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公开(公告)号：CN106275122A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610748348.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本发明所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110553560A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910856716.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种建筑物爆破拆除方法属于爆破拆除技术领域，尤其涉及一种建筑物爆破拆除方法。本发明提供一种内收降层建筑物爆破拆除方法。本发明包括以下步骤：1）拆除待爆高层建筑物内部的管线、附属设施；2）在梁与框架柱节点位置的楼板、墙体上打孔，将钢绳一端穿过孔洞缠绕在梁与框架柱节点位置处，用螺栓和夹具固定好，将另一端下放至楼板上；3）将待爆楼层层高范围内部的墙体、楼板、次梁、内部框架柱按从上往下、从外往内的顺序依次破碎拆除；4）机械拆除待爆楼层层高范围内的外墙，仅保留不小于外侧框架柱炸高的一段外墙；5）机械切断待爆楼层层高范围内与外侧框架柱相连的横向、纵向联系主梁；钻孔、装药、连接起爆网路。
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公开(公告)号：CN110553560B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910856716.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种建筑物爆破拆除方法属于爆破拆除技术领域，尤其涉及一种建筑物爆破拆除方法。本发明提供一种内收降层建筑物爆破拆除方法。本发明包括以下步骤：1）拆除待爆高层建筑物内部的管线、附属设施；2）在梁与框架柱节点位置的楼板、墙体上打孔，将钢绳一端穿过孔洞缠绕在梁与框架柱节点位置处，用螺栓和夹具固定好，将另一端下放至楼板上；3）将待爆楼层层高范围内部的墙体、楼板、次梁、内部框架柱按从上往下、从外往内的顺序依次破碎拆除；4）机械拆除待爆楼层层高范围内的外墙，仅保留不小于外侧框架柱炸高的一段外墙；5）机械切断待爆楼层层高范围内与外侧框架柱相连的横向、纵向联系主梁；钻孔、装药、连接起爆网路。
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公开(公告)号：CN109972614A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910350277.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 套筒挤压式扩翼型锚杆属于锚固装置技术领域，尤其涉及一种套筒挤压式扩翼型锚杆。本发明提供一种可回收重复使用的套筒挤压式扩翼型锚杆。本发明包括套筒1、主杆2、销轴3、挡板4、翼型板5、螺母6和压环7，其结构要点主杆2放在套筒1内，主杆2前部侧壁通过销轴3与翼型板5相连，套筒1上设置有翼板过孔，套筒1后端具有压环7，主杆2穿过压环7中心孔；压环7的后方设置有螺母6，主杆后端设置有与螺母6配合的外螺纹8；销轴3前端的主杆2上设置有翼型板5限位挡板4。
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公开(公告)号：CN106275122B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610748348.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本发明所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。
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公开(公告)号：CN206049846U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620972487.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本实用新型所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。
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