公开(公告)号：CN106275122A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610748348.8

申请日：2016-08-29

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 赵丽娟 ,  金忠峰 ,  刘旭南 ,  王金明 ,  杜章雨 ,  刘雨 ,  王伟光 ,  任鹏途 ,  张品好

IPC: B62D57/024

Abstract: 一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本发明所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。

公开(公告)号：CN106275122B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201610748348.8

申请日：2016-08-29

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 赵丽娟 ,  金忠峰 ,  刘旭南 ,  王金明 ,  杜章雨 ,  刘雨 ,  王伟光 ,  任鹏途 ,  张品好

IPC: B62D57/024

Abstract: 一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本发明所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。

公开(公告)号：CN206049846U

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201620972487.4

申请日：2016-08-29

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 赵丽娟 ,  金忠峰 ,  刘旭南 ,  王金明 ,  杜章雨 ,  刘雨 ,  王伟光 ,  任鹏途 ,  张品好

IPC: B62D57/024

Abstract: 一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本实用新型所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。