多条钢丝构成抓紧索；所述推摆气缸连接驱动摆动盘，由摆动盘的转动改变抓紧所的包络空间，从而对滤层中心管组合实现抓紧和释放。本发明克服了抓手抓取产品时造成的风琴褶凸出，使滤层外周不圆整现象，同时可以针对不同直径大小产品的抓取，提高装配线更换加工产品时设备调整的效率，并且结构简单、制造成本低。
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公开(公告)号：CN105750902A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610199308.2
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中方便调整高低位置的压板组件，在一块固定的下基板的四个角上用四根吊杆吊装一块压板，在吊杆和下基板之间采用四个结构特殊设计的调整件，以调整压板的高低位置。调整件结构为开口圆筒形式，可以很方便地插入在吊杆和下基板之间，调整件的上下两端面锪孔，且深度不同，不仅可以使吊杆头沉在调整件的锪孔内，并可利用不同锪孔面高度来调整压板吊挂的高度。本发明在吊杆和下基板之间采用结构特殊设计的调整件，使调整件可以很容易地安装和取下，同时整个生产线只需两种规格的调整件，但可以实现压板5个高度位置的调整，既给生产管理带来方便，同时使生产线更换产品规格时调整时间短，结构简单、效率高。
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公开(公告)号：CN101557137B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200910050341.9
申请日：2009-04-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种端面式电机的电主轴。它包括外壳、电机定子、电机转子和轴承。其特征在于所述电机定子和电机转子为沿轴向排列的端面式结构，所述电机转子安装在一根转轴的一端，所述轴承两对角接触球轴承，安装在所述转轴的另一端，构成对所述转轴的悬臂式径向支承。本发明将电主轴电机定子和转子的结构改为沿轴向排列的端面式结构，电机转子安装在转轴的最左端，两对支承角接触球轴承安装在转轴的右端。在实现电主轴正常运行下，电主轴的散热效果更好，轴承的结构更紧凑、刚度更好。
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公开(公告)号：CN101521430A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910046527.7
申请日：2009-02-24
Applicant: 上海大学
IPC: H02K7/08
Abstract: 本发明公开了一种角接触球轴承和径向空气轴承共同支承的电主轴。它包括转轴、外壳以及内装电机的定子和转子，转轴的两端部分分别由两对角接触球轴承支承于壳体内；内装电机与径向空气轴承集成，而由径向空气轴承支承转轴的中间部分。本发明在同样的电主轴尺寸和电机功率下，角接触球轴承和径向空气轴承的共同支承实现对电主轴的全支承，既提高了电主轴的承载能力和刚度，又集成了两种轴承的优点，实现电主轴的高速度和高精度。
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