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公开(公告)号:CN106238991B
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201610839087.0
申请日:2016-09-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 一种掘进机截割头自动焊接装置,属于自动焊接技术领域。所述掘进机截割头自动焊接装置包括:工作台、行走部、升降部、旋转伸缩部、焊接部、支撑台和控制器;截割头安装在工作台上,行走部与工作台连接,升降部与旋转伸缩部连接,旋转伸缩部与焊接部连接;焊接部包括手爪机构和焊枪,焊枪安装在手爪机构上,手爪机构与旋转伸缩部连接且能够夹持截齿座;控制器安装在支撑台上且分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部有线连接,或者控制器通过无线信号收发器分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部无线连接。通过本发明的掘进机截割头自动焊接装置能够实现对截齿座的自动焊接,也可以有效保证焊接精度,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN106238991A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610839087.0
申请日:2016-09-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0211 , B23K37/047
Abstract: 一种掘进机截割头自动焊接装置,属于自动焊接技术领域。所述掘进机截割头自动焊接装置包括:工作台、行走部、升降部、旋转伸缩部、焊接部、支撑台和控制器;截割头安装在工作台上,行走部与工作台连接,升降部与旋转伸缩部连接,旋转伸缩部与焊接部连接;焊接部包括手爪机构和焊枪,焊枪安装在手爪机构上,手爪机构与旋转伸缩部连接且能够夹持截齿座;控制器安装在支撑台上且分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部有线连接,或者控制器通过无线信号收发器分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部无线连接。通过本发明的掘进机截割头自动焊接装置能够实现对截齿座的自动焊接,也可以有效保证焊接精度,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN206047423U
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201621069693.0
申请日:2016-09-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 一种掘进机截割头自动焊接装置,属于自动焊接技术领域。所述掘进机截割头自动焊接装置包括:工作台、行走部、升降部、旋转伸缩部、焊接部、支撑台和控制器;截割头安装在工作台上,行走部与工作台连接,升降部与旋转伸缩部连接,旋转伸缩部与焊接部连接;焊接部包括手爪机构和焊枪,焊枪安装在手爪机构上,手爪机构与旋转伸缩部连接且能够夹持截齿座;控制器安装在支撑台上且分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部有线连接,或者控制器通过无线信号收发器分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部无线连接。通过本实用新型的掘进机截割头自动焊接装置能够实现对截齿座的自动焊接,也可以有效保证焊接精度,提高工作效率。
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