公开(公告)号：CN119774672A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411796199.3

申请日：2024-12-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 李璇 ,  程伶俐 ,  杨雪纯 ,  焦正

IPC: C01G53/40 ,  G01N27/12 ,  B22F9/24 ,  B22F1/07 ,  B22F1/12 ,  C01G53/00 ,  B82Y30/00 ,  B82Y15/00 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明涉及一种中空纳米笼结构银掺杂钴酸镍/氧化镍气敏材料及其制备方法和应用，该方法以二甲基咪唑钴作为结构导向剂，结合镍钴层状双层氢氧化物衍生法及化学还原法，同时实现对材料微结构、界面能带隙以及成分的三重优化。所制备的复合材料独特的中空纳米笼结构，大大提高其与被检测气体的接触面积；材料中钴酸镍和氧化镍所形成的界面异质结加速了界面电子传输效率；银的掺杂增加了检测过程中电子跃迁数量。经气敏实验，证明该复合材料在较低的工作温度下，对挥发性有机气体正丁醇具有高选择性、灵敏性和稳定性，适用于复杂环境下痕量正丁醇的检测。本制备方法条件温和、成本低廉，产业化前景好，在气敏材料制备领域中极具广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN113916245B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202111176088.9

申请日：2021-10-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈建驱 ,  徐昱琳 ,  李铭扬 ,  李璇 ,  杨傲雷

IPC: G01C21/32 ,  G06T7/10 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明涉及移动机器人定位导航技术领域，公开了一种基于实例分割和VSLAM的语义地图构建方法，其步骤为：S1：将获取的RGB图像和深度图进行匹配，得到RGB‑D帧；S2：所有RGB‑D帧逐帧进行位姿估计，找出所有RGB‑D帧中的关键帧；S3：对所有RGB‑D关键帧中的RGB图像逐帧进行实例分割，得到每个RGB‑D关键帧的实例分割结果；S4：将经步骤S3处理后的RGB‑D关键帧转换为点云；S5：创建每个RGB‑D关键帧点云中的实例集合，首先将所有RGB‑D关键帧点云中的实例集合融合到空白的初始实例地图中，得到实例地图；S6：将所有RGB‑D关键帧点云中的背景点云进行融合，得到全局背景点云；S7：对实例地图和全局背景点云进行优化、融合，得到语义地图。本发明的语义地图构建方法构建的语义地图精度高，且可以实现实时构建。

公开(公告)号：CN113916245A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111176088.9

申请日：2021-10-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈建驱 ,  徐昱琳 ,  李铭扬 ,  李璇 ,  杨傲雷

IPC: G01C21/32 ,  G06T7/10 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明涉及移动机器人定位导航技术领域，公开了一种基于实例分割和VSLAM的语义地图构建方法，其步骤为：S1：将获取的RGB图像和深度图进行匹配，得到RGB‑D帧；S2：所有RGB‑D帧逐帧进行位姿估计，找出所有RGB‑D帧中的关键帧；S3：对所有RGB‑D关键帧中的RGB图像逐帧进行实例分割，得到每个RGB‑D关键帧的实例分割结果；S4：将经步骤S3处理后的RGB‑D关键帧转换为点云；S5：创建每个RGB‑D关键帧点云中的实例集合，首先将所有RGB‑D关键帧点云中的实例集合融合到空白的初始实例地图中，得到实例地图；S6：将所有RGB‑D关键帧点云中的背景点云进行融合，得到全局背景点云；S7：对实例地图和全局背景点云进行优化、融合，得到语义地图。本发明的语义地图构建方法构建的语义地图精度高，且可以实现实时构建。

公开(公告)号：CN113343062A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110564589.8

申请日：2021-05-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 徐昱琳 ,  李璇 ,  周文举 ,  易开祥 ,  费敏锐

IPC: G06F16/951 ,  G06F16/33 ,  G06F16/338

Abstract: 本发明公开了一种基于Pagerank算法的科技资源匹配方法，从科技资源中的学术文献出发，文献作为查询对象本身具有文献价值，文献价值由文献自身固有价值与被引获得价值二者的加权求和来计算。Elasticsearch使用的相关度计算公式主要借鉴了词频/逆向文档频率和向量空间模型，未考虑到查询对象自身所具有的文献价值。为快速而准确地找到最有价值又符合期望的文献，本发明构建一种Elasticsearch文献搜索引擎，使用基于Pagerank算法提出一种新的文献价值排序算法来计算文献价值，根据Elasticsearch原有计算相关度规则，加入文献价值因素，得到新的相关度排序规则。在此文献价值排序算法成熟之后，将其思想用于其他科技资源，通过修改算法细节得到知识产权、人力资源、政策咨询等价值排序算法。

公开(公告)号：CN203989606U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420000130.0

申请日：2014-01-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 李璇 ,  杨秋红 ,  李政

IPC: A62C19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种爆炸水雾灭火弹，包括拉线，封头，药柱，灭火剂和弹壳；所述药柱固定在弹壳的中部，药柱顶部有拉线，所述封头固定在弹壳的上端，所述弹壳和药柱的空腔内放置灭火剂。本实用新型灭火弹以弹体的形式发射到火场，再爆炸产生水雾，创造性地解决了细水雾喷射距离短的问题，可实现远距离控火及灭火，是细水雾的新的产生方式与应用领域的拓展。本实用新型中的组装式结构使水雾灭火弹运输方便，且不受水源的限制，两种起爆方式，保障了灭火弹的可靠起爆，并将灭火弹精确发射到火场，实现高效灭火。