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公开(公告)号：CN115626228A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211508672.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/30 , B62D55/10 , B62D55/065
Abstract: 一种重心可调遥控履带式拖拉机，涉及丘陵山区农业机械技术领域。针对现有的拖拉机不能实现重心调整、坡耕地作业稳定性、安全性低的缺陷，现提出如下方案，包括底盘，所述底盘的上部安装有可移动车架，可移动车架安装在底盘的U型槽内，在底盘与可移动车架之间垫有耐磨垫片，所述可移动车架的旋转轴孔上安装有可调整机身，所述可移动车架的两侧均固定安装有4个横向调整液压油缸，所述横向调整液压油缸的上端固定在可调整机身上。本发明设计合理，可实现拖拉机重心的全向调整，有效提高了拖拉机在丘陵山区坡地作业的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN110654470A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911091486.3
申请日：2019-11-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116 , B60K11/02
Abstract: 本发明公开了一种液压马达驱动的全向调平山地履带拖拉机，主要包括车身横向调平装置、车身纵向调平装置和全液压驱动系统。其中，车身横向调平装置采用平行四杆结构，通过控制车架单侧的横向调平油缸来改变连杆与台车架的夹角，调整该侧主摇杆的支撑高度，使得拖拉机的车身始终保持水平，提高其横向稳定性；车身纵向调平装置采用“双车架”结构，通过控制纵向调平油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，实现车身的纵向调平。拖拉机机架上左右对称布置两个液压马达来为驱动轮提供动力，机架上布置液压泵来完成液压油从油箱到液压阀的输送，控制液压阀来完成拖拉机的行走、转向、速度及调平指令。该系统可以有效提高山地拖拉机的坡地适应性、稳定性和操作的便捷性，具有较好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110291860A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910722334.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机，主要包括山地履带拖拉机遥控全向（横向和纵向）姿态调整装置和遥控坡地适应液压悬挂装置。山地履带拖拉机的遥控横向姿态调整装置采用“平行四杆结构”，通过控制油缸伸长量来调整该侧主摇杆的支撑高度，使车身在不同角度坡地上始终保持水平；山地履带拖拉机纵向姿态调整装置采用“双车架”结构，通过控制调整油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，进而实现车身的纵向姿态调整。通过遥控器控制电磁阀的通断实现左、右调平油缸的伸缩，完成悬挂农具的单侧升降，使得农具的姿态与坡地始终保持水平。该系统可以解决山地作业机组坡地难以适应的问题，有效保证耕作深度一致性。
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公开(公告)号：CN211557924U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201921264075.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机，主要包括山地履带拖拉机遥控全向（横向和纵向）姿态调整装置和遥控坡地适应液压悬挂装置。山地履带拖拉机的遥控横向姿态调整装置采用“平行四杆结构”，通过控制油缸伸长量来调整该侧主摇杆的支撑高度，使车身在不同角度坡地上始终保持水平；山地履带拖拉机纵向姿态调整装置采用“双车架”结构，通过控制纵向调整油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，进而实现车身的纵向姿态调整。通过遥控器控制电磁阀的通断实现左、右调平油缸的伸缩，完成悬挂农具的单侧升降，使得农具的姿态与坡地始终保持水平。该系统可以解决山地作业机组坡地难以适应的问题，有效保证耕作深度一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211152765U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922135874.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于马铃薯收获机的收集箱及马铃薯收获机，其特征在于，包括前端开合板、后端固定板和左右两侧的固定侧板，所述前端开合板、后端固定板和左右两侧的固定侧板围成一阔口容纳箱；所述后端固定板和左右两侧的固定侧板固连，所述前端开合板上端通过转轴与左右两侧的固定侧板转动连接；所述转轴与所述前端开合板固连，且两端分别通过相应的传动机构与相应的电机连接；所述电机设置在收获机的机架上，所述收集箱设置在所述收获机机架上且位于所述收获机输送机构的输出端。本实用新型中实现了马铃薯收集和定点堆放的自动化，提高了捡拾装箱的效率，降低了对劳动力的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210904949U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921799651.6
申请日：2019-10-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型双驱动无碳小车，包括底板，所述底板的前侧设置有传动机构一和传动机构二，所述传动机构二位于传动机构一的下方，所述底板的前侧贯穿设置有转动轴，所述转动轴的表面焊接接有固定板，所述固定板和底板相对的一侧均开设有安装槽，所述安装槽的总数量为四个，所述安装槽内腔的一侧固定连接有螺纹柱，所述固定板和转动轴之间设置有减震机构。本实用新型通过螺纹管的设置，将固定板和底板连接，螺纹的设置，保证了固定板和底板之间的稳定性，同时也方便使用者拆装检查，通过弹簧的设置，将无碳小车在行进过程中产生的震动力通过弹性势能减缓，从而提高了该无碳小车的避震性能。
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公开(公告)号：CN210748234U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921694917.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种实用的多功能座椅，包括主体和位于主体顶部靠近一端的靠背支架，所述靠背支架的侧壁上安装有固定框架，所述固定框架的中部通过螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的末端安装有活动板，且所述调节螺栓的末端与活动板之间设置有轴承，所述轴承的外圈与活动板的内壁固定连接，所述活动板的内圈与调节螺栓的末端固定连接，所述活动板与主体靠近的一侧开设有弧面，所述活动板的弧面上安装有海绵层，且所述固定框架的内壁设置有贯穿活动板内部的导柱；通过设计安装了位于靠背支架侧壁上的固定框架等，便于对靠背的腰部支撑部位进行调节，且结构简单，适合成本较低的座椅使用，可以广泛推广。
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公开(公告)号：CN215011391U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120712729.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型是一种旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究土槽平台，属于农业机械技术领域，具体属于坡地旋耕机械领域。主要包括：支撑架、蜗轮蜗杆耕深调节装置、旋耕装置、土槽、土槽倾角调节装置和土槽移动装置。通过土槽倾角调节装置实现土槽的倾角调节，模拟旋耕作业中不同倾角的坡地，通过蜗轮蜗杆耕深调节装置实现耕深的调节，通过土槽移动装置等效旋耕刀的前进运动，通过旋耕装置实现旋耕刀的回转运动。该旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究土槽平台试验因素可控、旋耕速度和坡地角度均无级可调、工作稳定性好，能够有效解决传统田间坡地旋耕试验关键因素不可控、能耗高、试验费用高等问题，特别适用于实验室中旋耕刀‑坡地土壤互作机理的研究。
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公开(公告)号：CN211468224U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922161940.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农机座椅的调整装置，包括固定架，所述固定架顶部的右侧固定安装有调节机构，所述调节机构包括固定在固定架上的竖板和横板，所述竖板和横板呈垂直设置，所述固定架的顶部固定连接有位于竖板前侧和后侧的限位挡板，所述竖板的前侧固定连接有转轴杆，所述转轴杆的表面转动连接有调节座板，所述调节座板位于竖板的左侧，所述转轴杆的表面套接有异形齿轮，所述异形齿轮的后侧与调节座板固定连接。本实用新型涉及农业机械技术领域，该农机座椅的调整装置，通过转动转动把手，在齿轮的作用下最后带动调节座板以转轴杆为轴线进行扇形转动调节，使得调节座板能够调节至适合使用者使用的角度，从而提高使用者的舒适度。
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公开(公告)号：CN213041523U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202022107396.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型是一种旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究实验平台，属于农业机械技术领域，具体属于坡地旋耕机械领域。该实用新型主要包括：传动装置、支撑架、旋耕装置、土槽和土槽倾角调节装置。本实用新型通过土槽倾角调节装置，使土槽与水平面形成一定的倾角，并通过旋耕装置内的旋耕传动电机实现旋耕刀的回转运动，旋耕传动装置通过水平传动链条带动旋耕装置水平前进，进而实现旋耕刀的水平运动。该旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究实验平台试验因素水平可控、旋耕速度和坡地角度均可调、工作稳定性好，能够有效解决传统的田间坡地旋耕试验关键性因素不可控、运行能耗高、试验费用高等问题，特别适用于实验室中旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究。
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