公开(公告)号：CN203012510U

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201320004971.4

申请日：2013-01-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  王涛 ,  王元杰 ,  蒲应俊 ,  刘虹玉 ,  张梦芸 ,  周渝

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统，主要包括视觉传感器模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、数据融合模块和控制模块。各传感器模块的DSP处理器将各自采集的周围环境障碍物信息进行处理；数据融合模块的DSP处理器接收各个传感器模块处理后的障碍物信息并按特定的融合规则对其进行融合，融合后的数据传输给控制模块的ARM处理器；该ARM处理器进行行为决策和控制，通过控制执行器完成山地农业机器人避障。本系统通过应用多DSP处理器对多传感器信息进行并行处理，提高了数据处理速度，满足了避障实时性和精确性的要求，使该机器人避障更加灵活可靠。

公开(公告)号：CN203002065U

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201320004955.5

申请日：2013-01-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  王元杰 ,  刘虹玉 ,  李昭 ,  刘永成 ,  蒲应俊 ,  潘冠廷 ,  李伟 ,  秦昊

IPC: B01D29/085

Abstract: 本实用新型公开了一种保温快速过滤漏斗，漏斗为玻璃材质，包括漏斗盖、外漏斗、内漏斗三部分。漏斗盖外侧下部经磨砂处理，漏斗盖上部中间有球状突起，方便取放；外漏斗上部内侧经磨砂处理，与漏斗盖的磨砂配合；内漏斗外侧有凸棱，漏斗表面为多孔结构，孔直径3mm左右，可配置系列直径大小。配备了密封性较好的漏斗盖，且漏斗为两层，使得漏斗具有较好的保温功能；内漏斗上的多个过滤孔，能够增加过滤面积，加快过滤速度。

公开(公告)号：CN202677195U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220163645.3

申请日：2012-04-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  陈晨宗 ,  徐新星 ,  蒲应俊 ,  孙立江 ,  夏海生 ,  苏磊

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉和超声波的导航控制系统，包括履带式机器人本体，设置在机器人前方的超声波测距子系统和正上方的视觉子系统，以及位于机器人上方的运动控制子系统；超声波测距子系统包括超声波发射器和超声波接收器及信号处理电路，多个发射器之间以及多个接收器之间均等间距分布；视觉子系统包括CCD摄像机、模数转换电路和DSP图像处理器；运动控制子系统包括DSP运动控制器和相应的外围电路。视觉子系统和超声波测距子系统处理后的信息传输到嵌入在运动控制子系统中的模糊控制器，模糊控制器输出控制信息控制机器人运动。本系统的优点是，将视觉导航和超声波导航的优点相结合提高了导航精度，采用DSP高速处理器提高了实时性、可扩展性，运用模糊控制方法增强了抗干扰能力。

公开(公告)号：CN202615237U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220177995.5

申请日：2012-04-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  徐新星 ,  陈晨宗 ,  蒲应俊 ,  张勇 ,  张鹏鹏

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统，作用在自主行走的机器人上，其主要包括室内子系统和室外子系统。室外子系统首先处于预警状态，其采集机器人周围的环境信息来判断机器人自主行走系统是否发生故障，若故障不发生，则该子系统仍处于预警状态；否则室外子系统产生报警信号并将其无线传输至室内子系统，随后进入监控状态，而室内子系统接收到报警信号后产生警音来通知工作人员。然后工作人员通过视频显示窗口和传感信号指示窗口显示的信息，根据实际情况选择适合的控制方式来远程控制机器人的行走。本实用新型不仅完善了机器人自主控制与监控的协调性，而且提高了机器人的安全性、实用性和工作效率。

公开(公告)号：CN202593251U

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201220178011.5

申请日：2012-04-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  刘永成 ,  孙立江 ,  刘东琴 ,  陈娇龙 ,  刘虹玉 ,  王乾水

IPC: B60K1/02 ,  B60L11/18 ,  B60L7/10

CPC classification number: Y02T10/7005

Abstract: 一种电动拖拉机，包括电池组(10)、能源管理系统(12)、主控制器(8)、电机控制器I(4)、电机I(3)、减速器I(2)、动力输出轴(1)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6)。主控制器接收整车的运动信号和工作信号，向电机控制器I和电机控制器II发出控制指令，进而对电机I和电机II进行相应的启动、加速和制动等调节，电机I和电机II的输出转矩分别通过减速器I和减速器II驱动动力输出轴和车轮，实现多电机独立控制。本实用新型采用电制动，转向、下坡和制动时的能量可以回收，不仅能满足旋耕、犁耕和运输等不同农田作业的需求，而且具有重量轻、机动灵活、能量转换率较高、无废气排放等优点。

公开(公告)号：CN201812174U

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201020189270.9

申请日：2010-04-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  徐建 ,  徐秀栋 ,  苏乐乐

IPC: G05B19/048 ,  H04N7/18 ,  H04N7/26

Abstract: 一种农业机械远程实时监控系统，主要由远程监控子系统和被监控农业机械子系统组成；被监控农业机械子系统安装于农业机械上，远程监控子系统安装于远程监控室，控制人员在远程监控室借助被监控农业机械子系统无线实时传递过来的环境图像信息通过远程控制子系统软件向被监控农业机械子系统发送控制信息，被监控农业机械子系统接收控制信号，处理并控制驱动四路油路推动不同的执行机构以实现对农业机械的远程运动控制和工作机构升降控制；该系统可应用于便于液压驱动控制的各类农业机械上。

公开(公告)号：CN302298490S

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201230465623.8

申请日：2012-09-21

Applicant: 西北农林科技大学

Designer： 杨福增 ,  陈娇龙 ,  刘东琴 ,  孙立江 ,  刘永成 ,  王峥

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：山地微型履带拖拉机。2.本外观设计产品的用途：该外观设计产品是一种山地用农业机械。3.本外观设计的设计要点：拖拉机的形状与色彩。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。5.仰视图与后视图无设计要点，故省略。6.请求保护色彩。

公开(公告)号：CN308576776S

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202330515631.7

申请日：2023-08-13

Applicant: 西北农林科技大学

Designer： 杨福增 ,  秦纪凤 ,  王旺 ,  刘琪 ,  袁敏鑫 ,  徐仓璐

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：设施果园自动调平采摘平台。
2.本外观设计产品的用途：一种设施果园智能装备，主要用于抬升辅助人工采摘果实。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307019474S

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202130564888.2

申请日：2021-08-27

Applicant: 西北农林科技大学

Designer： 张玉 ,  李亚男 ,  项诗雨 ,  杨福增 ,  张亚洲

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：果园双边避障割草机。
2.本外观设计产品的用途：用于果园行间和株间割草。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306979413S

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202130485307.6

申请日：2021-07-29

Applicant: 西北农林科技大学

Designer： 杨福增 ,  李亚男 ,  项诗雨 ,  张玉 ,  张亚洲

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：遥控式割草机(用于果园割草作业)。
2.本外观设计产品的用途：用于果园割草作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。