公开(公告)号：CN206473737U

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201720123934.3

申请日：2017-02-10

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏家鹏 ,  孙良 ,  张习峰 ,  于佳慧 ,  宋敬鹏 ,  潘强 ,  司欢欢 ,  赵凯 ,  罗龙 ,  芦文

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了乒乓球拾球机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶端安装有环保材料制成的太阳能充电板，所述太阳能充电板与所述机器人主体电性连接，所述乒乓球储存箱的侧面安装有对称设置的一号机械臂，该种乒乓球拾球机器人，可以通过搜索探头来搜索到目标，无需通过后期工作人员的任何加工和操作就能够实现，这样不但减轻了工作人员的压力和负担，还使得该种乒乓球拾球机器人能够在未来的市场上得到更多人们的认可，而且该种乒乓球拾球机器人还可以通过太阳能充电板来提供电量，这样即不会浪费电量也不会影响到该种乒乓球拾球机器人的正常运作，还能够让该种乒乓球拾球机器人在如今的社会上长久立足。

公开(公告)号：CN206769905U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720519230.8

申请日：2017-05-11

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘旭南 ,  郝良英 ,  赵洋 ,  冯认金 ,  王金成 ,  罗龙 ,  李宏达 ,  王金明 ,  郭睿杰 ,  陈佳豪

IPC: E21C35/00 ,  E21C35/18 ,  H02P21/22 ,  H02P27/06

Abstract: 本实用新型提供一种基于人工神经网络智能调节截割机构横摆过程的掘进机，其包括截割头、截割臂、截割头以及截割臂驱动装置，所述截割臂驱动装置包括使截割臂上下运动的升降油缸、使截割臂左右摆动的回转油缸、回转台，所述回转台上设有角度传感器和左、右横摆限位开关，所述升降油缸由升降油泵电机驱动，所述回转油缸由回转油泵电机驱动，所述回转油泵电机连接有变频器，其还包括人工神经网络控制板，截割头上设有应力传感器，应力传感器、角度传感器和左、右横摆限位开关分别与人工神经网络控制板电性连接，所述人工神经网络控制板与所述变频器电性连接。所述掘进机可智能调节截割头左右横摆速度，保证横摆角度，实现矿井无人化。

公开(公告)号：CN206619033U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201720369505.4

申请日：2017-04-10

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏家鹏 ,  潘香宇 ,  周凯 ,  王翰阳 ,  孔祥璞 ,  姜硕 ,  罗龙 ,  于佳慧 ,  李旺达 ,  王宏

IPC: G05D3/20

Abstract: 本实用新型公开了一种全方位采集一体化太阳能装置，通过设置球形基座，并在球形基座的三面铺设光伏板，三面均可采集到，且随着太阳方向的转动，即使球形基座固定，也可一直采集阳光；再在球形基座的下方设置电机，当太阳方向改变较大时，可以通过太阳能跟踪器检测到太阳的位置，再通过MCU单片机控制电机旋转，带动球形基座旋转，从而使光伏板接收垂直光线的范围增大；再设置电动推杆，当太阳才升起时，太阳能跟踪器检测太阳的方向，MCU单片机控制电动推杆工作，使球形基座上升，便于提高接收到的光照强度；再在球形基座的两侧设置会聚透镜，能够将太阳光聚集，然后再通过折射镜将光线折射到光伏板上，提高光伏板接收的光照强度。