公开(公告)号：CN115474969A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211027397.4

申请日：2022-08-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  刘树林 ,  崔泽 ,  华晓青 ,  吴惠兴 ,  刘吉成 ,  徐子力 ,  欧阳航空 ,  徐智武 ,  李楠 ,  王海宽 ,  周文举 ,  王璐

IPC: A61B10/00 ,  B65G47/90 ,  B65F7/00 ,  B67B7/14

Abstract: 本发明涉及一种全自动非接触核酸采样机器人系统，将灵巧机械臂和小型自动化生产线有机融为一体，系统从拭子剥离、定位夹取、试管上料、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下料，到采样末端部位消毒等，全流程实现自动化，可满足日常核酸采样工作需求。被检人员无需使用咬口器，无需接触设备的任何地方，只需扫核酸码后，站在设备采样房前方，系统通过视觉检测得到被检人员的口腔形状，控制机械臂在口腔中采样的路径，并且通过六维力传感器对采样过程中拭子与口腔接触力进行检测，增加了采样的安全性。本发明实现了核酸采样的自动化和非接触，且设备结构简单、功能齐全、安全性高。

公开(公告)号：CN111191015A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201911375183.4

申请日：2019-12-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 王璐 ,  谢志峰 ,  丁友东

IPC: G06F16/332 ,  G06F16/33 ,  G06F16/31 ,  G06F40/126 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明针对电影知识对话响应中涉及大量的专有名词（如人名，地名等）且一条响应中可能涉及到多条知识的特点，提出了一种神经网络电影知识智能对话方法。首先构建电影知识库和电影知识对话数据集，然后编码器部分采用3-hops记忆神经网络，用来编码历史对话；最后解码器部分将GRU和3-hops记忆神经网络相结合，用GRU的隐藏状态作为3-hops的动态查询向量，指导响应生成。结果显示该电影知识智能对话方法不仅解决了生成无意义响应的问题，又能保证生成响应的多样性。