公开(公告)号：CN206769905U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720519230.8

申请日：2017-05-11

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘旭南 ,  郝良英 ,  赵洋 ,  冯认金 ,  王金成 ,  罗龙 ,  李宏达 ,  王金明 ,  郭睿杰 ,  陈佳豪

IPC: E21C35/00 ,  E21C35/18 ,  H02P21/22 ,  H02P27/06

Abstract: 本实用新型提供一种基于人工神经网络智能调节截割机构横摆过程的掘进机，其包括截割头、截割臂、截割头以及截割臂驱动装置，所述截割臂驱动装置包括使截割臂上下运动的升降油缸、使截割臂左右摆动的回转油缸、回转台，所述回转台上设有角度传感器和左、右横摆限位开关，所述升降油缸由升降油泵电机驱动，所述回转油缸由回转油泵电机驱动，所述回转油泵电机连接有变频器，其还包括人工神经网络控制板，截割头上设有应力传感器，应力传感器、角度传感器和左、右横摆限位开关分别与人工神经网络控制板电性连接，所述人工神经网络控制板与所述变频器电性连接。所述掘进机可智能调节截割头左右横摆速度，保证横摆角度，实现矿井无人化。