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公开(公告)号：CN118640069A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410677794.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海大学 , 上海大学(浙江·嘉兴)新兴产业研究院
Abstract: 本申请提供的一种航空发动机复合材料叶片在航空发动机叶片内部嵌入了薄片型的压电宏纤维材料压电片作为传感器和执行器而不改变航空发动机叶片的外形结构，航空发动机叶片内部集成了压电宏纤维材料压电片传感器和压电宏纤维材料压电片执行器，能够根据作为传感器的压电宏纤维材料压电片实时监测航空发动机叶片的振动情况，通过输入控制信号到作为执行器的压电宏纤维材料压电片进行航空发动机叶片的振动抑制，在航空发动机叶片的制作过程中，对于使用到的碳纤维层的加工使用到了三维机织变厚度编织的方案，通过减小嵌入区域的厚度来保证了铺层使用到碳纤维层的完整性，保证了航空发动机叶片的整体强度。
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公开(公告)号：CN118603573A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410677696.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海大学 , 上海大学(浙江·嘉兴)新兴产业研究院
Abstract: 本发明涉及.一种航空发动机叶片振动主动控制实验平台，其特征在于，包括：计算机(1)、FPGA主控模块(2)、功率放大器(3)、电荷放大器(4)、第一宏纤维压电复合材料压电片(5‑1)、第二宏纤维压电复合材料压电片(5‑2)、第三宏纤维压电复合材料压电片(6‑1)、第四宏纤维压电复合材料压电片(6‑2)、航空发动机叶片(7)和叶片固定夹具(8)。本申请提供的使用到的一种航空发动机叶片振动主动控制实验平台器件种类较少，极大的简化了航空发动机叶片振动主动控制实验平台的结构。
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公开(公告)号：CN119732259A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411962184.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 上海大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种成熟果实采摘方法，包括以下步骤：根据果实的生长特点，预设机械臂的预采摘位置和末端执行器的预采摘姿态；获取待采摘果实的图像，分析检测得到成熟果实茎秆在相机坐标系下的位置信息和姿态信息；将成熟果实茎秆在深度相机坐标系下的位置信息变换到在机械臂基座坐标系下的位置信息，进行路径规划并确定辅助采摘中间点、剪切位置和辅助回退中间点；机械臂从预采摘位置沿规划路径移动到辅助采摘中间点调整末端执行器角度后直线移动到剪切位置，通过末端执行器对成熟果实进行剪切和夹持并沿原路径直线回退到辅助回退中间点；移动到预先设定的释放位置释放采摘到的成熟果实，完成采摘。与现有技术相比，本发明提高了采摘成功率和效率。
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公开(公告)号：CN119632011A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411994641.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种施药供药分离式大棚植保机器人的电气控制系统，所述系统包括环境感知模块、供药施药控制模块、运动控制模块和安全模块；环境感知模块用于获取大棚内的环境信息与机器人当前位置信息；供药施药控制模块，控制机器人施药部分与供药部分协同进行药液的喷洒并检测连接机器人施药部分与供药部分的供药水管的松紧程度；运动控制模块，接收环境感知模块的信息，控制机器人运行；安全模块，实时监测机器人当前位置与大棚内障碍物之间的距离，对机器人进行安全保护。与现有技术相比，本发明能够控制施药供药分离式的大棚植保机器人，确保机器人在运作过程中机器人供药部分与机器人施药部分能够良好配合，提高施药工作效率。
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公开(公告)号：CN118789577A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411091199.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明涉及一种机械臂末端快换装置，该装置包括主盘及工具盘，所述主盘包括底座、滑块、第一电磁铁、第一定位柱、沉头孔、槽口底座、第一埋线孔，工具盘包括锁紧装置、第二电磁铁、第二定位柱、弧形槽口、第二埋线孔；所述底座通过螺丝将所述主盘固定在机械臂末端；所述第一电磁铁由铁芯绕线圈构成，铁芯一端固定在所述底座上，铁芯另一端固定在所述第一槽口底座中；所述工具盘通过所述弧形槽口与末端执行工具连接。本发明提供的机械臂末端快换装置，缩短了工具更换的时间，使机器人能够更频繁地切换任务或者完成更加复杂的需要使用多种末端工具的工作，从而提高了整体产出和机器人的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118535839A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410623608.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式稀疏约束优化方法、系统、计算机系统及介质。优化方法包括如下步骤：构建分布式稀疏约束优化方程；构建所述分布式稀疏约束优化方程的拉格朗日方程；使用交替最小化方法求解所述拉格朗日方程，得到优化框架；使用牛顿增强拉格朗日算法求解所述优化框架；依次计算迭代，得到优化结果。本发明提出的分布式稀疏约束优化方法，集成了l2,0范数和Stiefel流形约束，确保了约束在整个优化过程中的有效性，从而提高优化效率和性能；本发明提出的牛顿增强拉格朗日算法，能够稳健地处理不同类型的稀疏约束优化问题，即使在数据不完美或存在噪声的情况下也能保持性能。
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公开(公告)号：CN117990034A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410141519.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种采棉机电子仿形自动标定方法、系统、设备及介质，该方法包括以下步骤：实时采集采棉机电子仿形中每个电子仿形传感器的模拟信号；基于模数转换方法，将所述模拟信号转换为ADC编码值；判断所述ADC编码值是否在预先设定的ADC编码界限值内，若是，则不做任何操作，若否，则将所述ADC编码界限值更新为ADC编码值；基于所述判断结果，标定所述ADC编码值和采棉机采头的实时离地高度之间的计算关系，完成标定过程。与现有技术相比，本发明具有不受场地限制，操作非常简单、快速等优点。
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公开(公告)号：CN117885942A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410114841.9
申请日：2024-01-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种圆包式采棉机缠膜过程中可靠断膜控制方法，包括获取标称送膜齿数，该标称送膜齿数指圆包式采棉机从缠膜启动到断膜，光电转速传感器检测与送膜辊同轴的齿轮输出的脉冲数,每转过1齿输出1个脉冲信号；缠膜过程中，获取实时实际送膜齿数，并与所述标称送膜齿数比较，如小于预设误差范围且检测到标签，或者大于预设上偏差，则进行断膜处理，否则即使检测到标签也不进行断膜处理。本发明在缠膜过程中，根据实际送膜齿数和标称送膜齿数的对比，实现对断膜位置的可靠控制。
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公开(公告)号：CN117372407A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311444704.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/58 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于即插即用张量低秩近似的高光谱异常检测方法和系统。检测方法包括如下步骤：在数据输入模块中输入被检测图像数据集，并存储于数据库中；提取数据库中的被检测图像数据集，在数据特征提取模块中使用即插即用的张量低秩近似法从所述被检测图像数据集提取数据特征；将所述提取的数据特征输入数据分析模块中，并使用交替方向乘子法进行数据的分析处理；将所述分析处理的结果输入结果分析模块，并在结果分析模块中执行图像的异常分析。检测系统包括数据输入模块、数据特征提取模块、数据分析模块和结果分析模块。本发明针对高光谱异常检测抗噪声较差的问题提出了PnP‑TLRA方法，在背景复杂、噪音干扰的情况下具有较好的检测能力。
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公开(公告)号：CN117292205A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311424234.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 上海大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及一种基于改进的鲁棒稀疏线性判别分析的图像分类方法和系统。分类方法包括如下步骤：在数据输入模块中输入图像数据集，并存储于数据库中；提取数据库中的图像数据集，在数据特征提取模块中从所述图像数据集提取图像特征；将所述提取的图像特征输入数据分析模块中，并使用RSLDA+方法进行数据的分析处理；以及将所述分析处理的结果输入图像分类模块，并在图像分类模块中执行图像的分类。分类系统包括数据输入模块、数据特征提取模块、数据分析模块和图像分类模块。本发明针对图像分类方法抗噪声较差的问题提出了RSLDA+方法，有效地提升图像特征矩阵的可解释性，能够显著提高图像分类的精准度。
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