公开(公告)号：CN112943355A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110309105.5

申请日：2021-03-23

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 谭浩 ,  周祖清 ,  周清松 ,  陈里里 ,  杨建喜 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: E21F13/00 ,  B65G54/02

Abstract: 本发明公开了一种用于隧道故障监测和紧急物资投送的磁悬浮装置，包括机身、悬浮模组、轨道、驱动组件、双目相机和装卸装置，所述悬浮模组的数量为两组，两组所述悬浮模组均与所述机身固定连接，并位于所述机身的两侧，且两组所述悬浮模组均对称设置于所述轨道的两侧，所述驱动组件与所述机身固定连接，并位于所述机身和所述轨道之间，所述双目相机与所述机身固定连接，并位于所述机身的前端，所述装卸装置与所述机身可拆卸连接，并位于所述机身的下方。本发明利用了磁悬浮原理，大大提高了该类装置的运行速度和稳定性，搭载多角度的双目相机并结合相应的目标检测算法快速准确的发现隧道故障，运用了电磁原理来进行物资的快速装卸。

公开(公告)号：CN108955512A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201811176607.X

申请日：2018-10-10

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 孙世政 ,  周清松 ,  尹燕莉 ,  廖超 ,  向洋 ,  龙雨恒

IPC: G01B7/30

CPC classification number: G01B7/30

Abstract: 本发明公开了一种精密角位移测量系统，包括若干独立设置的电磁测头、信号处理电路、控制器、通信器及上位机；各所述电磁测头分别与信号处理电路相连，所述信号处理电路与控制器相连，所述控制器通过通信器与上位机相通信；至少两个所述电磁测头作为上层测头围绕分布于转子齿轮的外圆相对一侧，同时至少两个所述电磁测头作为下层测头也围绕分布于转子齿轮的外圆相对一侧，且所述下层测头错位设置于上层测头的下方。本发明能够减少传感器整周长周期和对极内短周期误差，同时降低装调要求，提高系统可靠性。

公开(公告)号：CN208635714U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201821638873.5

申请日：2018-10-10

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 孙世政 ,  周清松 ,  尹燕莉 ,  廖超 ,  向洋 ,  龙雨恒

IPC: G01B7/30

Abstract: 本实用新型公开了一种精密角位移传感装置，包括若干独立设置的电磁测头、信号处理电路、控制器、通信器及上位机；各所述电磁测头分别与信号处理电路相连，所述信号处理电路与控制器相连，所述控制器通过通信器与上位机相通信；至少两个所述电磁测头作为上层测头围绕分布于转子齿轮的外圆相对一侧，同时至少两个所述电磁测头作为下层测头也围绕分布于转子齿轮的外圆相对一侧，且所述下层测头错位设置于上层测头的下方。本实用新型能够减少传感装置整周长周期和对极内短周期误差，同时降低装调要求，提高传感装置可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利