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公开(公告)号：CN106275122A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610748348.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本发明所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。
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公开(公告)号：CN106275122B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610748348.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本发明所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。
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公开(公告)号：CN206769905U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720519230.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于人工神经网络智能调节截割机构横摆过程的掘进机，其包括截割头、截割臂、截割头以及截割臂驱动装置，所述截割臂驱动装置包括使截割臂上下运动的升降油缸、使截割臂左右摆动的回转油缸、回转台，所述回转台上设有角度传感器和左、右横摆限位开关，所述升降油缸由升降油泵电机驱动，所述回转油缸由回转油泵电机驱动，所述回转油泵电机连接有变频器，其还包括人工神经网络控制板，截割头上设有应力传感器，应力传感器、角度传感器和左、右横摆限位开关分别与人工神经网络控制板电性连接，所述人工神经网络控制板与所述变频器电性连接。所述掘进机可智能调节截割头左右横摆速度，保证横摆角度，实现矿井无人化。
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公开(公告)号：CN206049846U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620972487.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本实用新型所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。
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