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公开(公告)号：CN209064227U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821747256.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上表面的左右两侧分别设置有与行走轮对应的行走电机、减速器和传动轴，行走轮包括轮支架、轮腿和轮腿驱动装置，轮支架中部设有轮腿驱动装置安装槽，轮支架下部左右两侧对称设置有销轴八安装孔一，两个轮腿驱动装置对称设置在轮支架的左右两侧，轮腿驱动装置包括驱动电机、丝杠座、从动齿轮、主动齿轮、丝杠、螺母滑块和轮腿驱动连杆组件，轮腿包括连接板、轮毂板一、支撑杆、轮毂板二、轮毂板三、轮足、支撑套一、支撑套二和伸缩推杆。所述两轮四足机器人，结构简单、操作方便，其行走轮的轮径较大、腿长可调。
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公开(公告)号：CN208803845U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821589542.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种薄煤层采煤机滚筒喷雾降尘装置，属于自动化技术领域。所述薄煤层采煤机滚筒喷雾降尘装置，安装在薄煤层采煤机滚筒上，包括筒毂、端盖、叶片、喷嘴和水管；筒毂设置在滚筒的内壁上，筒毂上设置有孔一，用于穿过水管；端盖设置在滚筒的顶端，端盖上设置有进水口，进水口通过水管与喷嘴连接；叶片设置在滚筒的外壁上，叶片沿滚筒呈螺旋状，叶片上设置有孔二；喷嘴设置在叶片上，喷嘴将水从孔二喷出。所述薄煤层采煤机滚筒喷雾降尘装置，拆换方便、拼装简单，增加了单位体积所容纳的喷嘴数量，喷嘴四周喷洒，提高了工作效率，改进了喷雾压力、喷嘴的口径、喷嘴的入射角和扩散角，改善了喷雾效果。
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公开(公告)号：CN206592122U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720268779.4
申请日：2017-03-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21C25/10
Abstract: 本实用新型提供一种用于截割夹矸煤岩的采煤机螺旋滚筒，包括筒体、焊接在筒体内的筒毂和焊接在筒体外部一端的端盘，所述筒体的内筒壁为圆柱面结构、外筒壁为圆锥面结构，靠近端盘侧直径大、采空侧直径小，其上焊接有变螺旋升角螺旋叶片，所述变螺旋升角螺旋叶片沿螺旋方向设有交替排列的刀型截齿和镐型截齿；所述端盘上设有镐型截齿。所述刀型截齿和所述镐型截齿交替排列，其中刀型截齿对煤壁剪切式截割、镐型截齿对煤壁实现挤压式破碎，该种排列方式能充分利用煤岩抗拉能力较小的特点，极大的提高螺旋滚筒的破煤岩能力，采用变外径筒体与变螺旋升角的螺旋叶片相互配合，可极大地提高螺旋滚筒的装煤效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206590452U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720270366.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种充填中部槽及包括该充填中部槽的刮板输送机，属于煤矿开采技术领域。所述充填中部槽包括中板、左槽帮和右槽帮；中板上设有运料区和漏料区，运料区的上表面和下表面均为内凹的弧形面；漏料区的上表面为内凹的弧形面，漏料区上表面的弧度与运料区上表面的弧度相同，漏料区设有卸料孔，卸料孔对应一套卸料装置；左槽帮上设有多个第一滑槽，右槽帮上设有多个第二滑槽，每个第一滑槽和与其对应的第二滑槽形成一个推拉板滑道；卸料装置包括推拉板和液压缸，推拉板的两端各与一个液压缸连接；推拉板远离卸料孔的面为内凹的弧形面；每个卸料孔是两个尺寸相同的等腰梯形的通孔在底部相连接而成的，本实用新型中的充填中部槽充填效率较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206593882U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720271244.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种纵轴式掘进机截割模拟试验系统，属于掘进机截割性能测试技术领域。所述纵轴式掘进机截割模拟试验系统包括掘进机截割部、纵向滑道、纵向推拉机构、模拟煤岩壁、支撑平台和控制系统；掘进机包括悬臂、截割头和转动机构，悬臂的一端与截割头连接，悬臂的另一端与转动机构连接，转动机构安装在支撑平台上且能够带动悬臂进行上下摆动和左右摆动，支撑平台安装在纵向滑道上，纵向推拉机构与支撑平台连接，纵向推拉机构能够带动掘进机截割部在纵向滑道上滑动使得掘进机截割部向模拟煤岩壁运动，控制系统与纵向推拉机构连接。本模拟试验系统能够模拟实际掘进机的截割运动，提高了测试结果的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206049846U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620972487.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本实用新型所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。
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公开(公告)号：CN206047423U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621069693.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 一种掘进机截割头自动焊接装置，属于自动焊接技术领域。所述掘进机截割头自动焊接装置包括：工作台、行走部、升降部、旋转伸缩部、焊接部、支撑台和控制器；截割头安装在工作台上，行走部与工作台连接，升降部与旋转伸缩部连接，旋转伸缩部与焊接部连接；焊接部包括手爪机构和焊枪，焊枪安装在手爪机构上，手爪机构与旋转伸缩部连接且能够夹持截齿座；控制器安装在支撑台上且分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部有线连接，或者控制器通过无线信号收发器分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部无线连接。通过本实用新型的掘进机截割头自动焊接装置能够实现对截齿座的自动焊接，也可以有效保证焊接精度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN209274760U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821747250.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种轮腿变换装置，属于机构设计技术领域。所述轮腿变换装置包括轮大腿、轮小腿和轮腿变换驱动装置，轮大腿为左右对称结构，其中部设置有轮腿变换驱动装置安装槽，其下部左右两侧对称设置有销轴三安装孔一，用于与轮小腿连接，轮腿变换驱动装置包括驱动电机、轴承座一、主动齿轮、从动齿轮、丝杠、螺母滑块、轴承座二和轮腿变换驱动连杆组件，轮小腿包括电动推杆、连接板、轮毂板一、轮毂板二、轮毂板三、支撑杆、支撑套一、支撑套二和轮足。所述轮腿变换装置轮径尺寸大、轮腿结构简单、变形驱动装置简单、易于制造；变形为轮形结构时，轮形结构直径较大，路面适应能力较强；变形为腿形结构时，腿长较长、越障能力较强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209064226U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821747233.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种两轮双足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮双足机器人，包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上方的左右两侧分别设置有与行走轮对应的减速电机安装座、减速电机、传动轴和横摆驱动装置，底盘的下方固定安装有配重调节装置，横摆驱动装置固定安装于底盘上，包括横摆电机、横摆丝杠座一、横摆主动齿轮、横摆从动齿轮、横摆丝杠、横摆连杆、横摆螺母滑块和横摆丝杠座二，配重调节装置包括横向调节装置、纵向调节装置和配重块。所述两轮双足机器人结构简单、轮径较大，可两轮行走，也可双足行走，具有良好的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN206769905U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720519230.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于人工神经网络智能调节截割机构横摆过程的掘进机，其包括截割头、截割臂、截割头以及截割臂驱动装置，所述截割臂驱动装置包括使截割臂上下运动的升降油缸、使截割臂左右摆动的回转油缸、回转台，所述回转台上设有角度传感器和左、右横摆限位开关，所述升降油缸由升降油泵电机驱动，所述回转油缸由回转油泵电机驱动，所述回转油泵电机连接有变频器，其还包括人工神经网络控制板，截割头上设有应力传感器，应力传感器、角度传感器和左、右横摆限位开关分别与人工神经网络控制板电性连接，所述人工神经网络控制板与所述变频器电性连接。所述掘进机可智能调节截割头左右横摆速度，保证横摆角度，实现矿井无人化。
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