公开(公告)号：CN102649394A

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201210122492.2

申请日：2012-04-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  刘永成 ,  孙立江 ,  刘东琴 ,  陈娇龙 ,  刘虹玉 ,  王乾水

IPC: B60K1/02 ,  B60L11/18 ,  B60L7/10

CPC classification number: Y02T10/7005

Abstract: 一种电动拖拉机，包括电池组(10)、能源管理系统(12)、主控制器(8)、电机控制器I(4)、电机I(3)、减速器I(2)、动力输出轴(1)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6)。主控制器接收整车的运动信号和工作信号，向电机控制器I和电机控制器II发出控制指令，进而对电机I和电机II进行相应的启动、加速和制动等调节，电机I和电机II的输出转矩分别通过减速器I和减速器II驱动动力输出轴和车轮，实现多电机独立控制。本发明采用电制动，转向、下坡和制动时的能量可以回收，不仅能满足旋耕、犁耕和运输等不同农田作业的需求，而且具有重量轻、机动灵活、能量转换率较高、无废气排放等优点。

公开(公告)号：CN202593251U

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201220178011.5

申请日：2012-04-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  刘永成 ,  孙立江 ,  刘东琴 ,  陈娇龙 ,  刘虹玉 ,  王乾水

IPC: B60K1/02 ,  B60L11/18 ,  B60L7/10

CPC classification number: Y02T10/7005

Abstract: 一种电动拖拉机，包括电池组(10)、能源管理系统(12)、主控制器(8)、电机控制器I(4)、电机I(3)、减速器I(2)、动力输出轴(1)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6)。主控制器接收整车的运动信号和工作信号，向电机控制器I和电机控制器II发出控制指令，进而对电机I和电机II进行相应的启动、加速和制动等调节，电机I和电机II的输出转矩分别通过减速器I和减速器II驱动动力输出轴和车轮，实现多电机独立控制。本实用新型采用电制动，转向、下坡和制动时的能量可以回收，不仅能满足旋耕、犁耕和运输等不同农田作业的需求，而且具有重量轻、机动灵活、能量转换率较高、无废气排放等优点。