公开(公告)号：CN109812092A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910190973.9

申请日：2019-03-14

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏永乐 ,  晁彩霞 ,  蒿景彬 ,  吴润泽 ,  张铭洋 ,  张家顺 ,  张本欣 ,  李想

IPC: E04H6/06

Abstract: 本发明公开了一种升降横移无避让立体停车位，包括横移框架1、升降台2、导向装置3、链条张紧装置4，其特征在于横移框架1放置于导向装置3上，由滚轮1-18带动横移框架1沿固定导轨3-2和活动导轨3-4横向移动，升降台2安装于横移框架1上，由升降链轮2-3与主动丝杠1-10、从动丝杠1-6形成的丝杠螺母副带动升降台2上下移动，链条张紧装置4安装于横移框架1和升降台2上，通过张紧链轮4-6分别对横移链条1-5和升降链条2-5进行张紧。该升降横移无避让立体停车位能够实现以单个电机作为动力源驱动停车位升降、横移两个方向的运动，完成车辆存取操作，升降运动与横移运动的切换动作只需在一个丝杠上完成，切换动作易于调节，停车位安装简单，使用方便。

公开(公告)号：CN109398520B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN201811258820.5

申请日：2018-10-26

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏永乐 ,  晁彩霞 ,  杨正才 ,  郭辰光 ,  刘旭南 ,  李强 ,  蒿景彬

IPC: B62D57/028

Abstract: 一种轮腿变换装置，属于机构设计技术领域。所述轮腿变换装置包括轮大腿、轮小腿和轮腿变换驱动装置，轮大腿为左右对称结构，其中部设置有轮腿变换驱动装置安装槽，其下部左右两侧对称设置有销轴三安装孔一，用于与轮小腿连接，轮腿变换驱动装置包括驱动电机、轴承座一、主动齿轮、从动齿轮、丝杠、螺母滑块、轴承座二和轮腿变换驱动连杆组件，轮小腿包括电动推杆、连接板、轮毂板一、轮毂板二、轮毂板三、支撑杆、支撑套一、支撑套二和轮足。所述轮腿变换装置轮径尺寸大、轮腿结构简单、变形驱动装置简单、易于制造；变形为轮形结构时，轮形结构直径较大，路面适应能力较强；变形为腿形结构时，腿长较长、越障能力较强。

公开(公告)号：CN109398520A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811258820.5

申请日：2018-10-26

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏永乐 ,  晁彩霞 ,  杨正才 ,  郭辰光 ,  刘旭南 ,  李强 ,  蒿景彬

IPC: B62D57/028

Abstract: 一种轮腿变换装置，属于机构设计技术领域。所述轮腿变换装置包括轮大腿、轮小腿和轮腿变换驱动装置，轮大腿为左右对称结构，其中部设置有轮腿变换驱动装置安装槽，其下部左右两侧对称设置有销轴三安装孔一，用于与轮小腿连接，轮腿变换驱动装置包括驱动电机、轴承座一、主动齿轮、从动齿轮、丝杠、螺母滑块、轴承座二和轮腿变换驱动连杆组件，轮小腿包括电动推杆、连接板、轮毂板一、轮毂板二、轮毂板三、支撑杆、支撑套一、支撑套二和轮足。所述轮腿变换装置轮径尺寸大、轮腿结构简单、变形驱动装置简单、易于制造；变形为轮形结构时，轮形结构直径较大，路面适应能力较强；变形为腿形结构时，腿长较长、越障能力较强。

公开(公告)号：CN210976772U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201920318498.4

申请日：2019-03-14

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏永乐 ,  张家顺 ,  吴润泽 ,  蒿景彬 ,  张铭洋 ,  张本欣 ,  李想 ,  晁彩霞

IPC: E04H6/06

Abstract: 本实用新型公开了一种升降横移无避让立体停车位，包括横移框架、升降台、导向装置、链条张紧装置，其特征在于横移框架放置于导向装置上，由滚轮带动横移框架沿固定导轨和活动导轨横向移动，升降台安装于横移框架上，由升降链轮与主动丝杠、从动丝杠形成的丝杠螺母副带动升降台上下移动，链条张紧装置安装于横移框架和升降台上，通过张紧链轮分别对横移链条和升降链条进行张紧。该升降横移无避让立体停车位能够实现以单个电机作为动力源驱动停车位升降、横移两个方向的运动，完成车辆存取操作，升降运动与横移运动的切换动作只需在一个丝杠上完成，切换动作易于调节，停车位安装简单，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209274760U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201821747250.1

申请日：2018-10-26

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏永乐 ,  杨正才 ,  蒿景彬 ,  晁彩霞 ,  郭辰光 ,  刘旭南 ,  李强

IPC: B62D57/028

Abstract: 一种轮腿变换装置，属于机构设计技术领域。所述轮腿变换装置包括轮大腿、轮小腿和轮腿变换驱动装置，轮大腿为左右对称结构，其中部设置有轮腿变换驱动装置安装槽，其下部左右两侧对称设置有销轴三安装孔一，用于与轮小腿连接，轮腿变换驱动装置包括驱动电机、轴承座一、主动齿轮、从动齿轮、丝杠、螺母滑块、轴承座二和轮腿变换驱动连杆组件，轮小腿包括电动推杆、连接板、轮毂板一、轮毂板二、轮毂板三、支撑杆、支撑套一、支撑套二和轮足。所述轮腿变换装置轮径尺寸大、轮腿结构简单、变形驱动装置简单、易于制造；变形为轮形结构时，轮形结构直径较大，路面适应能力较强；变形为腿形结构时，腿长较长、越障能力较强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利