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公开(公告)号：CN108955512A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811176607.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种精密角位移测量系统，包括若干独立设置的电磁测头、信号处理电路、控制器、通信器及上位机；各所述电磁测头分别与信号处理电路相连，所述信号处理电路与控制器相连，所述控制器通过通信器与上位机相通信；至少两个所述电磁测头作为上层测头围绕分布于转子齿轮的外圆相对一侧，同时至少两个所述电磁测头作为下层测头也围绕分布于转子齿轮的外圆相对一侧，且所述下层测头错位设置于上层测头的下方。本发明能够减少传感器整周长周期和对极内短周期误差，同时降低装调要求，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN108757727A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810621826.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: F16C27/04 , F16C27/066 , F16C33/583
Abstract: 本发明公开了一种减振降冲轴承，包括外圈、内圈及若干设在外圈与内圈之间的滚动体，所述滚动体采用柔性材料制成；所述内圈的外面设有凸向外圈内面的凸起部，相邻所述滚动体由凸起部分隔而独立运作；本发明可以实现缓冲与减小振动的功能，提高设备使用寿命及稳定性。
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公开(公告)号：CN119338861A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411461376.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及视觉目标跟踪技术领域，具体涉及一种改进转换模型预测网络的外观变化下目标跟踪方法，包括使用主干网络提取目标深度特征，并结合在线权重更新方法适应目标外观状态；基于目标外观状态收集目标跟踪结果信息，利用级联LSTM网络学习连续结果信息并输出当前目标外观状态；改进模型在线学习样本利用机制，利用可靠目标样本优化模型权重，让模型适应新外观目标；利用连续帧目标中心点轨迹信息预测新外观目标的新位置，并对目标响应分数进行加权，让模型适应目标新状态；该方法利用连续目标中心点位置信息，预测目标当前位置，在目标外观变化时对目标响应分数进行加权，缓解相似物体干扰，增强了目标外观变化过程中的跟踪准确率。
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公开(公告)号：CN118856187A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410981170.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及电力巡检及自动化机器人技术领域，具体公开了一种地下电缆管道巡检机器人，包括机体及设于机体的驱动组件和支撑组件；所述驱动组件包括设于机体左右两侧的驱动轮及用于将动力传递至所述驱动轮的第一驱动部；所述支撑组件包括两个对称设于机体左右两侧的剪叉式支腿；所述剪叉式支腿包括两根交叉转动连接的支臂及设于支臂下端的支撑轮，所述机体上设有用于驱使两相应支臂发生相对转动的第二驱动部及用于驱使剪叉式支腿与机体发生相对转动的第三驱动部。本发明能够在不同直径和复杂形状的管道内高效巡检，确保巡检过程的连续性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118654790A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410764122.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明涉及光纤光栅传感技术领域，具体公开了一种增敏式光纤光栅传感器及仿生机械手。增敏式光纤光栅传感器包括柔性封装体及设于柔性封装体内水平埋置的第一光纤光栅，该传感器还包括若干增压体，所述增压体设于柔性封装体内并位于第一光纤光栅的正上方。仿生机械手包括增敏式光纤光栅传感器。本发明有效提高了传感器应变灵敏系数，增强传感器的灵敏度，减少解耦误差，从而提高仿生机械手抓取的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118336209A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410463653.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H01M10/613 , H01M50/244 , H01M50/256 , H01M50/289 , H01M10/655 , H01M10/48 , H01M10/42 , H01M50/581 , H01M10/658 , H01M10/6568 , H01M10/6556 , H01M10/6572 , A62C3/16
Abstract: 本发明公开了动力电池防护技术领域的一种针对电动汽车电池热失控的防护装置，包括备用电源和电池箱，电池箱内沿长度方向设置有若干电池，电池箱连通有处理箱，处理箱内设有冷却液槽，电池箱位于冷却液槽的上方，电池箱内设有若干滑轨，滑轨靠近电池的一端上设有触发器，电池箱与处理箱之间设有电动隔门，处理箱顶壁设有粉尘灭火器储存箱，粉尘灭火器储存箱内设有粉尘灭火器和控制器，粉尘灭火器上设有若干的喷射头，喷射头上均安装有红外光电导传感器，红外光电导传感器与喷射头的电磁阀均与控制器信号连接。采用本发明的技术方案，能够控制每次喷洒灭火剂剂量，减少后续电池热失控引发火势时出现无灭火剂情况的概率。
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公开(公告)号：CN117932996A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311511591.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于服役环境的寿命预测模型的车辆老化预测方法及系统，其应用于酸雨或低温服役环境下，该方法在服役环境下对CFRP层合板试件进行落锤冲击老化试验得到老化试验数据，利用有限元建模技术构建CFRP层合板模型以及将不同加速老化时间的力学性能参数赋予到所述CFRP层合板模型的材料属性中，再进行落锤冲击试验得到不同加速老化时间下的吸能量；然后，引入整车碰撞系数θi再构建整车老化寿命预测模型，最后，基于所述整车老化寿命预测模型对真实服役环境下车辆进行老化预测。本发明技术方案融合了多类力学性能参数，并引入了整车碰撞系数θi用以构建整车老化寿命预测模型，提高了车辆老化评估的可靠性。
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公开(公告)号：CN117124784A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310995150.X
申请日：2023-08-09
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种两栖排水管线勘测机器人，包括机身，还包括移动组件；移动组件包括滚筒和推进器，滚筒转动安装在机身上，推进器安装在机身上；滚筒包括第一端座、第二端座、滚动体和连接构件，第一端座与机身固定连接，第二端座与机身固定连接，滚筒体通过连接构件与第一端座和第二端座连接，通过机身对排水管线进行勘测，在无水和少水的情况下，通过连接构件驱动滚动体转动，使滚动体能够驱动机身进行移动，在有水的情况下，滚动体提供的推力有限，因此通过推进器辅助驱动机身进行移动，从而实现使两栖排水管线勘测机器人能够在水陆两种环境下进行作业的目的。
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公开(公告)号：CN116740436A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310696033.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06V10/764 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及视觉目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于加权在线样本更新的目标长时跟踪方法，主干网络提取初始帧样本图像深度特征，增强初始帧样本深度特征优化得到目标模型；基于目标模型对测试帧样本分类，生成置信度分值；基于置信度分值判别目标状态，并基于目标状态进行更新样本或加权区域搜索次数，该方法在目标丢失处根据目标大小自适应地随时间间隔增大搜索区域，并根据区域大小与目标大小自适应地确定随机搜索次数，减少计算负担，提高目标丢失后的搜索效率，通过关注图像背景信息，以目标丢失时图像最相似背景置信度分值作为时空约束搜索判别阈值，降低相似背景干扰，提高了目标丢失后的搜索准确性。
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公开(公告)号：CN116603580A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310584511.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明涉及气溶胶采集分离领域，具体公开了一种气溶胶采集器的清洁接头、清洁系统及清洁方法；清洁接头包括设有流入孔及流出孔的接头主体，流入孔与流出孔之间通过设于接头主体内的连通孔道相连通，连通孔道中设有活动堵塞件，活动堵塞件可在气溶胶采集器工作时产生的吸引力作用下在连通孔道中移动并使得连通孔道在连通状态与堵塞状态之间切换；清洁系统包括设有入口及流道的气溶胶采集器、气泵及清洁接头；清洁方法包括将气溶胶采集器与清洁接头相连接，启动与气溶胶采集器连接的气泵，调节气泵至高流量状态。本发明可便于对气溶胶采集器内部流道进行清洁，提高清洁效率，避免采集器结构的损坏。
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