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公开(公告)号：CN116758164A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310722453.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/80 , G06T7/514 , G06F18/243 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开一种模拟调制TOF相机校正方法、装置及系统和存储介质，首先计算光强阈值作为深度误差分类标准，选取深度误差标准差最大的光强阈值作为深度误差摆动临界点，根据光强‑距离数据集建立光强‑距离查找表对高光强深度数据进行校正，建立光强‑深度随机森林非线性模型并使用粒子群算法优化模型超参数对低光强深度数据。然后，构建材料校正分类模型，针对由于测量场景材料导致的光散射误差，使用LDA算法提取有效特征并建立材料‑深度失真数据集，最后，在实时采集过程中使用训练好的材料校正分类模型对采集到的物体材料进行分类，并根据材料分类结果使用材料‑深度失真数据集对深度数据进行校正，获得较高质量的深度图像。
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公开(公告)号：CN116630163A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310704515.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 上海大学
IPC: G06T3/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/22 , G06T5/50 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种自适应内窥镜图像超分辨率重建的方法。该方法利用深度卷积神经网络模型，提取内窥镜图像中的浅层与深层语义信息，在现有低分辨率的内窥镜图像中识别并提取出疑似病灶区域，使用超分辨率算法，仅对内窥镜图像中疑似病灶区域进行超分辨率重建，对非疑似病灶区域采用简单插值方法进行等比例缩放。相比于现有的采用对全局图像进行超分辨率重建的技术方案，本发明实现了针对疑似病灶区域的自适应超分辨率重建，将有限算力集中在关键区域的超分辨率重建中，满足了内窥镜实时超分辨率显示的需求，使得超分辨率后的疑似病灶区域细节更加清晰，也提高了系统整体运行效率。
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公开(公告)号：CN115795035A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211527115.7
申请日：2022-12-01
Applicant: 上海大学
IPC: G06F16/35 , G06F40/289 , G06N3/048 , G06N3/006 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06F18/241 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及一种基于进化神经网络的科技服务资源分类方法，该方法利用新型优化算法结合极限学习机网络，同时优化随机隐藏层和输出层参数，提高科技服务资源分类模型训练效率的同时，增强文本数据分类准确率，能够对汇集的科技服务资源按照行业划分进行自动化分类和整合。还包括一种相应的系统，具体包括：数据集构建模块，抽取不同类型资源数据，按行业划分类别并添加标签，构建分类训练和测试数据集；数据预处理模块，清洗数据集数据，并进行汉语分词、去停用词、Word2Vec向量化处理，得到所有数据的特征向量和词库；网络进化模块，基于榕树生长优化算法(BTGO)算法与ELM构建进化神经网络，应用新型更新算子优化隐藏层和输出层参数；资源分类模块，使用进化得到的神经网络模型，对科技服务资源测试集的文本数据进行模型评估，并对未知数据进行自动化资源分类。
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公开(公告)号：CN115474969A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211027397.4
申请日：2022-08-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动非接触核酸采样机器人系统，将灵巧机械臂和小型自动化生产线有机融为一体，系统从拭子剥离、定位夹取、试管上料、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下料，到采样末端部位消毒等，全流程实现自动化，可满足日常核酸采样工作需求。被检人员无需使用咬口器，无需接触设备的任何地方，只需扫核酸码后，站在设备采样房前方，系统通过视觉检测得到被检人员的口腔形状，控制机械臂在口腔中采样的路径，并且通过六维力传感器对采样过程中拭子与口腔接触力进行检测，增加了采样的安全性。本发明实现了核酸采样的自动化和非接触，且设备结构简单、功能齐全、安全性高。
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公开(公告)号：CN115471673A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211039849.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的钢板堆垛清点方法及系统，能够实现用户对钢板堆垛的扫描清点。本发明所述钢板清点方法利用相机扫描钢板堆垛截面，根据相邻图像帧的四对最优匹配特征点进行图像拼接得到钢板堆垛截面完整图像，提高了钢板堆垛截面图像中钢板边界的可辨度。采用对钢板区域进行粗提取缩小钢板所在范围，再通过在粗提取区域内取计数列，在每个计数列上寻找钢板上下边界实现对每个计数列上钢板区域的细提取。然后对每个计数列进行钢板边界标记并计数，最终由所有计数列的计数结果得出钢板数量。本发明所述钢板堆垛清点系统通过嵌入式设备扫描钢板堆垛截面的方式，提供了一种便捷的基于视觉的钢板堆垛清点方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114111787A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111304785.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 上海大学 , 台州创视科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于三维路标的视觉定位方法，包括以下步骤：S1、根据移动机器人的任务环境设置三维路标定位模块；S2、实时采集移动机器人前方行驶道路上的深度图像，并通过分割处理获得若干个子区块；S3、对子区块进行预处理，获取匹配路标排序，并对匹配路标进行编码；S4、基于路标编码获取移动机器人的当前位置和前进方向；S5、基于当前深度图像获取障碍物信息，并更新移动机器人的行驶状态；S6、综合前进方向和行驶状态的结果，优先满足S5中的行驶状态，并向S4中的前进方向运动。本发明通过在移动机器人行驶路径上放置三维路标，并利用深度相机采集道路图像，具有深度信息，能够精准判断障碍物，实现精准定位。
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公开(公告)号：CN113723286A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111006501.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海大学 , 台州创视科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的扇形搜索车速检测方法。该方法包括：采集包含运动车辆的图像；在图像中提取出运动车辆图；计算运动车辆的多特征信息；连续采集并保存N帧图像中运动车辆的多特征信息；根据当前帧图像中运动车辆的运动角度，设置待测帧运动车辆的扇形预估搜索区域；计算待测帧扇形预估搜索区域内的运动车辆的多特征信息；将待测帧运动车辆的多特征信息与保存的N帧运动车辆的多特征信息进行匹配；计算匹配成功帧的运动车辆之间的距离，形成距离集合；根据上述距离集合和帧率计算出运动车辆的运动速度。借此，本发明不仅可以快速定位运动车辆所在的区域，而且可以高效的测量出车速，为实现智能交通决策提供了有效的信息。
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公开(公告)号：CN113343062A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110564589.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海大学
IPC: G06F16/951 , G06F16/33 , G06F16/338
Abstract: 本发明公开了一种基于Pagerank算法的科技资源匹配方法，从科技资源中的学术文献出发，文献作为查询对象本身具有文献价值，文献价值由文献自身固有价值与被引获得价值二者的加权求和来计算。Elasticsearch使用的相关度计算公式主要借鉴了词频/逆向文档频率和向量空间模型，未考虑到查询对象自身所具有的文献价值。为快速而准确地找到最有价值又符合期望的文献，本发明构建一种Elasticsearch文献搜索引擎，使用基于Pagerank算法提出一种新的文献价值排序算法来计算文献价值，根据Elasticsearch原有计算相关度规则，加入文献价值因素，得到新的相关度排序规则。在此文献价值排序算法成熟之后，将其思想用于其他科技资源，通过修改算法细节得到知识产权、人力资源、政策咨询等价值排序算法。
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公开(公告)号：CN113267180A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110646432.X
申请日：2021-06-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D深度视觉的AGV叉车托盘定位及叉取方法，首先结合法向量平面与信号强度灰度分割，并采用托盘形态学模板进行迭代比较计算，提取托盘孔位识别托盘类型；然后依据托盘形态约束条件通过卷积掩码检测器计算叉齿外边缘直线方程；最后计算托盘边界点到叉齿延长线的垂直与水平空间欧式距离，从而得到叉齿相对托盘的绝对位姿，判断是否能够安全工作。本方法有效解决了复杂作业场景下托盘孔位识别与其相对叉齿的实时位姿准确测量，且系统不会受到颜色、尺寸、光照等物理因素的影响，具有很高的适用性。
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公开(公告)号：CN113179364A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110455329.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜成像的图像亮度校准方法。本发明校准方法的主要步骤包括：将内窥镜前端从校准盒开孔插入校准盒中，开启内窥镜的摄像头及光源，光源照射到底部校准板上，摄像头采集校准板上的校准图像，解析校准图像亮度信息，生成亮度校准表，将亮度校准表存储于内窥镜图像处理单元中，利用亮度校准表对内窥镜医学影像进行校准处理，输出亮度均匀的内窥镜影像。装置包括校准盒，校准盒顶部设有开孔，校准盒内侧为黑色吸光材料，底部内面为白色校准板。本发明操作简单，适用性强，符合需要使用内窥镜的手术场景，为医生提供良好的手术图像，减少患者术中风险。
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