公开(公告)号：CN118654790A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410764122.1

申请日：2024-06-14

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 刘艺桢 ,  孙世政 ,  张铭轩 ,  王莫涵 ,  李金蔚

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明涉及光纤光栅传感技术领域，具体公开了一种增敏式光纤光栅传感器及仿生机械手。增敏式光纤光栅传感器包括柔性封装体及设于柔性封装体内水平埋置的第一光纤光栅，该传感器还包括若干增压体，所述增压体设于柔性封装体内并位于第一光纤光栅的正上方。仿生机械手包括增敏式光纤光栅传感器。本发明有效提高了传感器应变灵敏系数，增强传感器的灵敏度，减少解耦误差，从而提高仿生机械手抓取的精确度。

公开(公告)号：CN119348821A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411393099.6

申请日：2024-10-08

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 刘艺桢

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种变振幅仿生蝴蝶飞行器，涉及飞行器技术领域，包括差速器系统、变幅系统、方向控制系统、柔性翅翼系统和电源控制系统，变幅系统的两个输出端分别连接柔性翅翼系统的两个翅膀并分别调整两个翅膀的振幅，差速器系统传动连接变幅系统，并能够带动翅膀振动，方向控制系统连接差速器系统的外框架，并能够带动柔性翅翼系统实现转向，差速器系统和方向控制系统均电连接电源控制系统。本发明升力调节和转向更灵活。

公开(公告)号：CN118654710A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410879503.4

申请日：2024-07-02

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 孙世政 ,  刘艺桢 ,  李金蔚 ,  王莫涵 ,  张铭轩 ,  宋朝冉 ,  徐向阳

IPC: G01D5/353 ,  B25J13/08 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及光纤光栅传感技术领域，具体公开了一种触热觉FBG复合感知传感器及仿生机械手；触热觉FBG复合感知传感器包括柔性封装体及设于柔性封装体内的测力FBG组件，所述测力FBG组件包括第一测力FBG和第二测力FBG，所述第一测力FBG和第二测力FBG均为圆柱螺旋结构且同轴对称设置；仿生机械手包触热觉FBG复合感知传感器。本发明可以提高传感器对感知压力变化的灵敏度。

公开(公告)号：CN222166148U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202421546600.3

申请日：2024-07-02

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 李金蔚 ,  孙世政 ,  刘艺桢 ,  王莫涵 ,  张铭轩 ,  宋朝冉 ,  徐向阳

IPC: G01D5/353 ,  B25J13/08 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及光纤光栅传感技术领域，具体公开了一种触热觉FBG复合感知传感器及仿生机械手；触热觉FBG复合感知传感器包括柔性封装体及设于柔性封装体内的测力FBG组件，所述测力FBG组件包括第一测力FBG和第二测力FBG，所述第一测力FBG和第二测力FBG均为圆柱螺旋结构且同轴对称设置；仿生机械手包触热觉FBG复合感知传感器。本实用新型可以提高传感器对感知压力变化的灵敏度。

公开(公告)号：CN222049358U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202421350973.3

申请日：2024-06-14

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 刘艺桢 ,  孙世政 ,  张铭轩 ,  王莫涵 ,  李金蔚

IPC: G01L1/24

Abstract: 本实用新型涉及光纤光栅传感技术领域，具体公开了一种增敏式光纤光栅传感器及仿生机械手。增敏式光纤光栅传感器包括柔性封装体及设于柔性封装体内水平埋置的第一光纤光栅，该传感器还包括若干增压体，所述增压体设于柔性封装体内并位于第一光纤光栅的正上方。仿生机械手包括增敏式光纤光栅传感器。本实用新型有效提高了传感器应变灵敏系数，增强传感器的灵敏度，减少解耦误差，从而提高仿生机械手抓取的精确度。