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公开(公告)号：CN211521483U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020089877.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于采摘作业平台的简易货叉升降机构，主要由门架、安装板、主轴、货叉、销轴、液压油缸一、液压油缸二、步进电机和动力底盘构成。所述门架通过销轴一连接动力底盘，通过销轴二与液压油缸一相连；所述液压油缸一通过销轴三与动力底盘相连；所述安装板与门架连接；所述液压油缸二底部与门架底部相连，顶部连接在安装板上；所述步进电机和货叉连接在主轴上；所述主轴连接在安装板上；该机构能够结合采摘平台，实现果实的收集、装卸、搬运等作业功能，其结构简单，实用性强，能极大地减少装置的占地空间，充分利用有限资源，对果园采摘作业机械的集成化具有极大的促进作用。
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公开(公告)号：CN212413887U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020896305.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种山地果园双悬臂伸缩式采摘机，主要包括：作业平台、伸缩悬臂、货叉机构和动力车身；其中作业平台包括：人机交互屏、作业平台框架、姿态角传感器、平台调平控制器，作业平台通过伸缩悬臂与动力车身相连，货叉机构连接在动力车身上；作业人员可通过操作人机交互屏，观查前方地形，控制果框升降，调整悬臂和货叉的姿态以及控制动力机移动。同时姿态角传感器实时传出数据给平台调平控制器，以实现作业平台的自动调平。本实用新型具有双臂同时进行采摘和运输果实的优势，大大提高了劳动效率，降低了采摘和运输成本，实现了果园作业机操控简便、对山地果园适应性强、作业安全可靠等优点，具有很好的应用前景和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213819531U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022895881.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于图像识别的喷杆可调式喷药机，主要由喷杆、喷头、电动升降推杆、电机、泵、轮子、牵引杆、机架、电池箱、控制器、药箱、传感器支架、视觉传感器、连轴器构成。泵与电机连接，且并排安装在机架上；轮子分别安装在机架左右两侧；控制器安装在电池箱上；电池箱和药箱安装在机架上；牵引杆连接在机架正前方；传感器支架与机架固连；视觉传感器安装在传感器支架上；电动升降推杆两端分别与机架和喷杆连接；喷杆连接喷头；该喷药机能应对不同种植密度和不同高度的果树的喷药需求，其结构简单、运动灵活、实用性强，能够有效减少农药浪费和环境污染，对于提升果园的农药喷洒作业的精准化具有极大的积极作用。
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公开(公告)号：CN216791627U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220490370.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型农机具摩擦磨损试验装置，包括环境箱，所述环境箱在试验平台上设置，所述环境箱的前后端安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有调高机构，所述调高机构中心安装有摩擦磨损试验机构。本实用新型通过水平移动机构、调高机构、摩擦磨损试验机构三个机构的相互配合，兼具土料坚实度可调、作业深度可调整、农机具旋转或平移作业均可测、农机具可更换、对比试验对象可多样化的特点，实现测试农机具的摩擦磨损作业、观察农机具表面磨损量、磨损形态以及检测农机具使用寿命的功能。
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公开(公告)号：CN216532550U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122432145.7
申请日：2021-10-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机械式沙芥定量排种装置，该装置由拾取机构和进给机构组成。拾取机构包括电机甲支架、电机甲、曲柄连杆甲、滑轨、齿条、齿轮箱、电机乙、四杆机构、传动软管、立柱、连接板、固定支架、拾取爪；进给机构包括齿轮轴、储种箱、拨种轴、拨种板、齿轮甲、齿轮乙、电机丙、电机丙支架、导轨、曲柄连杆乙、蜗轮蜗杆箱、轴套、齿轮轴。该装置能够实现飞翼状沙芥种子定量分离、拾取转移、间歇排种，具有取种定量、排种均匀的特点，能够有效替代沙芥人工播种作业，解决沙芥机械化排种的关键技术难题，对于提高沙芥分离和拾取播种作业的效率具有极大的积极作用。
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